禹珍碩 (Jinseok Woo) - マイポータル

基本情報

所属: 東京工科大学工学部機械工学科

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-6118-6617
J-GLOBAL ID: 202201010882010151
researchmap会員ID: R000033426

研究キーワード

人間中心システム , ロボット工学 , 知能ロボット , ヒューマンシステムインタラクション , ロボットパートナーシステム , パーソナルモビリティ

研究分野

経歴

2025年4月 - 現在

東京工科大学, 工学部機械工学科, 准教授
2022年4月 - 2025年3月

東京工科大学, 工学部機械工学科, 講師
2019年4月 - 2022年3月

東京工科大学, 工学部機械工学科, 助教
2018年4月 - 2019年3月

東京工科大学, コンピュータサイエンス学部コンピュータサイエンス学科, 非常勤講師
2017年4月 - 2019年3月

首都大学東京（現東京都立大学）, システムデザイン学部知能機械システム工学科, 特任助教

学歴

2011年4月 - 2017年3月

首都大学東京（現東京都立大学）, システムデザイン研究科, ヒューマンメカトロニクスシステム学域
2014年9月 - 2015年2月

モナッシュ大学マレーシア校
2009年4月 - 2011年3月

首都大学東京（現東京都立大学）, システムデザイン研究科, ヒューマンメカトロニクスシステム学域
2002年3月 - 2009年2月

国立金烏工科大学, 機械工学部
2007年3月 - 2008年2月

首都大学東京（現東京都立大学）

委員歴

2025年4月 - 現在

電気学会産業応用部門ものづくり技術委員会, 副委員長
2025年11月 - 2025年11月

The 16th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2025), Publication Committee Chairs
2022年4月 - 2025年3月

電気学会産業応用部門ものづくり技術委員会, 幹事
2022年12月 - 2023年11月

Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2022), 特集号ゲストエディタ
2022年4月 - 2022年12月

Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2022), International Relationship Committee
2022年11月

The 14th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2022), International Program Committee
2021年4月 - 2022年3月

電気学会産業応用部門ものづくり技術委員会, 幹事補佐
2021年4月 - 2021年12月

The 22nd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2021), International Relations Committee Chairs
2020年4月 - 2020年12月

Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2020), General Affair
2020年4月 - 2020年12月

The International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020), Award Committee Co-Chair
2018年3月 - 2020年12月

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Associate Editor
2018年6月

World Automation Congress 2018 (WAC 2018), Organized Session Chair
2017年10月

The 18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2017), Session Chair
2017年7月

The 10th International Conference on Human System Interactions (HSI 2017), Session Chair

受賞

2025年7月

ベストティーチャー賞, 東京工科大学

禹珍碩
2024年11月

Session Best Presentation, Design of a User State Estimation to Enhance Human-friendly Services, ISCIIA & ITCA2024

Yuka Sone, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama
2023年12月

Best Presentation Award, Designing an Interactive Robot Interface for a User-friendly Information Support System, The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2023)

Yuka Sone, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama
2023年9月

貢献賞（SCIS&ISIS2022実行委員会の運営）, 日本知能情報ファジィ学会
2021年9月

貢献賞（SCIS&ISIS2020実行委員会の運営）, 日本知能情報ファジイ学会
2020年12月

最優秀プレゼンテーション賞, Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2020)
2018年11月

最優秀プレゼンテーション賞, 2018 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2018)
2012年8月

優秀論文賞, 第22回インテリジェント・システム・シンポジウム

論文

Modeling and Trajectory Tracking Control of Continuum Robot with Magnetic Spacer Disks and Soft Drives

Shiying Zhao, Qingxin Meng, Xuzhi Lai, Jinseok Woo, Jinhua She, Edwardo F. Fukushima, Min Wu

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 1-1 2025年10月13日
DX を目指した暮らしを便利にするための生活支援システムの開発

吉口優太朗, 曽根優夏, 禹珍碩

電気学会研究会資料 2025年9月12日最終著者責任著者
Design of a Human-Centric Robotic System for User Support Based on Gaze Information

Yuka Sone, Jinseok Woo

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 29(4) 796-802 2025年7月20日査読有り最終著者責任著者
System for Analyzing User Interest Based on Eye Gaze Responses to Enhance Empathy with Users

Jinseok Woo, Jiaren Hu

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 29(3) 641-648 2025年5月20日査読有り
Development of a control support system for smart homes using the analysis of user interests based on mixed reality

Yuka Sone, Chifuyu Matsumoto, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama

ROBOMECH Journal 12(1) 2025年1月21日査読有り最終著者責任著者
Development of a Nonverbal Information Analysis System based on Wearable Device

Jiaren Hu, Jinseok Woo

The Joint International Conference of The 5th AGILEHAND Plenary Meeting & 2024 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica Conference (APM&JAS2024) 112-114 2024年12月査読有り責任著者
Development of a Gesture Analysis System for Human System Interaction

Chifuyu Matsumoto, Yuka Sone, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama

2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 1-5 2024年11月9日査読有り責任著者
Development of a Modular Structured Drone System to Enhance Robotic Functionality

Nur Qurratu Aina Binti Mahadi, Ryota Yoshimura, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama

2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 1-6 2024年11月9日査読有り責任著者
Interpretable Temporal Convolutional Networks for Gesture Recognition Using Spatio-Temporal Features of sEMG Signals

Xiaohu Ao, Jinhua She, Feng Wang, Seiichi Kawata, Edwardo Fumihiko Fukushima, Jinseok Woo

The 22nd International Conference on Pervasive Intelligence and Computing (2024) (PICom 2024) 2024年11月査読有り
Design of a User State Estimation to Enhance Human-friendly Services

Yuka Sone, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama

The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2024) & the 15th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2024) (ISCIIA&ITCA2024) 2024年11月査読有り責任著者
Development of a Measurement System based on Level of Interest for Providing Human-friendly Services

Jiaren Hu, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama

The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2024) & the 15th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2024) (ISCIIA&ITCA2024) 2024年11月査読有り責任著者
Design and Development of Robotic Systems Based on IoT Platforms for a Hyper-Connected Society

Jinseok Woo, Yuka Sone, Chifuyu Matsumoto, Yasuhiro Ohyama

The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2024) & the 15th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2024) (ISCIIA&ITCA2024) 2024年11月査読有り筆頭著者責任著者
Proposal of a Human-centric Robot Character Design Support System

Kyoka Abe, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama

The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2023) 491-496 2023年12月査読有り最終著者
Designing an Interactive Robot Interface for a User-friendly Information Support System

Yuka Sone, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama

The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2023) 485-491 2023年12月査読有り最終著者
拡張現実感技術を用いたユーザの生活支援システム開発

曽根優夏, 禹珍碩, 大山恭弘

電気学会研究会資料 2023年10月最終著者
Development of a User-friendly Interface for a Smart Home System based on IoT Technology

Chifuyu Matsumoto, Yuka Sone, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama

The 20th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA 2023) 308-313 2023年8月22日最終著者
Development and Application of a Heat-Transfer Experimental System for the Mechanical Engineering Applied Experiment.

Jinseok Woo, Minoru Hara, Yasuhiro Ohyama

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 27(4) 632-637 2023年7月20日査読有り筆頭著者責任著者
Development of a Human-Centric System Using an IoT-Based Socially Embedded Robot Partner

Jinseok Woo, Taiki Sato, Yasuhiro Ohyama

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 859-866 2023年6月20日筆頭著者責任著者
Development of IoT Measurement System Integrated with Robotic Personal Mobility Systems

Jinseok Woo, Taiki Sato, Kyoka Abe, Yasuhiro Ohyama

2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2022年11月29日査読有り筆頭著者責任著者
Development and Application of Experimental for the Applied Experiment of Mechanical Engineering

Jinseok Woo, Minoru Hara, Yasuhiro Ohyama

The 14th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2022) 128-132 2022年11月8日査読有り筆頭著者

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MISC

社会実装のためのスマートデバイスを用いたロボットシステムの開発とその応用

禹珍碩, 大山恭弘

ものづくり研究会 2021年10月
操作性を考慮した電動車椅子の制御システムの開発

山口恭祐, 禹珍碩, 大山恭弘

電気学会研究会資料次世代産業システム研究会 2021年3月
静音性を考慮したロボットパートナーの開発

山本志遠, 禹珍碩, 二関智司, 久保田直行

第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 論文集 2940-2941 2019年12月
電動歩行補助器のモデル参照型制御系設計

阿部優太, 大山恭弘, 禹珍碩

第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 論文集 1242-1245 2019年12月
人と触れ合うロボットのインタラクションシステムの提案

井上聖羅, 禹珍碩, 大山恭弘

第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 論文集 1246-1248 2019年12月
スマートデバイスを用いた多言語対応型情報支援ロボットの開発

山本志遠, 禹珍碩, 中川幸子, 成田雅彦, 松村慶一, 久保田直行

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
多層ニューラルネットワークを用いたロボットパートナーのインタラクションシステムの提案

田中亮佑, 禹珍碩, 久保田直行

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
ロボットパートナーを用いた高齢者健康づくり支援システム

小野彩佳, 禹珍碩, 松尾優成, 日下純也, 和田一義, 久保田直行

第31回ファジィシステムシンポジウム (FSS2018) 2015年9月
高齢者のためのロボットパートナーによる見守り支援の適応可能性

禹珍碩, 久保田直行

日本介護福祉学会大会プログラム・要旨集 19th 2011年

書籍等出版物

英語で学ぶ制御システム設計 = Introduction to linear control system design

佘, 錦華, 禹, 珍碩, 大山, 恭弘

コロナ社 2022年4月 (ISBN: 9784339032383)

講演・口頭発表等

Design and Development of Robotic Systems Based on IoT Platforms for a Hyper-Connected Society

Jinseok Woo, Yuka Sone, Chifuyu Matsumoto, Yasuhiro Ohyama

The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2024) & the 15th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2024) (ISCIIA&ITCA2024) 2024年11月3日
スマートホームシステムの直感的な利用を目指したインターフェースの開発

曽根優夏, 禹珍碩, 大山恭弘

第31回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2023) 2023年9月8日
社会実装を目指した人間共存型システムの開発とその応用

禹珍碩

システム/スマートファシリティ合同研究会 2022年11月2日招待有り
社会実装を目指したロボットパートナーシステムの開発

禹珍碩

CcS-serBOTinQ オンラインセミナー 2021年3月29日招待有り
知能化するロボットと共生する社会 - ロボットと社会 -

久保田直行, 禹珍碩

首都大学東京オープンユニバーシティ 2019年7月24日
知能化するロボットと共生する社会 - ロボットとコミュニケーション -

久保田直行, 禹珍碩

首都大学東京オープンユニバーシティ 2019年7月10日
Intelligent Technology for Socially Embedded Robot Partners

禹珍碩

2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018) 2018年12月9日招待有り
スマートデバイスを用いたモジュール型ロボットパートナーシステムの開発

禹珍碩

大阪府立大学学術講演会 2018年8月3日招待有り
日本のリハビリテーション産業とロボット技術

禹珍碩

Daegu University Rehabilitation Workforce Training Center, 27th Workshop to find ways to revitalize the rehabilitation industry Daegu 2018年3月28日招待有り
Development Direction of Human Coexistence Robot Partner based on Smart Device

禹珍碩

The 13th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2020) 招待有り

担当経験のある科目(授業)

2022年4月 - 現在

機械創造応用[一般] (東京工科大学)
2022年4月 - 現在

機械創造基礎 (東京工科大学)
2022年4月 - 現在

創成課題 (東京工科大学)
2022年4月 - 現在

コーオプ演習 I (東京工科大学)
2022年4月 - 現在

フレッシャーズゼミ (東京工科大学)
2022年4月 - 現在

機械工学応用実験 (東京工科大学)
2022年4月 - 現在

人間共存型システム特論 (東京工科大学)
2020年4月 - 現在

システム制御基礎 (東京工科大学)
2019年4月 - 現在

マイクロコントローラ実習 (東京工科大学)
2020年4月 - 2022年3月

3D機械設計製図 (東京工科大学)
2019年4月 - 2022年3月

プログラミング基礎 (東京工科大学)
2019年4月 - 2022年3月

情報リテラシー演習 (東京工科大学)
2019年4月 - 2022年3月

プログラミング応用 (東京工科大学)
2019年4月 - 2020年3月

機械製図実習 (東京工科大学)
2018年4月 - 2019年3月

CS基礎実験I テーマB (東京工科大学)
2018年4月 - 2019年3月

基礎実験（倒立振子の制御） (首都大学東京（現東京都立大学）)
2017年4月 - 2019年3月

創造的ロボティクス演習 (首都大学東京（現東京都立大学）)
2017年4月 - 2019年3月

基礎実験（アナログ回路の周波数応答） (首都大学東京（現東京都立大学）)

所属学協会

2021年2月 - 現在

電気学会
2011年8月 - 現在

日本介護福祉学会
2010年3月 - 現在

IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)

共同研究・競争的資金等の研究課題

情動を理解して人に寄り添ったコミュニケーションを行うロボットパートナーの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2023年4月 - 2027年3月

禹珍碩
人間とロボットの協調的理解に基づくノンバーバルコミュニケーション

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2019年3月

久保田直行, 武田隆宏, 大保武慶, 禹珍碩
スマートデバイスを用いた多言語対応スマートロボット国内共同研究

2018年4月 - 2019年3月
iOS・AndroidからのT型ロボットベース制御システム開発支援国内共同研究

2017年3月 - 2017年12月

禹珍碩

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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