姜銀来 (Yinlai JIANG) - マイポータル

基本情報

所属: 電気通信大学脳・医工学研究センター教授
: (兼任)大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻、情報理工学域 Ⅱ類（融合系）

学位: 博士（工学）(高知工科大学)
Ph.D(Kochi University of Technology)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-0825-6444
researchmap会員ID: 6000025809

外部リンク: http://www.hi.mce.uec.ac.jp/jiang/

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 教授
2017年4月 - 2024年3月

電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 准教授
2014年4月 - 2017年3月

電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 特任准教授
2012年4月 - 2014年3月

高知工科大学, 総合研究所, 特任講師
2008年4月 - 2012年3月

高知工科大学, システム工学群, 助教

学歴

2005年4月 - 2008年3月

高知工科大学
2002年9月 - 2005年3月

東北大学（中国）
1998年9月 - 2002年7月

東北大学（中国）

受賞

2024年7月

Best Conference Paper Finalist, Model-Based Tension And State Estimation For Sensorless Joints Tendon-Driven Mechanisms

Josef Da Silva Bernardo Neto, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang
2017年10月

Best Student Paper Award, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems

Yuta Mura, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Jiang Yinlai, Hiroshi Yokoi
2016年11月

2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB 2016), Excellent Paper Award

Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi
2016年7月

The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist

Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
2015年

日本知能情報ファジィ学会貢献賞
2015年

2015 International Conference on Wearable Sensor and Robot（ICWSR）Best Paper Award

Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Masami Togane, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi
2013年

日本知能情報ファジィ学会奨励賞
2012年

SCIS-ISIS 2012 Best Application Award
2010年

IEEE ICMA AWARD for ICMA 2010 Best Paper in Automation

主要な論文

184

A Layered sEMG–FMG Hybrid Sensor for Hand Motion Recognition From Forearm Muscle Activities

Peiji Chen, Ziye Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

IEEE Transactions on Human-Machine Systems 53(5) 935-944 2023年10月査読有り最終著者責任著者
Inverse Kinematics for a 7-DOF Humanoid Robotic Arm with Joint Limit and End Pose Coupling

Rutong Dou, Shenbo Yu, Wenyang Li, Peng Chen, Pengpeng Xia, Fengchen Zhai, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

Mechanism and Machine Theory 169 104637-104637 2022年3月査読有り責任著者
Modularization of 2- and 3-DoF Coupled Tendon-Driven Joints

Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

IEEE Transactions on Robotics 37(3) 905-917 2021年6月査読有り
Joint Angle Based Motor Point Tracking Stimulation for Surface FES: A Study on Biceps Brachii

Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi

Medical Engineering & Physics 88 9-18 2021年査読有り
Development of a Humanoid Shoulder Based on 3-Motor 3 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module

Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 1105-1111 2021年査読有り
モジュール化したワイヤ干渉駆動型ヒューマノイド・ロボットアーム

姜銀来, 李文揚, 陳鵬, 東郷俊太, 横井浩史

日本ロボット学会誌 38(7) 657-666 2020年査読有り
sEMG Sensor Using Polypyrrole-Coated Nonwoven Fabric Sheet for Practical Control of Prosthetic Hand

Yinlai Jiang, Masami Togane, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi

FRONTIERS IN NEUROSCIENCE 11(33) 2017年2月査読有り
Knowledge Acquisition Method Based on Singular Value Decomposition for Human Motion Analysis

Yinlai Jiang, Isao Hayashi, Shuoyu Wang

IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING 26(12) 3038-3050 2014年12月査読有り

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主要なMISC

Survey on Main Drive Methods Used in Humanoid Robotic Upper Limbs

Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

Cyborg and Bionic Systems 2021 2021年1月最終著者責任著者
ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計

姜銀来, 李文揚, 王軼煒, 東郷俊太, 横井浩史

日本ロボット学会誌 39(9) 2021年招待有り
筋電義手の社会実装研究

東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来, 矢吹佳子, 村井雄太, 山野井佑介

日本ロボット学会誌 38(2) 127-130 2020年3月18日招待有り
ワイヤ駆動型の擬人化ロボットアーム

姜銀来

ロボット (253) 62-64 2020年3月招待有り
筋電制御システムに関する研究と義手への応用

横井浩史, 東郷俊太, 姜銀来, 矢吹佳子, 村井雄太

日本ロボット学会誌 37(4) 301-306 2019年招待有り
適応学習機能を備えたオーダーメイド筋電義手による脳機能の評価

水落千彰, 矢吹佳子, 毛利保寛, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 横井浩史

バイオメカニズム学会誌 42(2) 2018年招待有り
BMI出力デバイス‐人と機械が相互に適応できる技術を目指して‐

横井浩史, 姜銀来

精密工学会誌 83(11) 1000-1005 2017年招待有り

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書籍等出版物

医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化

横井浩史, 矢吹佳子, 村井雄太, 雍旭,景暁バイ, 東郷俊太, 白殿春, 朱笑笑, 姜銀来 (担当:分担執筆, 範囲:第8節義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望)

技術情報協会 2018年5月31日 (ISBN: 9784861047145)
オーグメンテッド・ヒューマン

横井浩史, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 杉正夫 (担当:分担執筆, 範囲:第2章電気刺激による運動と感覚の再生)

NTS 2018年1月
Infrared Spectroscopy –Life and Biomedical Sciences

Y. Jiang, S. Y. Wang, R. Tan, K. Ishida, T. Ando, M. G. Fujie (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 9: Comparison of Cortical Activation during Real Walking and Mental Imagery of Walking: the Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Mental Imaginary of Walking)

InTech 2012年
Motion Control of Omni-Directional Walker for Walking Support

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie (担当:分担執筆)

IGI Global 2012年
Early Detection and Rehabilitation Technologies for Dementia: Neuroscience and Biomedical Applications

K. Park, Y. Jiang, S. Y. Wang (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 1: Relationship between Visual Interpolation Ability and Leukoaraiosis in Healthy Subjects)

IGI Global 2011年

講演・口頭発表等

汎用性の高いバネ・ワイヤー・プーリー系重力補償機構の提案

WANG Yiwei, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
ワイヤとギアを組み合わせた干渉駆動による肩関節の開発

亀田優大, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
リニアアクチュエータを用いたモータポイント追従型機能的電気刺激装置の開発

海老原心, 劉越, 杉正夫, 横井浩史, 姜銀来

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
人体を模倣した流体潤滑を有する指関節構造の粘弾性特性

工藤陸, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
ワイヤ干渉駆動機構を用いた滑り転がり関節

新川慧悟, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
Bionic Robotic Arm and its Human Interface to Realize Smart Prosthesis

Yinlai Jiang

2023 International Forum on Rehabilitaion and Assistive Robotics at the Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University 2023年12月招待有り
Dynamic Label Smoothingを用いた生体信号分類のための領域汎化

陳培基, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
ギヤを用いた3自由度干渉駆動機構の開発

東直希, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
Sensorless Tension Estimation in Tendon-Driven Mechanism Using Stainless Steel Wire

Da Silva Bernardo, Neto Josef, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
特徴空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発

辻本立樹, 山野井佑介, 黒田勇幹, 姜銀来, 横井浩史

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
人体の関節における液体潤滑を模倣した指関節構造の開発

工藤陸, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
人体の筋骨格構造を模倣したロボット手首および前腕の開発

小畑承経, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
足部形状・姿勢に依存した人体模倣足部の粘弾性変化

橋本悟, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発

柿野和真, 山野井佑介, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
ワイヤ干渉駆動モジュールを用いた出力重量比の高い人型ロボットアームの開発

李文揚, Wang Yiwei, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
3M3D ワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発

Wang Yiwei, 李文揚, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
未来時間を考慮した仮想軌道に基づく繰り返し制御法

梅田佳歩, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
合成繊維ワイヤの牽引に適したドラム同期型無限巻取り機構の開発

工藤陸, 島田孝太, 小畑承経, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
靭帯型拘束法を用いたワイヤ牽引転がり関節の設計と評価

梅澤亮, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
ワイヤ干渉駆動機構と重力補償機構を用いた等身大ヒト型脚ロボットの開発

橋本悟, 岡田琉意, 小林隼矢, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月

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所属学協会

2010年8月 - 現在

生体医工学会
2010年4月 - 現在

知能情報ファジィ学会
2010年2月 - 現在

米国電気電子学会（IEEE）
2009年7月 - 現在

ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2023年4月 - 2028年3月

横井浩史, 山野井佑介, 加藤龍, 萩原祐介, Matuttis H, 姜銀来, 東郷俊太
義手を知的パートナーとするサイバネティック基盤の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月

姜銀来, 横井浩史, 山野井祐介
最適刺激位置を追従するRobotic FESの開発

立石科学技術振興財団研究助成 2022年4月 - 2023年3月
導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2018年4月 - 2023年3月

横井浩史, 高木岳彦, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍
義手を身体化するための相補的なマルチモーダル生体信号の計測と解析法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

姜銀来, 横井浩史
固有覚を持つワイヤ干渉駆動関節モジュールの開発

公益財団法人 NSKメカトロニクス技術高度化財団研究助成 2020年3月 - 2022年2月
重度ALS患者介護用ロボット制御のための曖昧な意図の認識法

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2020年3月

王碩玉, 石田健司, 永野靖典, 姜銀来
随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2017年4月 - 2019年3月

東郷俊太, 今水寛, 横井浩史, 姜銀来
福祉機器制御のための生体順応型sEMG計測法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月

姜銀来, 横井浩史
導電性シリコン表皮を持つ人工ハンド

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2019年3月

横井浩史, 姜銀来
断片文字の認知における心理学的・神経生理学的モデルの構築および応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

姜銀来
単体多機能型自立生活支援ロボットの本質的安全技術と知能化技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2012年4月 - 2016年3月

王碩玉, 井上喜雄, 石田健司, 片岡万里, 藤江正克, 江丸貴紀, 向殿政男, 姜銀来
欠損文字の認知力に基づく認知症早期予防に関する研究

科学技術振興機構研究成果最適展開支援プログラム（Ａ－ＳＴＥＰ）探索タイプ 2011年8月 - 2012年3月

姜銀来
断片的視覚情報の認知メカニズムとその神経学的基盤の解明および応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2011年 - 2012年

姜銀来

産業財産権

特願2024-146862 重力補償装置、及びマニピュレーター

姜銀来, 王軼煒
特許第7442784号ワイヤ駆動装置、及びロボットハンド

横井浩史, 景暁蓓, 雍旭, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来
特許第7352231号３Ｄ薄型Wrist関節機構

横井浩史, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来, 棚橋一将, 山野井佑介
特許第7298881号筋電センサ及び電極部材

横井浩史, 姜銀来, 石源康, 東郷俊太, 村井雄太, 君塚進
特許第6928960号マニピュレータ

横井浩史, 姜銀来
PCT/JP2021/000577 変換プログラムおよび変換装置

横井浩史, 石源康, 東郷俊太, 姜銀来, 山野井祐介
特許第6792259号インターフェイス部品，インターフェイス装置，および，アシスト装置

横井浩史, 姜銀来, 矢吹佳子, 迫田辰太郎, 棚橋一成, 棚橋一将
2020-002645 変換プログラムおよび変換装置

横井浩史, 石源康, 東郷俊太, 姜銀来, 山野井祐介
2019-208742 ワイヤ駆動装置

横井浩史, 景暁蓓, 雍旭, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来
2019-055195 グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置

横井浩史, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来
2017-074607 機能的電気刺激システム、および機能的電気刺激方法

上平倫太郎, 横井浩史, 姜銀来, 東郷俊太, 杉正夫
2017-029981 信号測定装置、及び信号測定方法

横井浩史, 姜銀来, 東郷俊太, 矢吹佳子, 村井雄太
2016-109120 マニピュレータ

横井浩史, 姜銀来
2015-165296 モータ駆動ハンド

横井浩史, 叶鶴松, 姜銀来, 森下壮一郎, 迫田辰太郎

姜銀来

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研究分野

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所属学協会

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