中西 淳
Jun Nakanishi
更新日: 2025/07/14
基本情報
研究キーワード
1論文
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Advanced Intelligent Systems 2025年7月 査読有り
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日本ロボット学会誌 41(5) 478-484 2023年6月 査読有り
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日本ロボット学会誌 41(5) 469-477 2023年6月 査読有り
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Robotics 10(1) 27 2021年2月1日 査読有り
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Advanced Robotics 35(1) 64-79 2021年1月2日 査読有り
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Advanced Robotics 34(19) 1239-1253 2020年10月1日 査読有り
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A Cooperative Human-Robot Interface for Constrained Manipulation in Robot-Assisted Endonasal SurgeryApplied Sciences 10(14) 4809-4809 2020年7月13日 査読有り
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Robotics and Autonomous Systems 123 103326-103326 2020年1月 査読有り
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2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 265-268 2019年12月 査読有り
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Predictive Optimization of Assistive Force on Admittance Control based Mobile Walking Support System2019 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems WeCT17.1 2019年11月 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Letters 4(4) 3609-3616 2019年10月 査読有り
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2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 243-248 2019年1月 査読有り
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2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018年12月 査読有り
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2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 54-56 2018年12月 査読有り
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2018 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales 2018年7月 査読有り
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2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 56-57 2017年12月 査読有り
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2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 26-27 2017年12月 査読有り
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Advanced Robotics 31(18) 1002-1015 2017年9月17日 査読有り
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Autonomous Robots 41(2) 273-291 2017年2月 査読有り
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2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 65-66 2016年11月 査読有り
MISC
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システム情報制御学会誌「システム／制御／情報」 63(10) 424-430 2019年10月
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日本ロボット学会 22(2) 165-170 2004年3月
書籍等出版物
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Springer International Publishing 2017年5月