2020年5月27日 牽引ユニットと非駆動型移動ロボットを用いた広域探査システムの原理検証 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 サラザルホセ, 星 愛深, 平田泰久 記述言語 会議種別 ポスター発表