サラザルホセ (SALAZAR JOSE) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学工学部機械知能・航空工学科助教

学位: 博士（工学）(2018年9月東北大学)
修士(2015年9月東北大学)

J-GLOBAL ID: 201801017214258615
researchmap会員ID: B000323807

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研究分野

経歴

2018年10月 - 現在

東北大学, 工学研究科, 助教
2011年10月 - 2013年3月

Ogangi Corp, メリダ部, ソフトウェアエンジニア

学歴

2015年10月 - 2018年9月

東北大学, バイオロボティクス専攻, 博士課程後期
2013年10月 - 2015年9月

東北大学, バイオロボティクス専攻, 博士課程前期
2004年7月 - 2010年7月

ロスアンデス大学, 工学研究科, システム工学

委員歴

2023年9月 - 現在

IEEE, IEEE international Conference on Robotics and Automation, IEEE ICRA 2024, ICRA Expo Co-organizer (2024)
2021年10月 - 現在

MDPI Sensors Journal, Guest Editor (Special Issue "Advanced Research in Intelligent Autonomous Mobile Robots System, Learning and Control")
2018年12月 - 現在

IEEE-RAS, Technical Committee on Robotic Research for Practicality
2023年2月 - 2023年10月

一般社団法人日本ロボット学会, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 会場運営委員

受賞

2020年3月

奨励賞（研究）, 複数の振動刺激による人間の錯覚を利用した運動誘導・学習・支援の研究, 日本機械学会

サラザルルセスホセビクトリオ
2018年12月

SI2018 優秀講演賞, Tempo Training using Vibrotactile Cues Based on Phantom Sensation, 計測自動制御学会

サラザルホセ, 岡部圭佑, 平田泰久
2017年12月

SI2017 優秀講演賞, ファントムセンセーションに基づく振動刺激を利用した手先の経路追従, 計測自動制御学会

岡部圭佑, サラザルホセ, 平田泰久

主要な論文

Human Navigation Using Phantom Tactile Sensation Based Vibrotactile Feedback

Zhenyu Liao, Jose V. Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 5732-5739 2020年10月査読有り
Path-Following Guidance Using Phantom Sensation Based Vibrotactile Cues Around the Wrist

Jose Victorio Salazar Luces

IEEE Robotics and Automation Letters 3(3) 2485-2492 2018年7月査読有り

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MISC

介護現場での使用を想定したIoTデータセット構築システムの開発

阿部圭汰, 白鳥雅大, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit A., 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
ドローン機体を用いた街灯検査ロボットの開発

渡部澄葵, RAVANKAR Ankit, SALAZAR Jose, 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
ナビゲーションとヘルスセンシングの機能を有するオフィスロボットのためのシステム提案

山本花, 花田紘欣, SALAZAR LUCES Jose Victorio, RAVANKAR Ankit A., 本江正茂, 平田泰久, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発

董宗昊, ラワンカルアンキット, サラザルホセ, 廖振宇, 寺山隼矢, 瀬戸文美, 平田泰久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
多彩な接触を実現する寄り添い型歩行支援ロボットの運動制御

寺山隼矢, マンリケスリカード, 董宗昊, ラワンカルアンキット, サラザルホセ, 平田泰久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments

CHIKHALIKAR Akash, RAVANKAR Ankit A., SALAZAR LUCES Jose Victorio, HIRATA Yasuhisa

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
エモーションマップを用いたオフィスロボットのナビゲーション

山本花, 花田紘欣, 平田泰久, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 本江正茂, 柳井良文, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
AIロボットを可能にする者たちの協力-CARE-

SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, TAFRISHI Seyed Amir, SETO Fumi, HIRATA Yasuhisa

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
体重支持機構を有する歩行支援ロボットの開発【JST・京大機械翻訳】

Dong Zonghao, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa

IEEE Conference Proceedings 2021(IEEECONF) 554-559 2021年
地上歩行訓練のための体重支持歩行器の制御と評価【JST・京大機械翻訳】

Dong Zonghao, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa

IEEE Robotics and Automation Letters 6(3) 4632-4639 2021年
ファントム触覚感覚に基づく振動触覚フィードバックを用いた人間ナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Liao Zhenyu, Luces Jose V. Salazar, Hirata Yasuhisa

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 5732-5739 2020年
RoVaLL:可変ラグ長車輪を有するマルチテライン曳航ロボットの設計と開発【JST・京大機械翻訳】

Salazar Luces Jose Victorio, Matsuzaki Shin, Hirata Yasuhisa

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 2020年
ルールベース制御戦略によるフィン形状ダンパ-質量を用いた海上プラットホームの構造安定化【JST・京大機械翻訳】

Azari Mina Malek, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa

IEEE Conference Proceedings 2020(ICMA) 2020年
連続繊維材料用3Dプリンタのためのプリンタヘッド経路計画

山本晃平, SALAZAR Jose, 平田泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
振動刺激と複合現実技術を用いたゴルフパッティング練習システムの開発

武川智輝, SALAZAR Jose, 平田泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御-第1報:移動方向および距離の指示に適した振動刺激パターンの考察-

石田佳奈子, SALAZAR Jose, 平田泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
牽引ユニットと非駆動型移動ロボットを用いた広域探査システムの原理検証

SALAZAR Jose, 星愛深, 平田泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御-第2報:走行中の人を目的の場所に停止させるための適切な振動タイミングの推定-

石田佳奈子, SALAZAR Jose, 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
買い物支援カートの取り付けを考慮した足こぎ車椅子の操舵アシスト制御

山口修平, SALAZAR Jose, 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
ROSにおける独立振動デバイスのネットワークを用いたカスタム化可能な振動触覚フィードバック

SALAZAR Jose, HIRATA Yasuhisa

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年

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講演・口頭発表等

連続繊維材料用3Dプリンタのためのプリンタヘッド経路計画

山本晃平, サラザルホセ, 平田泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月27日
振動刺激と複合現実技術を用いたゴルフパッティング練習システムの開発

武川智輝, サラザルホセ, 平田泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 2020年5月27日
牽引ユニットと非駆動型移動ロボットを用いた広域探査システムの原理検証

サラザルホセ, 星愛深, 平田泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 2020年5月27日
複数の牽引ユニットと非駆動型ロボットを用いた広域探査システム

星愛深, サラザルホセ, 平田泰久

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月6日
人のナビゲーションを実現するファントムセンセーションを用いた振動触覚デバイスの制御

石田佳奈子, サラザルホセ, 平田泰久

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月6日
Motion Guidance Using Multidirectional Vibrotactile Feedback on Lower Limbs

リョウシンウ, サラザルホセ, 平田泰久

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月6日
Customizable Vibrotactile Feedback using Network of Independent Vibration Devices in ROS

サラザルホセ, 平田泰久

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月4日
運動主体感を考慮した足こぎ車椅子の操舵アシスト制御

山口修平, サラザル・ホセ, 平田泰久, 栗田雄一

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2019年9月 (一社)ライフサポート学会
複数の振動刺激を用いた手首の誘導支援における学習効果の検証

岡部圭佑, サラザルホセ, 平田泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年6月5日一般社団法人日本機械学会
Tempo Training using Vibrotactile Cues Based on Phantom Sensation

SALAZAR Jose, OKABE Keisuke, HIRATA Yasuhisa

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018年12月13日
複合現実型視覚情報と振動触覚情報の提示による作業支援

岡部圭佑, サラザルホセ, 平田泰久

第19回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会 2018年12月13日
複数のファントムセンセーションを利用した運動方向呈示

SALAZAR Jose, OKABE Keisuke, HIRATA Yasuhisa

第18回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会 2017年12月20日
ファントムセンセーションに基づく振動刺激を利用した手先の経路追従

岡部圭佑, サラザルホセ, 平田泰久

第18回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会 2017年12月20日
ファントムセンセーションを用いた定点振動刺激による運動誘導

岡部圭佑, サラザルホセ, 平田泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
複数の振動刺激を用いた運動方向呈示による手首の運動誘導

村尾佳紀, サラザルホセ, 平田泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
Conveying motion direction using phantom sensation

SALAZAR Jose, MURAO Yoshiki, HIRATA Yasuhisa

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年9月7日
複数の振動刺激を用いた運動方向呈示

サラザルホセ, 村尾佳紀, 平田泰久, 小菅一弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年一般社団法人日本機械学会

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

Multihaptics: A novel multipurpose haptic unit to accelerate haptic integration

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2024年3月

サラザルホセ

社会貢献活動

ふくしま地域創成人材育成事業「ロボット関連人材育成研修」

講師

福島県商工労働部産業人材育成課 2019年11月16日 - 2019年12月21日

サラザルホセ

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

主要な論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

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