特許権 外骨格型ロボットおよびリハビリテーション装置 森本淳, 野田智之, 寺前達也, 古川淳一朗 出願番号 特願2012-260237 出願日 2012年11月28日 公開番号 特開2014-104549 公開日 特許番号/登録番号 特許6142146 登録日 発行日
