三浦純 (Jun Miura) - マイポータル

基本情報

所属: 豊橋技術科学大学大学院工学研究科情報・知能工学系教授

学位: 工学博士(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901084155827766
researchmap会員ID: 1000202404

外部リンク: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/~jun/

研究キーワード

研究分野

経歴

2007年4月

豊橋技術科学大学, 情報・知能工学系, 教授
1999年10月 - 2007年3月

大阪大学, 機械工学専攻, 助教授
1989年4月 - 1999年9月

大阪大学, 機械工学専攻, 助手
1994年3月 - 1995年2月

カーネギー・メロン大学, 計算機科学科, 客員研究員

学歴

1984年4月 - 1989年3月

東京大学, 工学系研究科, 情報工学専攻
- 1984年3月

東京大学, 工学部, 機械工学科

委員歴

2024年2月 - 現在

Robotics and Autonomous Systems, Co-Editor-in-Chief
2024年5月 - 2025年7月

Int. Society of Intelligent Autonomous Systems, IAS-19 Advisory Committee member
2025年 - 2025年

ECMR 2025 Program Committee member
2025年 - 2025年

ACVR 2025 Program Committee member
2018年6月 - 2024年6月

International Society of Intelligent Autonomous Systems, Governing Board Member
2024年 - 2024年

ACVR 2024 Program Committee member
2023年 - 2023年

IAS-18 Advisory Committee Member
2023年 - 2023年

ACVR 2023 Program Committee Member
2023年 - 2023年

ECMR 2023 Program Committee Member
2022年 - 2022年

ACVR 2022 Program Committee Member
2022年 - 2022年

IAS-17 Advisory Committee Member
2021年 - 2021年

ECMR2021, ECMR2021 Program Committee Member
2020年 - 2021年

IAS-16, Award Chair
2019年 - 2019年

SI2019, プログラム委員
2019年 - 2019年

ECMR2019, Program Committee Member
2018年 - 2018年

SI2018, プログラム委員
2018年 - 2018年

IAS-15, Program Co-Chair
2017年 - 2017年

SI2017, プログラム委員
2017年 - 2017年

AIM2007, Program Committee Member
2015年 - 2017年

IEEE Robotics and Automation Letters, Associate Editor

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受賞

2024年12月

SI2024優秀講演賞, キーポイント検出を用いた軟弱野菜操作のための把持位置検出, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

増沢広朗,三浦純
2020年12月

SI2020優秀講演賞, 遠隔物体探索のための操作者-観察者型インタフェースの提案と評価, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

松下正忠, 林宏太郎, 三浦純
2020年3月

優秀賞, 正規化情報距離を用いたクロスモーダルな6自由度, 第25回ロボティクスシンポジア

大石修士, 川又康了, 横塚将志, 小出健司, 阪野貴彦, 三浦純
2018年12月

SI2018優秀講演賞, 大葉収穫支援ロボットのための深層学習を用いた画像による大葉の異常検知, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

増沢広朗, 三浦純
2017年12月

Si2017優秀講演賞, 隠蔽を考慮した物体配置推定と目的物体探索のためのハンド動作計画, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

宮崎航, 三浦純
2016年12月

SI2016優秀講演賞, 温度情報付き点群の生成と温熱環境評価への適用, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

出村充宏, 西佳一郎, 三浦純, 大石修士
2016年9月

Best Paper Award, Generation of a Socially Aware Behavior of a Guide Robot Using Reinforcement Learning, 2016 Int. Electronics Symposium

Bima Sena, Bayu Dewantara, Jun Miura
2016年7月

Best Student Paper Finalist, Outdoor Robot Navigation Based on View-based Global Localization and Local Navigation, 14th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems

Yohei Inoue, Jun Miura, Shuji Oishi
2015年11月

Best Presentation Recognition, Human Activity Modeling and Prediction for Assisting Appliance Operations, IEEE IECON-2015

Yuichiro Koiwa, Jun Miura, Koki Nakagawa
2014年10月

Best Paper Award, Autonomous Monitoring Framework with Fallen Person Pose Estimation and Vital Sign Detection., IEEE Indonesia Section

Igi Ardiyanto, Junji Satake, Jun Miura
2013年12月

SI2013優秀講演賞, 付き添いロボットのためのカメラとレーザ距離センサを用いた人物発見・追跡, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

小出健司, Igi Ardiyanto, 三浦純
2013年6月

画像センシングシンポジウム最優秀学術賞, 高解像度レーザレーダと画像の統合による歩行者認識, 画像センシング技術研究会

城殿清澄, 内藤貴志, 三浦純
2013年5月

ICRA-2013 Best Service Robotics Paper Award Finalist, Visibility-based Viewpoint Planning for Guard Robot using Skeletonization and Geodesic Motion Model, IEEE Robotics and Automation Society

Igi Ardiyanto, Jun Miura
2012年6月

第18回画像センシングシンポジウムオーディエンス賞, 高解像度レーザレーダと画像の統合による歩行者認識, 画像センシング技術研究会

城殿清澄, 内藤貴志, 三浦純
2011年9月

フェロー, 日本ロボット学会

三浦純
1997年9月

日本ロボット学会論文賞, 作業の目的を考慮した視覚認識戦略の生成, 日本ロボット学会

三浦純, 池内克史
1995年5月

IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Best Paper Award Finalist, Generating Visual Sensing Strategies in Assembly Tasks, IEEE Robotics and Automation Society

Jun Miura, Katsushi Ikeuchi

論文

254

LORNet: lightweight unstructured off-road segmentation on embedded devices for mobile robotic and intelligent vehicle

Igi Ardiyanto, Mako Takahama, Jun Miura

Journal of Real-Time Image Processing 23(1) 2026年1月12日査読有り
Seq-DeepIPC: Sequential Sensing for End-to-End Control in Legged Robot Navigation

Oskar Natan, Jun Miura

IEEE Sensors Journal 1-1 2026年査読有り
DeepIPCv2: LiDAR-Powered Robust Environmental Perception and Navigational Control for Autonomous Vehicle

Oskar Natan, Jun Miura

IEEE Access 13 216290-216301 2025年12月査読有り
Privacy-Preserving Machine Learning-Based In-Bed Sleep Posture Monitoring Using Wi-Fi Signals

David Pich, Adel Baselizadeh, Jim Torresen, Jun Miura

Proceedings of 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation 2025年11月査読有り
Situation-Based Navigation Strategy Switching for Mobile Robots in Dynamic Pedestrian Environments

Shunsuke Goka, Ørjan Strand, Jun Miura, Jim Torresen

2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 1041-1045 2025年9月23日査読有り
Odometry Enhancement and Localization in Orchards Using Tree Trunk Landmarks with 2D LiDAR

Hiroto Kakinoki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura

2025 European Conference on Mobile Robots (ECMR) 1-7 2025年9月2日査読有り責任著者
Crane Load Detection from Boom-Tip Camera Images for Safe Construction Crane Operation

Kenta Suzuki, Jun Miura

2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1-6 2025年7月14日査読有り責任著者
Enhancing VINS-Mono for Dynamic Environments with Object Detection-Based Feature Removal and LiDAR-Aided 3D Mapping in Construction Crane Applications

Mahmood Ul Hassan, Jun Miura

Proceedings of 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-19) 2025年7月査読有り最終著者
A Robust Approach for Motion Skill-Based Scene Categorization

Emil Engelstad Moghaddam, Md. Zia Uddin, Jun Miura, Jim Torresen

2025 10th International Conference on Machine Learning Technologies (ICMLT) 482-487 2025年5月23日査読有り
Instance Segmentation-Based Shrimp Weight Predictor using YOLOv8 and Bayesian Regression Model

Haru Nakajima, Rayhan Adi Wicaksono, Farid Inawan, Igi Ardiyanto, Ahmad Ataka Awwalur Rizqi, Jun Miura, Lukman Hakim, Prabowo Yoga Wicaksana

2024 16th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE) 235-239 2024年10月23日査読有り
Enhancing Human-Robot Collaborative Search through Efficient Space Sharing with On-demand Bidirectional Intereaction

N.L. Hong Da, J. Miura, K. Hayashi

Proceedings of 12th International Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR-2024) 2024年10月査読有り責任著者
Combining Ontological Knowledge and Large Language Model for User-Friendly Service Robots

H. Nakajima, J. Miura

Proceedings of 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2024) 2024年10月査読有り責任著者
Preference-Based People-Aware Navigation for Telepresence Robots

Alberto Bacchin, Gloria Beraldo, Jun Miura, Emanuele Menegatti

International Journal of Social Robotics 2024年4月24日査読有り
DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments

Oskar Natan, Jun Miura

IEEE Access 12 49590-49601 2024年査読有り
Assessing Forest Traversability for Autonomous Mobile Systems Using Close-Range Airborne Laser Scanning

Tuomas Yrttimaa, Shigemichi Matsuzaki, Ville Kankare, Samuli Junttila, Ninni Saarinen, Antero Kukko, Juha Hyyppä, Jun Miura, Mikko Vastaranta

Croatian journal of forest engineering 45(1) 2023年11月10日査読有り
Enhancing Human-Robot Collaborative Object Search through Human Behavior Observation and Dialog

Takahiro Ishii, Jun Miura, Kotaro Hayashi

Proceedings of 11th International Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ICCVW-2023/ACVR-2023) 2023年10月査読有り責任著者
Multi-Source Soft Pseudo-Label Learning with Domain Similarity-based Weighting for Semantic Segmentation

Shigemichi Matsuzaki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura

Proceedings 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2023年10月査読有り最終著者
Dataset Generation for Deep Visual Navigation in Unstructured Environments

Yoshinobu Uzawa, Shigemichi Matsuzaki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura

Proceedings of 2023 European Conference on Mobile Robots 2023年9月査読有り最終著者
Development of the Pedestrian Awareness Model for Mobile Robots

Kota Minami, Kotaro Hayashi, Jun Miura

Proceedings of 32nd International Conference on Human Interactive Communication 2023年8月査読有り最終著者
Sensor Pose Estimation and 3D Mapping for Crane Operations Using Sensors Attached to the Crane Boom

Mahmood Ul Hassan, Jun Miura

IEEE Access 11 90298-90308 2023年8月査読有り最終著者

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MISC

257

植物繁茂環境における自律移動:ロボットの通過経験に基づく通過可能植物の認識

松崎成道, 三浦純, 増沢広朗

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
植物繁茂環境における自律移動:画像を用いた経路方向推定とデータセット生成

鵜沢祥亘, 松崎成道, 増沢広朗, 三浦純

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
RoboCup Japan Open2019@Home DSPLにおけるチームAISL-TUTの取り組み

松崎成道, 三明優介, 劉玉宝, 眞野千輝, GOMEZ Liliana Villamar, 中野中央, 石原啓志, 三浦純

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
SSVEPを用いたブレイン・ロボット・インタフェース

原知義, 三浦純, 大石修士, 新海崇紘, 南哲人, 中内茂樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2P1-12b2 2016年
2P1-E07 移動ロボットによる住環境センシングと生活支援への応用

可児周平, 三浦純

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-E07(1)"-"2P1-E07(4)" 2015年5月17日
1P2-S06 IMUとLRFを用いた足の接地タイミングの同時性に基づく移動ロボットのための人物認証

小出健司, 三浦純

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-S06(1)"-"1P2-S06(4)" 2015年5月17日
1A1-N05 人と遠隔地のヒューマノイドロボットとの協調による物体探索(ホーム&オフィスロボット)

嘉手川慎, 近嵐公太, 杉山淳一, 三浦純

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-N05(1)"-"1A1-N05(4)" 2014年5月24日
1A1-N04 ロボットを介した人から人への作業知識の伝達(ホーム&オフィスロボット)

山田健太, 近嵐公太, 三浦純

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-N04(1)"-"1A1-N04(4)" 2014年5月24日
1P1-D05 撮影対象の移動に応じて撮影位置を適応的に変更するカメラマンロボット(移動ロボットのための視覚)

清水政伸, Ardiyanto Igi, 三浦純, 佐竹純二

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1-D05(1)"-"1P1-D05(4)" 2014年5月24日
1P1-D06 全方位カメラを持つ屋外移動ロボットの見えに基づく誘導(移動ロボットのための視覚)

井上陽平, 三浦純

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1-D06(1)"-"1P1-D06(4)" 2014年5月24日
3A1-T06 RTミドルウェアの産業利用を想定した遠隔運用可能な自律移動ロボットシステムの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)

河原木政宏, 三浦純

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-T06(1)"-"3A1-T06(4)" 2014年5月24日
3P1-H04 移動型生活支援ロボットによる屋内照度分布計測と照明機器の操作(家政学とロボティクス)

可児周平, 三浦純, 佐竹純二

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P1-H04(1)"-"3P1-H04(3)" 2014年5月24日
3P1-H03 環境センサと移動ロボットの連携による見守りシステムの試作(家政学とロボティクス)

佐竹純二, Ardiyanto Igi, 三浦純

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P1-H03(1)"-"3P1-H03(3)" 2014年5月24日
センサベース環境認識と定常状態視覚誘発電位に基づく意図推定との組合せによる移動ロボットの遠隔制御

原知義, 東和樹, 新海崇紘, 三浦純, 南哲人, 中内茂樹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 ROMBUNNO.3P2‐Q05 2014年5月24日
MORSEロボットシミュレータのためのRTコンポーネント : パナソニック賞

ARDIYANTO Igi, 岡田侑己, 三浦純

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 52(9) 801-801 2013年9月10日
回診ロボット‐Terapio(テラピオ)‐の試作機開発

寺嶋一彦, 竹之下誠一, 三浦純, 田崎良佑, 北崎充晃, 三枝亮, 三好孝典, 内山直樹, 佐野滋則, 佐竹純二 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st ROMBUNNO.3C1-03 2013年9月4日
住環境学とロボティクス

三浦純, 井上容子, 長野和雄, 光田恵

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st(1) ROMBUNNO.1N1-04-470 2013年9月4日
住環境学とロボティクス

三浦純, 井上容子, 長野和雄, 光田恵

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st ROMBUNNO.1N1-04 2013年9月4日
ステレオ視による手の動きを用いたテレビ操作インタフェースの開発

小岩雄一郎, 佐竹純二, 三浦純, 中川康紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 ROMBUNNO.1A2‐R07 2013年5月21日
手の動作認識に基づくヒューマノイドロボットの遠隔操作システム

茗花直幸, 杉山淳一, 三浦純

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 ROMBUNNO.2P1‐A08 2013年5月21日

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書籍等出版物

生活支援ロボット技術

三浦純 (担当:分担執筆, 範囲:人物や顔の認識，自律移動のための情報処理)

情報機構 2015年
シミュレーション辞典

三浦純 (担当:分担執筆, 範囲:視覚情報処理)

コロナ社 2012年
ロボット情報学ハンドブック

三浦純 (担当:分担執筆, 範囲:ロボットのパスプランニング)

ナノオプトニクスエナジー社 2010年
電気・電子計測

三浦純 (担当:分担執筆, 範囲:ディジタル計測制御システムの基礎と応用)

オーム社 2008年
機械工学便覧，応用システム編７

三浦純 (担当:分担執筆, 範囲:予測フィルタ理論)

日本機械学会 2008年

講演・口頭発表等

152

Dual Quadric表現を用いた動的物体追跡とRGB-D・IMU制約の密結合によるオドメトリ推定

島田豊藏, 小出健司, 高野瀬碧輝, 大石修士, 横塚将志, 三浦純

第31回ロボティクスシンポジア 2026年3月
吊荷監視カメラ画像を用いた任意形状吊荷検出

鈴木健太, 三浦純

第28回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2025） 2025年7月
軟弱野菜認識のための効率的な合成画像データセット生成

増沢広朗, 三浦純

2025年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
木の幹をランドマークとして用いた果樹園走行ロボットの位置推定

柿木広人, 増沢広朗, 三浦純

2025年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
傾いた物体の検出を用いた軟弱野菜の認識と野菜調整システムへの応用

森健太朗, 増沢広朗, 三浦純, 小倉昇, 柿原瑛樹, 鈴木健介

2025年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
顔の向きと視線方向を用いた移動ロボットに対する歩行者のアウェアネス推定

市原沙耶, 三浦純, 林宏太郎

2025年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
音声対話機能を持つ見学者案内ロボット

三村志音, 三浦純, 林宏太郎

2025年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
大規模言語モデルを用いたあいまいなロボット指示の解釈

矢尾智尋, 中嶋駿月, 三浦純

2025年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
3D LiDAR と RGB カメラを用いたスロープの検出と移動ロボットの誘導

田畑玲穏, 三浦純

2025年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
ドメイン間距離に基づく適切なナビゲーションモデルの選択

寳納秀翼, 三浦純

2025年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
全方位カメラを用いた分岐点における分岐方向検出

三角維吹, 三浦純

2025年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
Dual Quadric表現を用いた任意同物体を含むグラフベースObject SLAM

島田豊藏, 小出健司, 高野瀬碧輝, 大石修士, 横塚将志, 三浦純

2025年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
キーポイント検出を用いた軟弱野菜操作のための把持位置検出

増沢広朗, 三浦純

SICEシステムインテグレーション部門講演会2024 2024年12月21日
Elevator-based Multi-story Navigation for Personal Mobility Systems

G. Takasawa, K. Koide, J. Miura

8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM-2024) 2024年11月7日
人とロボットによる共同物体探索～人物の行動観察と双方向対話を用いた探索の効率化～

Nicholas Lim Hong Da, 三浦純, 林宏太郎

日本ロボット学会学術講演会2024 2024年9月4日
パーソナルモビリティのためのエレベータによるフロア間移動を含む屋内ナビゲーション

高澤楽, 小出健司, 三浦純

日本ロボット学会学術講演会2024 2024年9月4日
基盤モデルを用いたクレーン吊荷監視カメラ映像内の吊荷領域の検出

鈴木健太, 三浦純

2024年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024年5月30日
パーソナルサービスロボットのための大規模言語モデルとオントロジを利用したユーザ指示の理解

中嶋駿月, 三浦純

2024年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024年5月30日
歩行者の存在する環境における状況認識に基づくナビゲーション戦略の選択

五箇俊介, 三浦純

2024年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024年5月30日
非構造化環境における分岐点を考慮した自律移動のためのデータセット生成

島田豊藏, 三浦純

2024年ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024年5月30日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

移動スキルに基づくシーン分類を用いたロバストな屋外自律移動の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

三浦純
移動型サービスロボットにおける対話と行動の適応的選択

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2022年4月 - 2024年3月

三浦純
遠隔協調探索タスクにおける人とロボットの協働メカニズム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2017年4月 - 2021年3月

三浦純
ロボットを介した人から人への作業教示結果に基づくインタラクションモデルの学習

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年4月 - 2019年3月

三浦純
ロボットを介した人から人への作業知識伝達を対象としたインタラクション研究

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2015年4月 - 2017年3月

三浦純
人のアウェアネスの推定に基づく移動ロボットの付き添い行動の生成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2013年4月 - 2017年3月

三浦純, 佐竹純二, 大石修士
ロボット教示のための無拘束ポータブルインタフェース

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年

三浦純, 佐竹純二
略図と道順による屋外視覚移動ロボットの誘導

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2009年 - 2011年

三浦純, 佐竹純二
視覚認識プランニングに基づく効率的な環境情報要約システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2007年 - 2008年

三浦純
手指ならびに非手指情報の画像計測と統合に基づく実用的手話通訳の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2004年 - 2006年

白井良明, 島田伸敬, 三浦純, 先山卓朗
作業の目的を考慮したロボットの画像認識処理の対話的教示

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2004年 - 2005年

三浦純, 白井良明, 先山卓朗, 島田伸敬
画像情報に基づく複雑背景下での手話認識に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2003年 - 2004年

白井良明, 三浦純, 先山卓朗, 島田伸敬, 島田伸敬
インタラクティブ・ビジョンに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2002年 - 2003年

白井良明, 先山卓朗, 島田伸敬, 三浦純
必要に応じてユーザと対話しながら認識・行動するロボットシステムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2001年 - 2002年

三浦純, 先山卓朗, 島田伸敬, 白井良明
時系列画像からの複数の不確実情報を用いた関節物体の形状と姿勢の実時間推定

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1999年 - 2001年

白井良明, 先山卓朗, 島田伸敬, 三浦純, 久野義徳, 佐々木繁
分散アクティブカメラからの部分情報に基づく複数人間の広域追跡

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1999年 - 2001年

白井良明, 島田伸敬, 三浦純, 久野義徳, 佐々木繁, 先山卓朗
環境の多様性・非均質性・不確実性に対応できる移動ロボットの環境記述用ソフトウェア

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1999年 - 2000年

三浦純
感覚と行動の不確かさと計算のコストを考慮して実時間動作する移動ロボットの試作研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1998年 - 2000年

三浦純, 島田伸敬, 久野義徳, 白井良明, 勞世〓, 堤康弘, 勞世広, 勞世
ロボットとユーザのインタラクションに関する研究

2000年
Research on Robot-Human Interaction

2000年

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産業財産権

特許第6137924号回診支援ロボットおよび回診支援ロボットの制御プログラム

鈴木眞一, 福島俊彦, 寺嶋一彦, 三枝亮, 田崎良佑, 三浦純, 北崎充晃
特開2016-214348 特定人物識別装置およびその方法

三浦純, 小出健司
特開2016-212782 臥位頭部位置検知装置およびその方法

三浦純, 西佳一郎
特許第5822255号対象物識別装置及びプログラム

城殿清澄, 三浦純
特開2014-211704 回診支援ロボットおよび回診支援ロボットの制御プログラム

鈴木眞一, 福島俊彦, 寺嶋一彦, 三枝亮, 田崎良佑, 三浦純, 北崎充晃
特許第5228148号画像データから位置を推定する位置推定方法、位置推定装置及び位置推定プログラム

三浦純, 山本耕資郎
WO2013-008449 脂肪検査方法、脂肪検査装置および脂肪検査プログラム

平野雅嗣, 山崎克人, 三浦純
特開2012-221456 対象物識別装置及びプログラム

城殿清澄, 三浦純
特開2010-026713 画像データから位置を推定する位置推定方法、位置推定装置及び位置推定プログラム

三浦純, 山本耕資郎

三浦純

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