サラザルホセ (SALAZAR JOSE) - MISC

介護現場での使用を想定したIoTデータセット構築システムの開発

阿部圭汰, 白鳥雅大, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit A., 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年

ドローン機体を用いた街灯検査ロボットの開発

渡部澄葵, RAVANKAR Ankit, SALAZAR Jose, 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年

ナビゲーションとヘルスセンシングの機能を有するオフィスロボットのためのシステム提案

山本花, 花田紘欣, SALAZAR LUCES Jose Victorio, RAVANKAR Ankit A., 本江正茂, 平田泰久, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年

受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発

董宗昊, ラワンカルアンキット, サラザルホセ, 廖振宇, 寺山隼矢, 瀬戸文美, 平田泰久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年

多彩な接触を実現する寄り添い型歩行支援ロボットの運動制御

寺山隼矢, マンリケスリカード, 董宗昊, ラワンカルアンキット, サラザルホセ, 平田泰久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年

Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments

CHIKHALIKAR Akash, RAVANKAR Ankit A., SALAZAR LUCES Jose Victorio, HIRATA Yasuhisa

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年

エモーションマップを用いたオフィスロボットのナビゲーション

山本花, 花田紘欣, 平田泰久, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 本江正茂, 柳井良文, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年

AIロボットを可能にする者たちの協力-CARE-

SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, TAFRISHI Seyed Amir, SETO Fumi, HIRATA Yasuhisa

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年

体重支持機構を有する歩行支援ロボットの開発【JST・京大機械翻訳】

Dong Zonghao, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa

IEEE Conference Proceedings 2021(IEEECONF) 554-559 2021年

地上歩行訓練のための体重支持歩行器の制御と評価【JST・京大機械翻訳】

Dong Zonghao, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa

IEEE Robotics and Automation Letters 6(3) 4632-4639 2021年

ファントム触覚感覚に基づく振動触覚フィードバックを用いた人間ナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Liao Zhenyu, Luces Jose V. Salazar, Hirata Yasuhisa

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 5732-5739 2020年

RoVaLL:可変ラグ長車輪を有するマルチテライン曳航ロボットの設計と開発【JST・京大機械翻訳】

Salazar Luces Jose Victorio, Matsuzaki Shin, Hirata Yasuhisa

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 2020年

ルールベース制御戦略によるフィン形状ダンパ-質量を用いた海上プラットホームの構造安定化【JST・京大機械翻訳】

Azari Mina Malek, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa

IEEE Conference Proceedings 2020(ICMA) 2020年

連続繊維材料用3Dプリンタのためのプリンタヘッド経路計画

山本晃平, SALAZAR Jose, 平田泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年

振動刺激と複合現実技術を用いたゴルフパッティング練習システムの開発

武川智輝, SALAZAR Jose, 平田泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年

団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御-第1報:移動方向および距離の指示に適した振動刺激パターンの考察-

石田佳奈子, SALAZAR Jose, 平田泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年

牽引ユニットと非駆動型移動ロボットを用いた広域探査システムの原理検証

SALAZAR Jose, 星愛深, 平田泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年

団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御-第2報:走行中の人を目的の場所に停止させるための適切な振動タイミングの推定-

石田佳奈子, SALAZAR Jose, 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年

買い物支援カートの取り付けを考慮した足こぎ車椅子の操舵アシスト制御

山口修平, SALAZAR Jose, 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年

ROSにおける独立振動デバイスのネットワークを用いたカスタム化可能な振動触覚フィードバック

SALAZAR Jose, HIRATA Yasuhisa

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年

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