高松 淳

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/08 11:43
 
アバター
研究者氏名
高松 淳
eメール
j-takais.naist.jp
URL
http://robotics.naist.jp/~j-taka/
所属
奈良先端科学技術大学院大学
部署
先端科学研究科情報科学領域
職名
准教授
学位
博士(情報理工学)(東京大学)
科研費研究者番号
90510884

研究分野

 
 

経歴

 
2008年4月
 - 
現在
奈良先端科学技術大学院大学 准教授
 
2018年7月
 - 
2018年9月
Microsoft Visiting Researcher
 
2012年2月
 - 
2013年3月
Carnegie Mellon University Visitor
 
2007年9月
 - 
2008年3月
東京大学生産技術研究所 特任准教授
 
2007年4月
 - 
2007年8月
東京大学生産技術研究所 特任助教
 

学歴

 
2001年4月
 - 
2004年3月
東京大学 情報理工学系研究科 コンピュータ科学専攻
 
1999年4月
 - 
2001年3月
東京大学 理学系研究科 情報科学専攻
 
1997年4月
 - 
1999年3月
東京大学 理学部 情報科学科
 
1993年4月
 - 
1997年3月
東京大学 教養学部 理科一類
 

論文

 
Feiran Li,Ming Ding,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
15th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2018, Honolulu, HI, USA, June 26-30, 2018   583-585   2018年   [査読有り]
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez,Atsushi Ito,Ming Ding,Masahiro Yoshikawa,Jun Takamatsu,Yoshio Matsumoto,Tsukasa Ogasawara
14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, MESA 2018, Oulu, Finland, July 2-4, 2018   1-6   2018年   [査読有り]
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez,Yosuke Osaki,Ming Ding,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
Second IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2018, Laguna Hills, CA, USA, January 31 - February 2, 2018   181-182   2018年   [査読有り]
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez,Jorge Solis Alfaro,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2018, Chicago, IL, USA, March 05-08, 2018   113-114   2018年   [査読有り]
Yang Wu,Jie Qiu,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
Proceedings of the Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence, (AAAI-18), the 30th innovative Applications of Artificial Intelligence (IAAI-18), and the 8th AAAI Symposium on Educational Advances in Artificial Intelligence (EAAI-18), New Orl   7412-7419   2018年   [査読有り]

Misc

 
袴田 有哉, 松永 拓也, 築地原 里樹, 吉川 雅博, 高松 淳, 小笠原 司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015(0) _2A2-T10_1-_2A2-T10_2   2015年
To help activity-of-daily-living (ADL) is important objectives for robots. So there are many kind of studies about ADL in the field of the robots. But most of robots cannot provide sufficient support with them, due to the limitation of dexterity o...
島田 健史, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015(0) _2P1-E02_1-_2P1-E02_4   2015年
Recording manipulation tasks are very useful for teaching-by-demonstration and digital archiving of manipulation skills. In this paper, we propose a method for recording hand-object relationship during tasks using first-person RGB-D vision. First-...
平田 鷹志, 山崎 亘, カヤオ クリスチャンデウス, 吉川 雅博, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015(0) _2P1-E03_1-_2P1-E03_3   2015年
Recently, cleaning robots are becoming widely used. However, even if commercially-available cleaning robots can collect dust and small debris on the floor, they can not pick up trash such as PET bottles, cans, etc. We developed a cleaning robot in...
山崎 亘, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015(0) _2P1-E09_1-_2P1-E09_2   2015年
Recently, there is growing interest on recording human motions from first-person perspective in a domestic environment. RGB-D cameras have been widely used in the field of robotics and also in analysis of egocentric vision, and such devices are st...
木村 孝広, 吉川 雅博, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014(0) _3P1-I01_1-_3P1-I01_4   2014年
In order for a service robot to provide a human with appropriate service, the robot needs to recognize human's behavior from both human's motion and object's functionality. In this paper, we first vectorize the object's shape and then recognize hu...

書籍等出版物

 
高松 淳, 日浦 慎作, 長原 一, 富永 昌治, 向川 康博 (担当:共著)
アドコム・メディア   2011年12月   ISBN:4915851435