共同研究・競争的資金等の研究課題

2011年4月 - 2016年3月

予測と意思決定のための機械学習理論の構築とその神経回路での実現

日本学術振興会  科学研究費助成事業  新学術領域研究(研究領域提案型)

課題番号
23120004
体系的課題番号
JP23120004
配分額
(総額)
96,590,000円
(直接経費)
74,300,000円
(間接経費)
22,290,000円

近年,機械学習に基づく知的情報処理技術が,科学・産業の様々な分野で活用されている.しかし,最先端の機械学習技術をもってしても,強い非線形性・非定常性を持つ高次元かつ複雑なデータからロバストに学習を行なうことは困難である.そこで本研究プロジェクトでは,特徴選択・特徴抽出・強化学習のための新しい機械学習アルゴリズムを開発し,その有効性を高自由度ヒューマノイドロボットの制御を通して実証した.

リンク情報
KAKEN
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PLANNED-23120004
ID情報
  • 課題番号 : 23120004
  • 体系的課題番号 : JP23120004