高松淳 (Jun Takamatsu) - マイポータル

基本情報

所属: 奈良先端科学技術大学院大学先端科学研究科情報科学領域准教授

学位: 博士（情報理工学）(東京大学)

研究者番号: 90510884
J-GLOBAL ID: 201801017019600473
researchmap会員ID: B000321827

外部リンク: http://robotics.naist.jp/~j-taka/

研究分野

経歴

2021年5月 - 現在

マイクロソフト, Applied Robotics, Senior Researcher
2008年4月 - 2021年5月

奈良先端科学技術大学院大学, 准教授
2018年7月 - 2018年9月

Microsoft, Visiting Scientist
2012年2月 - 2013年3月

Carnegie Mellon University, Visitor
2007年9月 - 2008年3月

東京大学生産技術研究所, 特任准教授
2007年4月 - 2007年8月

東京大学生産技術研究所, 特任助教
2007年1月 - 2007年4月

Microsoft Research Asia, Visiting Researcher
2005年4月 - 2007年1月

東京大学生産技術研究所, 特任助教
2004年4月 - 2005年3月

東京大学生産技術研究所, 博士研究員

学歴

2001年4月 - 2004年3月

東京大学, 情報理工学系研究科, コンピュータ科学専攻
1999年4月 - 2001年3月

東京大学, 理学系研究科, 情報科学専攻
1997年4月 - 1999年3月

東京大学, 理学部, 情報科学科
1993年4月 - 1997年3月

東京大学, 教養学部, 理科一類

論文

200

Pigment Mapping for Tomb Murals using Neural Representation and Physics-based Model

Mayuka Tsuji, Yuki Fujimura, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, Tetsuro Morimoto, Takeshi Oishi, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi

2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW) 2023年10月2日
Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot.

Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding 0002, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara

Sensors 23(3) 1136-1136 2023年2月
ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド

豊田真行, 湯口彰重, 趙崇貴, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1A2-C18 2023年
Delivery of pleasant stroke touch via robot in older adults.

Tomoki Ishikura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara

Frontiers in psychology 14 1292178-1292178 2023年
曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式でのユマニチュードの触れ始めの解析のための接触面情報の取得

湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司

日本ロボット学会誌 41(10) 893-896 2023年
Constructing a Sorting Robot for Densely Gathered Mixed Industrial Waste Items

Takuya Kiyokawa, Kotaro Yoshimoto, Jun Takamatsu

Journal of the Robotics Society of Japan 41(7) 651-654 2023年
Jamming Gripper-Inspired Soft Jig for Perceptive Parts Fixing

Tatsuya Sakuma, Takuya Kiyokawa, Takamitsu Matsubara, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara

IEEE Access 11 62187-62199 2023年
Unsupervised learning with a physics-based autoencoder for estimating the thickness and mixing ratio of pigments.

Ryuta Shitomi, Mayuka Tsuji, Yuki Fujimura, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, Tetsuro Morimoto, Takeshi Oishi, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi

Journal of the Optical Society of America. A, Optics, image science, and vision 40(1) 116-128 2023年1月1日
Challenges for Future Robotic Sorters of Mixed Industrial Waste: A Survey

Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu, Shigeki Koyanaka

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2022年12月査読有り
Task-grasping from a demonstrated human strategy

Daichi Saito, Kazuhiro Sasabuchi, Naoki Wake, Jun Takamatsu, Hideki Koike, Katsushi Ikeuchi

2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2022年11月28日
Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts

Tatsuya Sakuma, Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara

2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022年5月23日
Toward robot-agnostic home appliance operation: a task execution framework using motion primitives, ontology, and GUI

Akishige Yuguchi, Takumi Nakamura, Mayuki Toyoda, Masayuki Yamada, Pattaraporn Tulathum, Mael Aubert, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

ADVANCED ROBOTICS 2022年5月
Evaluation of Hand-Scaling Skills of Dental Hygienist Students: Identification of Contact Between Hand-Scaler Blade Tip and Tooth Surface.

Tomoko Yui, Sung-Gwi Cho, Yuki Sato, Yasuaki Orita, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara

IEEE Access 10 120640-120649 2022年
Autonomous service robot for human-aware restock, straightening and disposal tasks in retail automation

Gustavo A. Garcia Ricardez, Pedro M. Uriguen Eljuri, Yuta Kamemura, Shiori Yokota, Noriyuki Kugou, Yoshitatsu Asama, Ziyu Wang, Hikaru Kumamoto, Kotaro Yoshimoto, Wai Y. Chan …

Advanced Robotics 36(17-18) 936-950 2022年
Versatile cleaning service robot based on a mobile manipulator with tool switching for liquids and garbage removal in restrooms

Tatsuhiro Wakayama, Eri Fujiura, Mari Yamaguchi, Naoki Yoshida, Tomoaki Inoue, Hiroki Ikeuchi, Masaki Yamamoto, Lotfi El Hafi, Gustavo A. Garcia Ricardez, Jun Takamatsu …

Advanced Robotics 36(17-18) 967-981 2022年
Robot behavior debugger for non-expert users in convenience stores using behavior trees

Pattaraporn Tulathum, Bunyapon Usawalertkamol, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, Kenichi Matsumoto

Advanced Robotics 36(17-18) 951-966 2022年
Thermal Image-Based Dense Containers and Packaging Garbage Classification for Recycling Robots

Kotaro Yoshimoto, Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara

Journal of the Robotics Society of Japan 40(6) 538-541 2022年
6D-Pose Estimation for Manipulation in Retail Robotics using the Inference-embedded OAK-D Camera

Tatsuhiro Wakayama, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Lotfi El Hafi, Jun Takamatsu

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 1046-1051 2022年
Human-Robot Interaction System for Non-Expert Users in Convenience Stores using Behavior Trees

Pattaraporn Tulathum, Bunyapon Usawalertkamol, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, Kenichi Matsumoto

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 1072-1077 2022年
Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension.

Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 6187-6191 2021年11月

もっとみる

MISC

122

ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得

湯口彰重, 湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 吉野幸一郎, 高松淳, 高松淳, 中澤篤志 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析

豊田真行, 湯口彰重, CHO Sung-Gwi, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減

山田誠之, 築地原里樹, 湯口彰重, 湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 和田隆広, 小笠原司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
優しい介護ケアにおける触れる際の手のひらの接触領域の可視化と定量化

湯口彰重, 湯口彰重, 豊田真行, 高松淳, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証

趙崇貴, 高松淳

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
小売店での安全な人間協働作業のための全天球画像視点によるロボットアーム周囲の人間行動の観測システム

永谷智貴, 湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 小笠原司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
傾聴感を高めるためのアンドロイドの瞬目と頷きの模倣動作生成

湯口彰重, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
より良い聞き手のためのアンドロイドによる瞬目と頷きの模倣効果の検討

湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
急性期脳卒中重症上肢機能障害例に対するバイオフィードバック・リハビリテーション

山原史裕, 西原八寿子, 竹林みよ子, 上田慶, 藤本康之, 倉角哲也, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司, 丁明 …

国立病院総合医学会(Web) 74th 2020年
Pouring from Deformable Containers Using Dual-Arm Manipulation and Tactile Sensing

Yuto Tsuchiya, Takuya Kiyokawa, Gustavo Alfonso, Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Proceedings - 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2019 357-362 2019年3月26日
Ontology Generation Using GUI and Simulation for Service Robots to Operate Home Appliances

Takumi Nakamura, Akishige Yuguchi, Aubert Maël, Gustavo Alfonso, Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Proceedings - 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2019 315-320 2019年3月26日
ロボットによる見る・触れる動作の模倣とそれを通じた評価

高松淳, 豊島健太, 佐野哲也, 湯口彰重, 中澤篤志, ALFONSO Garcia Ricardez Gustavo, 丁明, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
深層学習を用いた上腕形状変化に基づく肘と前腕の関節角度推定

趙崇貴, 倉角哲也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
上肢動作推定のための上腕形状計測可能な距離センサアレイの開発

倉角哲也, 趙崇貴, 丁明, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-N06 2019年
Key Technologies for Collaborative Robots in Front-end Retail Automation

Gustavo Alfonso, Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

日本ロボット学会誌 37(10) 934-937 2019年
Restock and straightening system for retail automation using compliant and mobile manipulation

G. A. Garcia Ricardez, S. Okada, N. Koganti, A. Yasuda, P. M, Uriguen Eljuri, T. Sano, P. C. Yang, L. El Hafi, M. Yamamoto …

Advanced Robotics 34(3-4) 235-249 2019年1月1日
Adaptive motion generation using imitation learning and highly compliant end effector for autonomous cleaning

G. A. Garcia Ricardez, N. Koganti, P. C. Yang, S. Okada, P. M, Uriguen Eljuri, A. Yasuda, L. El Hafi, M. Yamamoto, J. Takamatsu …

Advanced Robotics 34(3-4) 189-201 2019年1月1日
古墳時代の甲冑の平面展開による比較

世良京太, Garcia Ricardez, Gustavo Alfonso, 高松淳, 小笠原司, 吉村和昭, 小林謙一, 奥山誠義

じんもんこん2018論文集 (2018) 309-314 2018年11月24日
オントロジに基づき家電機器操作をするサービスロボットのための教示用インタフェース

中村匠, 湯口彰重, AUBERT Maeel, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
人の視線計測に基づく会話時の視線提示が可能なアンドロイドシステム

佐野哲也, 湯口彰重, 中澤篤志, GARCIA Gustavo, 高松淳, 小笠原司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年

もっとみる

書籍等出版物

コンピュータビジョン最先端ガイド4 (CVIMチュートリアルシリーズ)

高松淳, 日浦慎作, 長原一, 富永昌治, 向川康博, 八木康史, 斎藤英雄 (担当:共著)

アドコム・メディア 2011年12月7日 (ISBN: 4915851435)

共同研究・競争的資金等の研究課題

古墳時代における甲冑製作および生産組織の実態解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

吉村和昭, 小林謙一, 諫早直人, 辻田淳一郎, 奥山誠義, 高松淳
水中環境のアクティブ3次元計測および水中構造物の解析手法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2020年4月 - 2025年3月

川崎洋, 佐川立昌, 小池賢太郎, 古川亮, 巻俊宏, 高松淳
運動の「随意性の抽出と定量化」による脳卒中リハビリテーション評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

趙崇貴, 横田千晶, 高松淳
マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月

小笠原司, 高松淳, 松原崇充, 神原誠之, 佐藤弥, 丁明, 趙崇貴
家政学と人間工学を融合した家事労働の解析ーケイパビリティ・アプローチを用いてー

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2021年3月

斎藤悦子, 萬羽郁子, 大竹美登利, 西田佳史, 高松淳
物押しとドア開けに隠れたスキルのモデル化への挑戦

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月

高松淳, 山口明彦
人の行動予測に基づく安全性指標と仮想タスク効率性を用いたロボットの安全性向上技術

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2014年4月 - 2016年3月

山口明彦, 小笠原司, 高松淳
多次元行動情報を付加したセマンティックマップによるロボットサービス

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

小笠原司, 高松淳, 竹村憲太郎, 池田篤敏, 吉川正博, 山口明彦, 築地原里樹, 木村孝広, 田辺雅人, 浦辻勇輝, 勝山貴史, 落合佑哉
屋外環境フォトメトリ

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2010年 - 2011年

高松淳
生体信号モニタリングと統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2006年 - 2009年

小笠原司, 上田悦子, 高松淳, 栗田雄一, 竹村憲太郎, 松本吉央, 松本吉央

産業財産権

特開2018-101165 色画像処理方法、色画像処理プログラム、物体認識方法及び装置

高松淳, 仲田昌司, 小笠原司, 池田篤俊
特許第5892663号自己位置推定装置、自己位置推定方法、自己位置推定プログラム、及び移動体

日永田佑介, 末永剛, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
特許第5794526号インタフェースシステム

竹村憲太郎, 伊藤晃大, 高松淳, 小笠原司
特許第5706933号処理装置および処理方法、プログラム

石川亮, 池内克史, 高松淳, 大石岳史, 鄭波
特許第5618124号経路探索装置及び移動システム

竹村憲太郎, 松永典之, 末永剛, 高松淳, 小笠原司
特許第5447811号経路計画生成装置および該方法ならびにロボット制御装置およびロボットシステム

近藤豊, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
特許第5335280号位置合わせ処理装置、位置合わせ方法、プログラム、及び記憶媒体

石川亮, 池内克史, 高松淳, 大石岳史, 鄭波
特開2013-003773 画像判別装置、画像特定装置、この画像特定装置を備えた作業工程管理システム、および、プログラム

小笠原司, 高松淳, 竹村憲太郎, 井本悦二, 後藤義和, 田中順一, 中谷文彦
特開2011-086182 データ中継用RTコンポーネント生成方法及びそのプログラム

末永剛, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司

高松淳

基本情報

研究分野

経歴

学歴

論文

MISC

書籍等出版物

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

メニュー

共著者の一覧