池 勇勳
チ ヨンフン (Yonghoon Ji)
更新日: 06/29
基本情報
- 所属
- 北陸先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 准教授
- 学位
-
博士(工学)(2016年3月 東京大学)修士(2012年2月 高麗大学(韓国))学士(2010年2月 慶熙大学(韓国))
- 研究者番号
- 90823766
- J-GLOBAL ID
- 201801019668669230
- researchmap会員ID
- 7000024219
- 外部リンク
研究キーワード
1研究分野
1経歴
8-
2020年4月 - 現在
-
2020年4月 - 現在
-
2018年4月 - 現在
-
2018年4月 - 2020年3月
-
2016年4月 - 2018年3月
-
2014年4月 - 2016年3月
-
2012年9月 - 2013年3月
-
2005年12月 - 2008年1月
学歴
5-
2013年4月 - 2016年3月
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2010年3月 - 2012年2月
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2003年3月 - 2010年2月
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2003年3月 - 2010年2月
-
1999年3月 - 2002年2月
受賞
10論文
68-
IEEE Robotics Autom. Lett. 6(2) 1535-1542 2021年
-
Adv. Robotics 35(3-4) 242-254 2021年
-
Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) 2020年10月14日
-
IEEE Robotics Autom. Lett. 5(4) 5018-5025 2020年
-
IEEE Journal of Oceanic Engineering 1-19 2020年
-
Proceedings of the Fukushima Research Conference 2019 on Remote Technologies for Nuclear Facilities (FRC2019) 5-5 2019年10月
-
Proceedings of the 7th Aisa International Symposium on Machtronics (AISM2019) 2019年9月 査読有り
-
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019) 2019年9月 査読有り
-
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019) 2019年9月 査読有り
-
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019) 2019年9月 査読有り
-
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019) 2019年9月 査読有り
-
Proceedings of the 12th IFAC Conference on Marine Systems (CAMS2019) 2019年9月 査読有り
-
Advanced Robotics 2019年8月1日 査読有り
-
日本機械学会論文集 85(875) 2019年7月25日 査読有り
-
Proceedings of the 15th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2019) 2019年5月 査読有り
-
Proceedings of the 15th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2019) 2019年5月 査読有り
-
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 28-33 2019年1月 査読有り
-
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019) 2019年1月 査読有り
-
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019) 2019年1月 査読有り
-
日本機械学会論文集 85(877) 2019年 査読有り
MISC
4-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-J06(1)"-"1P1-J06(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-P06(1)"-"2A1-P06(2)" 2015年5月17日
-
精密工学会学術講演会講演論文集 2014 243-244 2014年
講演・口頭発表等
53-
2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2019年9月
-
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2019) 2019年9月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019年6月
-
第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019) 2019年6月
-
第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019) 2019年6月
-
第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019) 2019年6月
-
第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月
-
第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月
-
2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2019年3月
-
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018) 2018年12月
-
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018) 2018年12月
-
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018) 2018年12月
-
ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 (ViEW2018) 2018年12月
-
ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 (ViEW2018) 2018年12月
-
第31回人間情報学会講演論文集 2018年12月
所属学協会
6共同研究・競争的資金等の研究課題
6-
文部科学省 科学研究費基金(日本学術振興会・文部科学省)-若手研究 2020年4月 - 2023年3月
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文部科学省 科学研究費基金(日本学術振興会・文部科学省)-基盤研究(B) 2019年4月 - 2023年3月
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2018年9月 - 2021年3月
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文部科学省 科学研究費補助金(日本学術振興会・文部科学省)-若手研究(スタートアップ) 2019年4月 - 2020年3月
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文部科学省 科学研究費補助金(日本学術振興会・文部科学省)-若手研究(スタートアップ) 2018年9月 - 2019年3月
-
文部科学省 科学研究費補助金(日本学術振興会・文部科学省) 2016年4月 - 2018年3月