池勇勳 (Yonghoon Ji) - マイポータル

基本情報

所属: 北陸先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科准教授

学位: 博士(工学)(2016年3月東京大学)
修士(2012年2月高麗大学(韓国))
学士(2010年2月慶熙大学(韓国))

研究者番号: 90823766
J-GLOBAL ID: 201801019668669230
researchmap会員ID: 7000024219

外部リンク: http://robotics.jaist.ac.jp

研究キーワード

ロボット工学

研究分野

情報通信 / 知覚情報処理 / 知覚情報処理

経歴

2020年4月 - 現在

北陸先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科准教授
2020年4月 - 現在

中央大学理工学部共同研究員
2018年4月 - 現在

東京大学大学院工学系研究科客員研究員
2018年4月 - 2020年3月

中央大学理工学部助教
2016年4月 - 2018年3月

東京大学大学院工学系研究科日本学術振興会外国人特別研究員
2014年4月 - 2016年3月

帝京大学医療共通教育研究センター非常勤助手
2012年9月 - 2013年3月

高麗大学(韓国) 付設次世代機械設計技術研究所研究員
2005年12月 - 2008年1月

韓国空軍作戦指令部作戦電算所システム運用支援兵 (兵役)

学歴

2013年4月 - 2016年3月

東京大学工学系研究科精密工学専攻
2010年3月 - 2012年2月

高麗大学 (韓国) メカトロニクス協同課程メカトロニクス専攻
2003年3月 - 2010年2月

慶熙大学 (韓国) 電子情報学部コンピュータ工学科
2003年3月 - 2010年2月

慶熙大学 (韓国) 機械産業システム工学部機械工学科
1999年3月 - 2002年2月

尙文高等学校 (韓国) 理科

受賞

論文

Elevation Angle Estimation in 2D Acoustic Images Using Pseudo Front View.

Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

IEEE Robotics Autom. Lett. 6(2) 1535-1542 2021年
CycleGAN-based realistic image dataset generation for forward-looking sonar.

Dingyu Liu, Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Adv. Robotics 35(3-4) 242-254 2021年
Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program "Intelligent Construction System"

Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Angela Faragasso, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yonghoon Ji, Shinya Aoki, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) 2020年10月14日
ACMarker: Acoustic Camera-Based Fiducial Marker System in Underwater Environment.

Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

IEEE Robotics Autom. Lett. 5(4) 5018-5025 2020年
Acoustic Camera-Based Pose Graph SLAM for Dense 3-D Mapping in Underwater Environments

Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

IEEE Journal of Oceanic Engineering 1-19 2020年
3D Visualization of Near-Infrared Information for Detecting Water Source

Proceedings of the Fukushima Research Conference 2019 on Remote Technologies for Nuclear Facilities (FRC2019) 5-5 2019年10月
Shape Reconstruction Using a Mirror with a Range Image Sensor – Detection of Mirror in a Range Image –

Hayata Masumura, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda

Proceedings of the 7th Aisa International Symposium on Machtronics (AISM2019) 2019年9月査読有り
Smooth Motion Control of Mobile Robot in Human-robot Coexisting Environment

Ryosuke Kataoka, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda

Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019) 2019年9月査読有り
Three-dimensional Mapping of Pipeline from Inside Images Using Earthworm Robot Equipped with Camera

Akira Oyama, Hirotaka Iida, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda, Yuki Mano, Takumi Yasui, Taro Nakamura

Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019) 2019年9月査読有り
Efficient Motion Planning for Mobile Robots Dealing with Changes in Rough Terrain

Shinya Katsuma, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019) 2019年9月査読有り
Structure from Motion of Underwater Scenes Considering Image Degradation and Refraction

Xiaorui Qiao, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019) 2019年9月査読有り
Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image

Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 12th IFAC Conference on Marine Systems (CAMS2019) 2019年9月査読有り
Lane-Change Detection Based on Individual Driving Style

Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Advanced Robotics 2019年8月1日査読有り
魚眼ステレオカメラの 2 眼ステレオとモーションステレオの融合による距離画像計測

飯田浩貴, 池勇勳, 梅田和昇, 大橋明, 福田大輔, 金子修造, 村山純哉, 内田吉孝

日本機械学会論文集 85(875) 2019年7月25日査読有り
Home Appliance Operation System in User-definable Command Space by Hand Waving

Shixun Yan, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda

Proceedings of the 15th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2019) 2019年5月査読有り
Automatic Camera Pose Estimation Based on a Flat Surface Map

Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, Kazunori Umeda, Hajime Asama

Proceedings of the 15th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2019) 2019年5月査読有り
Graph Optimization-based 3D Mapping of Underwater Environment Using Acoustic Camera

Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 28-33 2019年1月査読有り
Development of Perilous Environment Estimation System by Rescue Robot Using On-board LiDAR for Teleoperator

Hitoshi Kono, Tomohisa Mori, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Tsuyoshi Suzuki

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019) 2019年1月査読有り
Three-dimensional Underwater Environment Reconstruction with Graph Optimization Using Acoustic Camera

Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019) 2019年1月査読有り
マルチスリット光を用いたロボットハンドに利用可能な近距離計測用小型距離画像センサの構築

福田智章, 池勇勳, 梅田和昇

日本機械学会論文集 85(877) 2019年査読有り

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MISC

学術雑誌における紹介記事：計測自動制御学会誌 (計測と制御) : 知能化空間における移動ロボットの知的ナビゲーション及び地図生成

2015年10月
1P1-J06 ファジィ推論を利用した移動ロボットのための不整地の走行可能性推定手法の構築

田中佑典, 池勇勳, 山下淳, 淺間一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-J06(1)"-"1P1-J06(4)" 2015年5月17日
2A1-P06 移動ロボットによるカメラネットワークの自動キャリブレーション : 知能化空間における地図情報による性能向上

池勇勳, 山下淳, 淺間一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-P06(1)"-"2A1-P06(2)" 2015年5月17日
隠蔽領域での人間の事後存在確率を考慮した移動ロボットの安全な経路生成と動的障害物回避

河野通隆, 池勇勳, 山下淳, 淺間一

精密工学会学術講演会講演論文集 2014 243-244 2014年

講演・口頭発表等

マルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離画像センサの計測範囲拡大

藤井奈穂, 池勇勳, 梅田和昇

2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2019年9月
カメラの位置・姿勢を考慮した配管内画像列からの配管3次元地図作成

大山暁, 飯田浩貴, 池勇勳, 梅田和昇, 眞野雄貴, 保井拓巳, 中村太郎

第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2019) 2019年9月
マルチスリットレーザと小型カメラによる像のボケを利用した小型距離画像センサ

津村一輝, 池勇勳, 梅田和昇

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019年6月
人間との共存環境における移動ロボットのスムーズな運動制御

片岡良介, 池勇勳, 梅田和昇

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019年6月
骨格情報を利用した労働災害防止のため深層学習に基づく異常検知手法

橋本慧志, 池勇勳, 工藤謙一, 高橋孝幸, 梅田和昇

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019年6月
不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画

勝間慎弥, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019年6月
インテリジェト施工シスムのため施工技術の開発第一報: 無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上

筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 池勇勳, 坂井郁也, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019年6月
災害対応における建設ロボットのため遠隔操作技術開発

筑紫彰太, 淵田正隆, 河野仁, モロアレサンドロ, ミヤグスクレナード, アンジェラファラガッソ, 禹ハンウル, 藤井浩光, 池勇勳, 田村雄介, 山川博司, 山下淳, 淺間一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019年6月
複数の視差オフセットマプ組み合わせによる魚眼ステレオカメラの高精度化

凌佳怡, 飯田浩貴, 池勇勳, 梅田和昇, 大橋明, 福田大輔, 金子修造, 村山純哉, 内田吉孝

第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019) 2019年6月
画像2枚間の特徴点の移動量を用いた魚眼カメラの歪補正手法の構築

長澤知史, 池勇勳, 梅田和昇

第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019) 2019年6月
ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を利用した人物検出

高橋正裕, Alessandro Moro, 池勇勳, 梅田和昇

第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019) 2019年6月
魚眼ステレオカメラの2 眼ステレオとモーションステレオの融合による距離画像計測

飯田浩貴, 池勇勳, 梅田和昇, 大橋明, 福田大輔, 金子修造, 村山純哉, 内田吉孝

第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月
マルチスリット光を用いた近距離計測超小型画像センサの構築

福田智章, 池勇勳, 梅田和昇

第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月
鏡の利用による距離画像計測の高度化―距離画像中の鏡の検出―

増村駿, 池勇勳, 梅田和昇

2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2019年3月
移動ロボットによる3次元人物追跡のための2台のカメラを用いたパーティクルフィルタによる人物検出

橋本慧志, 本多明彦, 池勇勳, 梅田和昇

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018) 2018年12月
二台のカメラのトラッキングの融合による移動ロボットの3次元人物追跡

本多明彦, 池勇勳, 梅田和昇

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018) 2018年12月
人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法

池勇勳, 山下淳, 梅田和昇, 淺間一

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018) 2018年12月
複数の視差オフセットマップの組み合わせによる魚眼ステレオカメラの高精度化,

凌佳怡, 飯田浩貴, 池勇勳, 梅田和昇, 大橋明, 福田大輔, 金子修造, 村山純哉, 内田吉孝

ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 (ViEW2018) 2018年12月
配管内画像からの配管3次元地図作成

大山暁, 飯田浩貴, 池勇勳, 梅田和昇, 眞野雄貴, 保井拓巳, 中村太郎

ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 (ViEW2018) 2018年12月
ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を用いた人物検出

高橋正裕, 池勇勳, 梅田和昇

第31回人間情報学会講演論文集 2018年12月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

極限水中環境における音響カメラを用いた3次元水中マテリアル分布マップの生成

文部科学省科学研究費基金（日本学術振興会・文部科学省）－若手研究 2020年4月 - 2023年3月
複数のモダリティーの融合による距離画像計測手法の高度化

文部科学省科学研究費基金（日本学術振興会・文部科学省）－基盤研究(B) 2019年4月 - 2023年3月
被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発

2018年9月 - 2021年3月
極限水中環境における無人水中ロボットによる音響カメラを用いた3次元環境情報復元

文部科学省科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省）－若手研究（スタートアップ） 2019年4月 - 2020年3月
極限水中環境における無人水中ロボットによる音響カメラを用いた3次元環境情報復元

文部科学省科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省）－若手研究（スタートアップ） 2018年9月 - 2019年3月
極限環境への挑戦：知的探査ロボットのＳＬＡＭ及びナビゲーション

文部科学省科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省） 2016年4月 - 2018年3月

池勇勳

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講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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