講演・口頭発表等

2017年

ファントムセンセーションを用いた定点振動刺激による運動誘導

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  • 岡部 圭佑
  • ,
  • サラザル ホセ
  • ,
  • 平田 泰久

開催年月日
2017年 - 2017年
記述言語
日本語
会議種別
主催者
一般社団法人 日本機械学会

<p>In this paper, we present a novel motion guidance method for the human's limbs. In particular, we achieve the motion guidance for the arm by providing single-point vibrotactile feedback in the wrist. In the proposed method, we attempt to produce vibrotactile stimulation in any direction perpendicular to the wrist using a vibrotactile illusion called Phantom Sensation. To achieve this, we built a device with six vibration motors, which is worn around the wrist. We also considered the wrist rotation and control the position of the feedback to produce a consistent direction w.r.t. the global coordinate system. The applicability of the proposed method is demonstrated via motion guidance for the wrist in two-dimensional space.</p>

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DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.1P1-L10