中西惇也 (Nakanishi Junya) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科特任講師

研究者番号: 00824327
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-5920-5527
J-GLOBAL ID: 202001004261296367
researchmap会員ID: R000005256

外部リンク: https://junyanakanishi.wordpress.com/

研究分野

情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション /

経歴

2024年4月 - 現在

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 特任講師
2018年4月 - 2024年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 特任助教
2016年4月 - 2018年3月

大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻, 特別研究員（日本学術振興会）
2017年10月 - 2018年3月

大阪大学基礎工学研究科リサーチアシスタント
2012年9月 - 2018年3月

国際電気通信基礎技術研究所連携実習生

学歴

2013年4月 - 2018年3月

大阪大学, 未来戦略機構, 第四部門（ヒューマンウェアイノベーション博士課程プログラム）
2013年4月 - 2018年3月

大阪大学, 基礎工学研究科, システム創成専攻
2009年4月 - 2013年3月

大阪大学, 基礎工学部, システム科学科

受賞

2025年3月

優秀論文賞, ファンダムのための「発話の重なり」を用いた「こだわり」を示す聞く態度を持った対話エージェントの提案, HAI シンポジウム2025

渡邊陸翔, 中西惇也, 馬場惇, 吉川雄一郎, 石黒浩
2024年11月

若手卓越研究賞, 人型が拡張するホテル部屋ロボット対話サービスの価値, ヒューマンインターフェース学会論文誌

中西惇也, 馬場惇, 倉本到, 小川浩平, 吉川雄一郎, 石黒浩
2022年3月

ロボティクスシンポジア賞優秀賞, 複数の目標の話題に誘導する対話のための話題戦略並列実行アーキテクチャ, 第27回ロボティクスシンポジア

挾間智久, 中西惇也, 馬場惇, 吉川雄一郎, 石黒浩
2022年3月

優秀論文賞(ショート), ロボットとインタラクションを行う通行人のエンゲージメントモデリング, ＨＡＩシンポジウム 2022

牧田昌大, 岡藤勇希, 松村耕平, 馬場惇, 中西惇也
2022年3月

優秀論文賞(ショート), 複数ロボットを用いた疑似的な人だかりによる通行人への集客効果の検証, ＨＡＩシンポジウム 2022

天田穣一朗, 岡藤勇希, 松村耕平, 馬場惇, 中西惇也
2021年11月

Outstanding Research Award, The Effectiveness of Self-Recommending Agents in Advancing PurchaseBehavior Steps in Retail Marketing, 9th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2021)

Takuya Iwamoto, Jun Baba, Junya Nakanishi, Kotaro Nishi, Taishi Unokuchi, Daisuke Endo, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
2019年10月

Best Poster Award, How to Enhance Social Robots’ Heartwarming Interaction in Service Encounters, 7th annual International Conference on Human-Agent Interaction

Junya Nakanishi, Jun Baba, Itaru Kuramoto
2019年3月

最優秀ポスター発表賞, ヒューマノイドロボットのための顔位置予測を用いた人の顔追従制御, ＨＡＩシンポジウム 2018

岡藤勇希, 馬場惇, 中西惇也, 倉本到
2018年12月

Best Paper Nominee, Virtual Hug Induces Modulated Impression on Hearsay Information, 6th International Conference on Human-Agent Interaction

Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro
2015年3月

H26年度発明考案賞, 国際電気通信基礎技術研究所

中西惇也, 住岡英信

論文

ファンダムのための「発話の重なり」を用いた「こだわり」を示す聞く態度を持った対話エージェントの提案

渡邊陸翔, 中西惇也, 馬場惇, 吉川雄一郎, 石黒浩

HAI シンポジウム2025 D-3 2025年3月
From Attraction to Engagement: A Robot-Clerk Collaboration Strategy for Retail Success

Sichao Song, Takuya Iwamoto, Yuki Okafuji, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年査読有り
Modeling and Implementation of Intra-Hug Gestures During Dialogue for a Huggable Robot

Takuto Akiyoshi, Hidenobu Sumioka, Junya Nakanishi, Hirokazu Kato, Masahiro Shiomi

IEEE Robotics and Automation Letters 10(1) 136-143 2025年1月査読有り
ホテルの客室におけるロボットによる対話サービスの在り方の探索

中西惇也, 挾間智久, 馬場惇, 宋思超, 吉川雄一郎, 石黒浩

日本ロボット学会誌 43(1) 98-107 2025年査読有り筆頭著者
人型が拡張するホテル部屋ロボット対話サービスの価値

中西惇也, 馬場惇, 倉本到, 小川浩平, 吉川雄一郎, 石黒浩

ヒューマンインタフェース学会論文誌 26(4) 351-362 2024年11月25日査読有り筆頭著者
LLMを利用した不明を含むYES-NO疑問文の返答に関する意図推定手法の比較検討

渡邊陸翔, 中西惇也, 馬場惇, 吉川雄一郎, 石黒浩

人工知能学会論文誌 39(6) AG24-C_1-AG24-C_13 2024年11月1日査読有り
New Comer in the Bakery Store: A Long-Term Exploratory Study Toward Design of Useful Service Robot Applications

Sichao Song, Jun Baba, Yuki Okafuji, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

International Journal of Social Robotics 16(9-10) 1901-1918 2024年10月8日査読有り
Where and When Should the Teleoperated Avatar Look: Gaze Instruction Dataset for Enhanced Teleoperated Avatar Communication

Kenya Hoshimure, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024年10月査読有り
触れ合い対話を伴う思考整理を支援する抱擁ロボットの実装

秋吉拓斗, 住岡英信, 中西惇也, 加藤博一, 塩見昌裕

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
ホテル部屋対話ロボットはどのように対話を始められるか？

中西惇也, 正井嘉人

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月筆頭著者
Robot-Mediated Intergenerational Childcare: Experimental Study Based on Health-Screening Task in Nursery School

Junya Nakanishi, Jun Baba, Wei-Chuan Chang, Aya Nakae, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

International Journal of Social Robotics 16(7) 1589-1603 2024年6月21日査読有り筆頭著者
Investigating Effect of Altered Auditory Feedback on Self-Representation, Subjective Operator Experience, and Task Performance in Teleoperation of a Social Robot

Nami Ogawa, Jun Baba, Junya Nakanishi

Proceedings of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 85 1-18 2024年5月11日査読有り
対話中の能動的発話を含む発話タイミングの学習の検討

中西惇也, 三好遼, 岡藤勇希, 馬場惇, 吉川雄一郎, 石黒浩

2024年度人工知能学会全国大会（第38回） 2024年5月筆頭著者
Field Experiments on the Effects of Multiple-Robot Expressions for Robot Influence in Recommendation Situations

Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

IEEE Robotics and Automation Letters 9(4) 3609-3616 2024年4月査読有り
How to Decrease Negative Impressions towards Multiple Social Robots: A Preliminary Investigation

Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2024年3月11日
Pseudo-eating behavior of service robot to improve the trustworthiness of product recommendations

Yuki Okafuji, Takumi Ishikawa, Kohei Matsumura, Jun Baba, Junya Nakanishi

Advanced Robotics 2024年3月査読有り
精神科患者の思考整理を支援する自律対話ロボットの評価

秋吉拓斗, 住岡英信, 熊崎博一, 中西惇也, 加藤博一, 塩見昌裕

第28回一般社団法人情報処理学会シンポジウムインタラクション2024 2P71 2024年3月
Wingman-Leader Recommendation: An Empirical Study on Product Recommendation Strategy Using Two Robots

Sichao Song, Jun Baba, Yuki Okafuji, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

IEEE Robotics and Automation Letters 9(3) 2272-2278 2024年3月査読有り
複数種類のロボットによる分業推薦の実践的検討

岩本拓也, 岡藤勇希, 宋思超, 馬場惇, 中西惇也, 吉川雄一郎, 石黒浩

第41回日本ロボット学会学術講演会 2C3-02 2023年9月
触れ合い対話を伴うカウンセリングロボット実現に向けた撫で・叩き動作のモデル化

秋吉拓斗, 住岡英信, 中西惇也, 加藤博一, 塩見昌裕

第41回日本ロボット学会学術講演会 2F2-02 2023年9月

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MISC

自律対話ロボットの福知山駅での運用事例

遠藤裕一朗, 小川恭輔, 倉本到, 馬場惇, 馬場惇, 中西惇也

情報処理学会研究報告(Web) 2023(HCI-202) 2023年

担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

知能システム学実験A（画像認識） (大阪大学)
2018年4月 - 2024年3月

プログラミングC言語Ⅲ (同志社大学)

所属学協会

2023年 - 現在

人工知能学会
日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

プロアクティブな対話サービスのためのフィルター型発話タイミング制御機構の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2024年4月 - 2026年3月

中西惇也
気遣いや心配りを通じた良い感情経験を提供する対話ロボットのインタラクションの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2018年8月 - 2020年3月

中西惇也
抱擁型コミュニケーションメディアを用いた情動支援による学習促進システムの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2016年4月 - 2018年3月

中西惇也

中西惇也

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学歴

受賞

論文

MISC

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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