荒田 純平
アラタ ジユンペイ (Arata Jumpei)
更新日: 03/09
基本情報
- 所属
- 九州大学 工学研究院 教授
- 学位
-
博士（工学）(東京大学)
- 研究者番号
- 40377586
- J-GLOBAL ID
- 200901008903835485
- researchmap会員ID
- 5000105730
- 外部リンク
研究キーワード
10研究分野
5経歴
8-
2020年3月 - 現在
-
2015年4月 - 2019年3月
-
2014年10月
-
2013年6月
-
2010年10月 - 2010年12月
-
2007年4月
-
2006年4月
-
2004年4月
委員歴
25-
2024年10月 - 現在
-
2021年4月 - 現在
-
2021年4月 - 2022年3月
-
2017年10月 - 2019年10月
-
2018年4月 - 2019年3月
-
2016年3月 - 2019年2月
-
2017年4月 - 2018年3月
-
2015年4月 - 2018年3月
-
2015年10月 - 2017年9月
-
2014年10月 - 2017年9月
-
2016年4月 - 2017年3月
-
2015年4月 - 2017年3月
-
2015年4月 - 2017年3月
-
2015年4月 - 2017年3月
-
2014年4月 - 2017年3月
-
2014年10月 - 2016年9月
-
2011年4月 - 2014年3月
-
2011年4月 - 2014年3月
受賞
31-
2024年11月
-
2019年12月
-
2019年6月
-
2016年11月
-
2015年12月
-
2014年7月
論文
122-
Advanced Robotics 37(23) 1485-1494 2023年12月2日
-
Sensors and Actuators A: Physical 362 2023年11月1日
-
Japanese Journal of Applied Physics 62(SG) SG1047-SG1047 2023年4月21日 査読有り
-
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 2023年
-
Advanced Robotics 37(4) 270-280 2023年
-
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 18(1) 1-8 2022年8月3日
-
Applied Sciences 12(5) 2480-2480 2022年2月27日
-
Journal of Robotics and Mechatronics 34(6) 1215-1215 2022年
-
Journal of Robotics and Mechatronics 34(6) 1225-1232 2022年
-
日本内視鏡外科学会雑誌 26(7) WS14-6 2021年12月
-
日本内視鏡外科学会雑誌 26(7) WS14-6 2021年12月
-
Soft Robotics 8(2) 128-143 2021年4月1日
-
Cyborg and Bionic Systems 2020 1-9 2020年12月5日
-
IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 6710-6716 2020年10月
-
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019 2220-2224 2019年12月
-
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019 1557-1561 2019年12月
-
The 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2019) OS1-7 2019年11月 査読有り
-
APPLIED SCIENCES-BASEL 9(18) 2019年9月
-
Applied Sciences (Switzerland) 9(17) 2019年9月1日 査読有り
-
Surgical endoscopy 33(2) 651-657 2019年2月
MISC
165-
日本コンピュータ外科学会誌(Web) 25(3) 2023年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1A2-E04 2023年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2P2-C06 2023年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1A2-E05 2023年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1A1-E05 2023年
-
精密工学会学術講演会講演論文集 2022A 318-319 2022年8月25日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
-
日本神経内視鏡学会プログラム・抄録集 27th 2020年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P2-R07 2019年
-
日本コンピュータ外科学会誌 20(4) 295‐296-296 2018年10月26日
-
日本コンピュータ外科学会誌 20(4) 240-240 2018年10月26日
-
日本コンピュータ外科学会誌 20(4) 295‐296-296 2018年10月26日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.2B1‐02 2018年9月4日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1P1‐J04 2018年6月1日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P1-J02 2018年
-
日本コンピュータ外科学会誌 19(4) 284 2017年10月20日
講演・口頭発表等
10-
第67回STARC アドバンストセミナーアシストロボット技術―医療支援・生産支援― 2015年6月 招待有り
-
次世代医療産業化フォーラム 2015年5月 招待有り
-
ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 2014年3月 招待有り
-
CAE Power 2013 2013年10月 招待有り
-
九州大学大学院先端医療医学講座第83回先端医工学セミナー 2013年5月 招待有り
-
日本ばね学会 第14回復元力応用分科会講演会 2012年11月 招待有り
-
第1回次世代産業ロボット研究会 2012年8月 招待有り
-
CAE Power 2011 2011年10月 招待有り
-
第3回医歯工学イノベーションシンポジウム講演予稿集 2011年3月 招待有り
-
Proc. of Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009 2009年10月 招待有り
所属学協会
8共同研究・競争的資金等の研究課題
23-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 2021年10月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(開拓) 挑戦的研究(開拓) 2019年6月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本医療研究開発機構 医工連携イノベーション推進事業 2019年8月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月
-
(独)日本医療研究開発機構 ACT-M 2016年11月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月
-
(独)科学技術新興機構 ImPACT 2016年2月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月
-
文部科学省、日本学術振興会 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月
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(独)科学技術新興機構 戦略的国際科学技術協力推進事業日本-スイス研究交流 2013年8月 - 2017年3月
-
(独)科学技術新興機構 A-STEP若手企業育成タイプ 2013年12月 - 2016年11月
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文部科学省、日本学術振興会 基盤B 2013年4月 - 2016年3月
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(独)科学技術新興機構 A-STEP探索タイプ 2013年8月 - 2014年3月
-
立石化学技術振興財団研究 助成(A) 2013年 - 2014年
-
(独)科学技術新興機構 A-STEP探索タイプ 2012年11月 - 2013年10月
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文部科学省、日本学術振興会 若手B 2011年4月 - 2013年3月
産業財産権
27メディア報道
12-
日刊工業新聞社 日刊工業新聞 2021年6月 新聞・雑誌
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日本経済新聞 日本経済新聞（九州版） 2019年12月 新聞・雑誌
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日本経済新聞 日本経済新聞（九州版） 2018年11月 新聞・雑誌
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読売新聞 2017年1月5日 新聞・雑誌
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Neuroscience.com 2016年9月22日 テレビ・ラジオ番組
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FBS福岡放送 2016年7月9日 テレビ・ラジオ番組
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ETH Zurich GLOBE 2016年3月 新聞・雑誌
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日刊工業新聞 日刊工業新聞 2015年11月13日 新聞・雑誌
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NHK福岡 ニュースろくイチ 2015年10月15日 テレビ・ラジオ番組
-
JAPAN Markt JAPAN Markt 2015年6月号 pp.34-35 2015年6月 新聞・雑誌
-
The Japan Times The Japan Times 2013年8月 新聞・雑誌
-
The Japan News The Japan News 2013年8月 新聞・雑誌
社会貢献活動
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