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2015/10/29

JetsonTK1 CUDA 6.5のセットアップ

Tweet ThisSend to Facebook | by hiroyuki_naka

◇CUDA 6.5のインストール
前回JetsonTK1にLinux For Tegra R21.2をインストールしました。
今回は、GPUの開発環境であるCUDA6.5をインストールします。

・TK1へのログイン
 TK1をディスプレイ・マウス・キーボードに接続し、電源アダプタを挿します。
 しばらくするとログイン画面に出ますので、
 ubuntuでログインします。(パスワード:ubuntu)
 また、有線LANでネットワークに接続しておきます。

・初期設定
 ターミナルを開いて下記を実行します
 $ sudo apt-add-repository universe
   $ sudo apt-get update

・ダウンロード
 前回同様(https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-21)から
 下記ファイルをダウンロードします。
 ・cuda-repo-l4t-r21.2-6-5-prod_6.5-34_armhf.deb

インストールする
  $ sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r21.2-6-5-prod_6.5-34_armhf.deb
  $ sudo apt-get update
  $ sudo apt-get install cuda-toolkit-6-5

・videoグループに自身を追加
  $ sudo usermod -a -G video $USER

・PATHの設定
  $ echo "export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH" >> ~/.bashrc
  $ echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc
  $ source ~/.bashrc

・CUDAが利用可能か確認
  $ nvcc -V

以上がCUDA 6.5のインストールになります。
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