特許権 血管内異物摘出用鉗子 国立大学法人金沢大学 , サンエー精工株式会社 森 雅之, 山岸 正和, 中西 千明, 余川 順一郎, 萬福 康広 出願番号 特願2017-032750 出願日 2017年2月24日 公開番号 特開2018-134350 公開日 2018年8月30日