衣川 潤
キヌガワ ジュン (Jun Kinugawa)
更新日: 2024/07/17
基本情報
経歴
2-
2021年4月 - 現在
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2011年4月 - 2021年3月
学歴
2-
- 2011年3月
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- 2006年3月
受賞
6-
2005年12月
論文
61-
IEEE Transactions on Human-Machine Systems 51(6) 590-600 2021年12月1日
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International Journal of Mechatronics and Automation 8(1) 42-52 2021年
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Advanced Robotics 35(8) 490-503 2021年
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IEEE Access 9 117132-117139 2021年
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ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM)(902) 2021年
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2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 170-175 2020年 査読有り
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Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019 868-873 2019年8月1日
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日本機械学会論文集 85(874) 2019年6月 査読有り
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 24(2) 774-784 2019年2月 査読有り
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2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) 2920-2925 2019年 査読有り
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2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) 235-240 2019年 査読有り
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2408-2414 2019年 査読有り
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International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019 7858-7864 2019年 査読有り
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IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019, Hong Kong, SAR, China, July 8-12, 2019 151-156 2019年 査読有り
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IEEE Trans. Robotics 35(4) 817-832 2019年 査読有り
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Engineering 4(4) 471-478 2018年9月 査読有り
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40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2018, Honolulu, HI, USA, July 18-21, 2018 2018 1-6 2018年7月 査読有り
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IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 1119-1124 2018年 査読有り
MISC
39-
自動化推進 50(4) 2021年
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ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 2021年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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日本ロボット学会誌 37(10) 928-933 2019年12月 招待有り
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1P1‐C15 2019年6月5日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1P2‐C14 2019年6月5日
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ロボティクスシンポジア予稿集 24th 197‐199 2019年3月14日
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ロボティクスシンポジア予稿集 24th 18‐19 2019年3月14日
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.2D3‐10 2018年12月13日
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3A3‐08 2018年12月13日
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.2E1‐04 2018年9月4日
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.1G2‐02 2018年9月4日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1P1‐I13 2018年6月1日
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2A3‐08 2017年12月20日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.2P1‐C09 2017年5月9日
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ロボティクスシンポジア予稿集 22nd 323‐324 2017年3月15日
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ロボティクスシンポジア予稿集 22nd 265‐266 2017年3月15日
講演・口頭発表等
3-
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2018年7月17日 IEEE
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2018 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 2018年7月9日 IEEE
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018) 2018年5月21日 IEEE
所属学協会
3共同研究・競争的資金等の研究課題
8-
その他の研究制度 2012年4月 - 現在
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その他の研究制度 2008年4月 - 現在
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日本学術振興会 科学研究費補助金 2019年4月 - 2022年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月
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その他の研究制度 2012年4月 - 2015年3月
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その他の研究制度 2011年4月 - 2015年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月
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日本学術振興会 科学研究費補助金 2012年4月
社会貢献活動
7