Jun Okamoto

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Name
Jun Okamoto
Research funding number
10409683

Academic & Professional Experience

 
May 2019
 - 
Today
Associate Professor, Institute of Advanced Biomedical Engineering & Science, Tokyo Women's Medical University
 
May 2016
 - 
Apr 2019
Assistant Professor, Institute of Advanced Biomedical Engineering & Science, Tokyo Women's Medical University
 

Awards & Honors

 
Mar 2013
Development of magnetic ocular movement sensor for intraoperative monitoring, The Japan Society of Computer Aided Surgery
 

Published Papers

 
Ogiwara T, Goto T, Fujii Y, Hanaoka Y, Hongo K, Okamoto J, Muragaki Y
Journal of neurological surgery. Part A, Central European neurosurgery   80(2) 96-101   Mar 2019   [Refereed]
Goto T, Hongo K, Ogiwara T, Nagm A, Okamoto J, Muragaki Y, Lawton M, McDermott M, Berger M
World neurosurgery      Aug 2018   [Refereed]
Okamoto J, Masamune K, Iseki H, Muragaki Y
Biomedizinische Technik. Biomedical engineering   63(1) 31-37   Feb 2018   [Refereed]
Maeda M, Muragaki Y, Okamoto J, Yoshizawa S, Abe N, Nakamoto H, Ishii H, Kawabata K, Umemura S, Nishiyama N, Kataoka K, Iseki H
Ultrasound in medicine & biology   43(10) 2295-2301   Oct 2017   [Refereed]
Hara Y, Goto T, Okamoto J, Okuda H, Iseki H, Hongo K
Neurologia medico-chirurgica   55(4) 311-316   2015   [Refereed]
Asano Hidetsugu, Suzuki Takashi, Okamoto Jun, Muragaki Yoshihiro, Iseki Hiroshi
Journal of Tokyo Women's Medical College   84(2) 45-53   Apr 2014
Falls are a frequent cause of unintentional serious injury to patients, and a number of studies on this important issue have been conducted. Preventing inpatients from falling is very difficult, as it poses a heavy burden on the medical staff. Alt...
Okamoto J, Matsumoto T, Muratsu H, Kurosaka M, Muragaki Y, Iseki H
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference   2013 6695-6698   Jul 2013   [Refereed]
Goto T, Hongo K, Yako T, Hara Y, Okamoto J, Toyoda K, Fujie MG, Iseki H
Neurosurgery   72 Suppl 1 39-42   Jan 2013   [Refereed]
Okamoto, J., Kumasaka, Y., Kawamura, K., Matsumoto, T., Kubo, S., Muratsu, H., Kurosaka, M., Fujie, M.G.
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   5(4) 358-371   Dec 2011   [Refereed]
Muragaki, Y., Iseki, H., Maruyama, T., Chernov, M., Suzuki, T., Yoshimitsu, K., Tamura, M., Ikuta, S., Nitta, M., Saito, T., Okamoto, J., Takakura, K.
Diagnostic Techniques and Surgical Management of Brain Tumors   517-534   Sep 2011   [Refereed]
Ando, T., Okamoto, J., Takahashi, M., Fujie, M.G.
Journal of Robotics and Mechatronics   23(2) 302-309   Apr 2011   [Refereed]
岡本 淳, 熊坂 悠, 川村 和也, 松本 知之, 久保 晴司, 村津 裕嗣, 黒坂 昌弘, 藤江 正克
日本機械学会論文集C編   77(773) 138-148   Jan 2011   [Refereed]
Ando, T., Okamoto, J., Fujie, M.G.
Advanced Robotics   25(1-2) 253-271   Jan 2011   [Refereed]
Yoshimitsu, K., Maruyama, T., Muragaki, Y., Suzuki, T., Saito, T., Nitta, M., Tanaka, M., Chernov, M., Tamura, M., Ikuta, S., Okamoto, J., Okada, Y., Iseki, H.
Neurologia medico-chirurgica   51(6) 472-476   Jun 2011   [Refereed]
Ando, T., Okamoto, J., Takahashi, M., Fujie, M.G.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   15(2) 181-190   Apr 2010   [Refereed]
Goto, T., Miyahara, T., Toyoda, K., Okamoto, J., Kakizawa, Y., Koyama, J., Fujie, M.G., Hongo, K.
Journal of Brain Disease   2009(1) 45-53   Apr 2009   [Refereed]
Telesurgery of Microscopic Micromanipulator System "NeuRobot" in Neurosurgery: Interhospital Preliminary Study.
Goto T, Miyahara T, Toyoda K, Okamoto J, Kakizawa Y, Koyama J, Fujie MG, Hongo K
Journal of brain disease   1 45-53   2009   [Refereed]
Kobayashi, Y., Okamoto, J., Iseki, H., Fujie, M.G.
Journal of Robotics and Mechatronics   18(2) 167-176   Mar 2006   [Refereed]
Tsubouchi, K., Enosawa, S., Harada, K., Okamoto, J., Fujie, M.G., Chiba, T.
Surgery today   36(8) 701-706   2006   [Refereed]
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   7(1) 7-14   Jun 2005   [Refereed]
Okayasu, H., Okamoto, J., Iseki, H., Fujie, M.G.
Journal of Robotics and Mechatronics   17(2) 149-157   Feb 2005   [Refereed]
A new method to extend applicable area of minimally invasive neurosurgery by brain retract manipulator
Okamoto, J., Iida, M., Kazuya, N., Fujie, M.G., Umezu, M., Iseki, H.
Lecture Notes in Computer Science   2879(1) 190-197   2003   [Refereed]

Misc

 
伊関洋, 伊関洋, 村垣善浩, 村垣善浩, 正宗賢, 田村学, 岡本淳, 小林英津子, 生田聡子, 堀瀬友貴, 楠田佳緒
Neurological Surgery   47(2) 169‐178   Feb 2019
医工連携:失敗をどう成功に導いたか? 光線力学療法医師主導治験の経験から
伊関 洋, 村垣 善浩, 正宗 賢, 田村 学, 岡本 淳, 小林 英津子, 堀瀬 友貴, 楠田 佳緒
医工学治療   31(Suppl.) 63-63   Feb 2019
正宗賢, 堀瀬友貴, 楠田佳緒, 岡本淳, 小林英津子, 伊関洋, 村垣善浩
日本集中治療医学会学術集会(Web)   46th ROMBUNNO.PD10‐2 (WEB ONLY)   2019
村垣善浩, 岡本淳, 堀瀬友貴, 楠田佳緒, 岸本眞二, 泉美喜雄, 小林英津子, 川俣貴一, 正宗賢, 伊関洋
医工学治療   31(Supplement) 51   2019
伊関洋, 伊関洋, 村垣善浩, 正宗賢, 田村学, 岡本淳, 小林英津子, 堀瀬友貴, 楠田佳緒
医工学治療   31(Supplement) 63   2019
岡本淳, 椋本豪, 奥田英樹, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩, 藤井雄, 後藤哲哉, 本郷一博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.1C1‐06   Dec 2018
岡本淳, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩
光技術コンタクト   56(11) 3‐11   Nov 2018
村垣善浩, 岡本淳, 正宗賢
日本医師会雑誌   147(8) 1614‐1618   Nov 2018
AI surgeryを実現するスマート治療室SCOT
村垣 善浩, 岡本 淳, 田村 学, 楠田 佳緒, 堀瀬 友貴, 小林 英津子, 正宗 賢, 伊関 洋
人工臓器   47(2) S-8   Oct 2018
岡本淳, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   20(3) 129‐130   Aug 2018
超音波治療の最前線-基礎と臨床- 切除不能難治癌に対する集束超音波(HIFU)治療と音響力学的治療(SDT)
祖父尼 淳, 村垣 善浩, 佐野 隆友, 藤田 充, 朝井 靖二, 伊関 洋, 正宗 賢, 岡本 淳, 小西 良幸, 堀瀬 友貴, 生田 聡子, 岸本 眞治, 泉 美喜雄, 吉澤 晋, 梅村 晋一郎, 糸井 隆夫
Thermal Medicine   34(Suppl.) 67-67   Aug 2018
岡本淳, 伊関洋, 正宗賢, 村垣善浩
人工臓器(日本人工臓器学会)   47(1) 58‐61   Jun 2018
村垣善浩, 小西良幸, 堀瀬友貴, 岡本淳, 吉澤晋, 岡本芳晴, 祖父尼淳, 西山伸宏, 片岡一則, 正宗賢
Neurosonology   31(Supplement) 52   Jun 2018
祖父尼淳, 村垣善浩, 藤田充, 朝井靖二, 岡本淳, 小西良幸, 堀瀬友貴, 吉澤晋, 梅村晋一郎, 糸井隆夫
超音波医学   45(Supplement (CD-ROM)) S186(J‐STAGE)   Apr 2018
糟谷祐輔, 尾崎眞, 岡本淳, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩
麻酔・集中治療とテクノロジー   2017 22‐25   Mar 2018
村垣善浩, 岡本淳, 小西良幸, 田村学, 堀瀬有貴, 生田聡子, 楠田佳織, 岸本眞治, 泉美喜雄, 正宗賢, 伊関洋
日本眼科学会雑誌   122 43   Mar 2018
岡本淳, 村垣善浩, 正宗賢, 伊関洋, 小西良幸, 堀瀬友貴, 清水京子, 糸井隆夫, 祖父尼淳, 梅村晋一郎, 吉澤晋, 高木亨, 岡本芳晴, 玉野聡, 植山剛, 竹前和久
未来医学   (31) 73‐78   Feb 2018
村垣善浩, 岡本淳, 正宗賢, 伊関洋
日本腹部救急医学会雑誌   38(2) 304‐305   Feb 2018
椋本豪, 奥田英樹, 岡本淳, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.3E6‐03   Dec 2017
正宗賢, 岡本淳, 南部恭二郎, 田村学, 小西良幸, 堀瀬友貴, 楠田佳織, 丸山隆志, 生田聡子, 伊関洋, 村垣善浩
Medix   67 4‐7   Oct 2017
伊関洋, 伊関洋, 村垣善浩, 村垣善浩, 正宗賢, 正宗賢, 田村学, CHERNOV Mikhail, 岡本淳, 岡本淳, 小西良幸, 堀瀬友貴, 楠田佳緒
日本シミュレーション外科学会会誌   25(1) 26   Oct 2017
正宗賢, 岡本淳, 田村学, 堀瀬友貴, 小西良幸, 楠田佳織, 生田聡子, 南部恭二郎, 丸山隆, 伊関洋, 村垣善浩
IT Vision   (36) 52‐53   Jun 2017
岡本淳, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩
Medix   66 4‐8   Apr 2017
田村学, 生田聡子, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 前田真法, 仁木千晴, CHERNOV Mikhail, 岸本眞治, 堀瀬友貴, 丸山隆志, 南部恭二郎, 伊関洋, 正宗賢, 村垣善浩
未来医学   (30) 84‐98   Mar 2017
正宗賢, 岡本淳, 伊関洋, 村垣善浩
電気設備学会誌   37(5) 310‐313(J‐STAGE)   2017
吉光喜太郎, 村垣善浩, 丸山隆志, 田村学, 岡本淳, 生田聡子, 正宗賢, 伊関洋
Medix   65 4‐9   Oct 2016
超音波治療の効果判定とその臨床経過観察 癌に対する薬剤併用集束超音波治療(Application of Therapeutic Ultrasound and Monitoring Its Clinical Outcome High intensity therapeutic ultrasound combined with drug for cancer patients)
村垣 善浩, 前田 真法, 伊関 洋, 岡本 淳, 岸本 眞治, 正宗 賢, 高木 亮, 吉澤 晋, 梅村 晋一郎
超音波医学   43(Suppl.) S217-S217   Apr 2016
田村学, 正宗賢, 生田聡子, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 前田真法, 仁木千晴, CHERNOV Mikhail, 岸本眞治, 堀瀬友貴, 丸山隆志, 伊関洋, 村垣善浩
未来医学   (29) 20‐34   Mar 2016
小山俊彦, 奥田英樹, 本郷一博, 後藤哲哉, 原洋助, 村垣善浩, 岡本淳
映像情報Medical   48(1) 44‐47   Jan 2016
正宗賢, 岡本淳, 吉光喜太郎, 掘瀬友貴, 小西良幸, 前田真法, 田村学, 丸山隆志, 伊関洋, 生田聡子, 村垣善浩
映像情報Medical   48(1) 16‐20   Jan 2016
医師主導治験の経験と医学の立場からの医工学人材育成
伊関 洋, 村垣 善浩, 丸山 隆志, 生田 聡子, 正宗 賢, 田村 学, 吉光 喜太郎, 岡本 淳, 小西 良幸, 前田 真法, チェルノフ・ミハイル
日本臨床麻酔学会誌   35(5) 679-685   Sep 2015
新規医療機器開発は,Medical needs driven developmentであるべきである.医師および技術者による研究開発は,互いに協調し常に模索する必要がある.医工の研究者は,開発のゴールは薬事承認であることを常に認識すべきである.教育機関は,このような視点での医療機器開発を推進する人材を育成する使命がある.(著者抄録)
医工連携と癌治療 国産DDS製剤と集束超音波治療装置による音響力学的療法の実現
村垣 善浩, 前田 真法, 伊関 洋, 岡本 淳, 岸本 眞治, 正宗 賢, 吉澤 晋, 梅村 晋一郎
日本癌治療学会誌   50(2) 447-448   Sep 2015
正宗賢, 田村学, 生田総子, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 前田真法, 仁木千晴, MIHAIL Chernov, 堀瀬友貴, 丸山隆志, 伊関洋, 村垣善浩
Innervision   30(9) 38-39   Aug 2015
吉光喜太郎, 丸山隆志, 田村学, 小西良幸, 生田聡子, チェルノフ マイケル, 岡本淳, 前田真法, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩
O plus E   (426) 364-367   Apr 2015
伊関洋, 村垣善浩, 正宗賢, 田村学, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 前田真法, 生田聡子
医療機器学   85(2) 86-87   Apr 2015
村垣善浩, 岡本淳, 正宗賢, 吉光喜太郎, 小西良幸, 田村学, 前田真法, 丸山隆志, 伊関洋
医療機器学   85(2) 105-106   Apr 2015
正宗賢, 田村学, 生田総子, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 前田真法, 仁木千晴, MIHAIL Chernov, 岸本眞治, 丸山隆志, 伊関洋, 村垣善浩
未来医学   (28) 53-66   Mar 2015
小西良幸, 吉光喜太郎, 岡本淳, 田村学, 丸山隆志, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩
Medix   62 22-26   Mar 2015
伊関洋, 伊関洋, 村垣善浩, 丸山隆志, 生田聡子, 正宗賢, 田村学, 吉光喜太郎, 岡本淳, 小西良幸, 前田真法, CHERNOV Mikhail F.
日本臨床麻酔学会誌   35(5) 679-685 (J-STAGE)   2015
村垣善浩, 丸山隆志, 田村学, 新田雅之, 斎藤太一, 吉光喜太郎, 岡本淳, 前田真法, 鈴木孝司, 伊関洋, 岡田芳和
東日本整形災害外科学会雑誌   26(3) 223   Aug 2014
伊関洋, 村垣善浩, 丸山隆志, 田村学, CHERNOV Mikhail, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 岡本淳, 生田聡子, 小西良幸, 前田真法
月刊新医療   41(5) 76-79   May 2014
村垣善浩, 伊関洋, 前田真法, 岡本淳, 岸本眞治, 鈴木孝司
超音波医学   41 S253   Apr 2014
伊関洋, 村垣善浩, 生田聡子, 田村学, 鈴木孝司, 岡本淳, 小西良幸, 前田真法
人工臓器(日本人工臓器学会)   42(2) S.75   Sep 2013
村垣善浩, 伊関洋, 鈴木孝司, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 生田聡子, 前田真法, 丸山隆志
人工臓器(日本人工臓器学会)   42(2) S.73   Sep 2013
村垣善浩, 伊関洋, 鈴木孝司, CHERNOV Mikhaii, 田村学, 仁木千晴, 小西良幸, 吉光喜太郎, 岡本淳, 生田聡子
未来医学   (27) 73-85   Jul 2013
田村学, 村垣善浩, 丸山隆志, 平孝臣, 林基弘, 小西良幸, 吉光喜太郎, 鈴木孝司, 生田聡子, 岡本淳, 仁木千晴, CHERNOV Mikhail, 岡田芳和, 伊関洋
映像情報Medical   45(7) 590-596,584   Jul 2013
村垣善浩, 阿部信隆, 仲本秀和, 荒井修, 鈴木孝司, 岡本淳, 小寺祥平, 石井宏志, 中丸小百合, 川畑健一, 吉澤晋, 梅村晋一郎, 伊関洋
映像情報Medical   45(7) 597-603   Jul 2013
岸本眞治, 村垣善浩, 岡本淳, 吉光喜太郎, 鈴木孝司, 伊関洋, 吉澤晋, 梅村晋一郎, 植松美幸, 松岡厚子, 阿部信隆, 仲本秀和, 鏑木正志, 川畑健一, 石井宏志
日本レーザー医学会誌   33(3) 282   Oct 2012
伊関洋, 村垣善浩, 岡本淳, 鈴木孝司, 後藤哲哉, 本郷一博, 佐久間一郎
Pharma Medica   30(10) 29-32   Oct 2012
吉光喜太郎, 村垣善浩, 丸山隆志, 齋藤太一, 鈴木孝司, 生田聡子, 田村学, 岡本淳, 小西良幸, 伊関洋
月刊新医療   39(9) 97-100   Sep 2012
伊関洋, 村垣善浩, 丸山隆志, 田村学, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 岡本淳, 生田聡子
映像情報Medical   44(6) 606-607   Jun 2012
脳神経外科微細手術ロボット"NeuRobot"
宮原 孝寛, 後藤 哲哉, 小山 淳一, 柿澤 幸成, 田中 雄一郎, 本郷 一博, 河合 俊和, 菅 和俊, 藤江 正克, 豊田 和孝, 川村 和也, 岡本 淳
久留米医学会雑誌   75(3-4) 144-144   Apr 2012
伊関洋, 村垣善浩, 丸山隆志, 田村学, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 生田聡子, 岡本淳
バイオメカニズム学会誌   36(1) 17-21   Feb 2012   [Refereed][Invited]
村垣善浩, 伊関洋, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 生田聡子, 田村学, CHERNOV Mikhail, 岡本淳, 仁木千春
未来医学   (26) 42-46   Dec 2011
村垣善浩, 伊関洋, 丸山隆志, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 生田聡子, 田村学, 岡本淳, CHERNOV Michael
生体医工学   49(5) 664-668   Oct 2011
伊関洋, 村垣善浩, 丸山隆志, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 生田聡子, 田村学, 岡本淳
生体医工学   49(5) 661-663   Oct 2011
レーザー医療におけるレギュラトリーサイエンス 医療機器開発とレギュラトリーサイエンス(経済性を加味した社会との調和科学による医療機器の評価系を明確にすることができる)
伊関 洋, 村垣 善浩, 生田 聡子, 鈴木 孝司, 吉光 喜太郎, 田村 学, 岡本 淳
日本レーザー医学会誌   32(3) 296-296   Oct 2011
村垣善浩, 伊関洋, 丸山隆志, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 生田聡子, 田村学, 斎藤太一, 岡本淳, CHERNOV Mikhail, 仁木千晴
医療機器学   81(4) 282-289   Aug 2011
吉村克美, 大吉真貴子, 中川則子, 小峰咲子, 原沢のぞみ, 谷本奈都美, 佐藤小百合, 吉田ゆき枝, 佐野元洋, 白砂友里絵, 岩本卓水, 木下由香, 佐藤由紀子, 岸川恵子, 大熊あとよ, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 岡本淳, 生田聡子, 村垣善浩, 伊関洋
Brain Nursing   27(8) 800-804   Aug 2011
吉光喜太郎, 阿部信隆, 村垣善浩, 鈴木孝司, 生田聡子, 田村学, 岡本淳, 岡田芳和, 伊関洋
Neurosonology   24(Supplement) 48   Jun 2011
村垣善浩, 伊関洋, 丸山隆志, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 生田聡子, 田村学, 斎藤太一, 岡本淳, CHERNOV Mikhail
映像情報Medical   43(6) 496-502,465-467   Jun 2011
村垣善浩, 丸山隆司, 丸山隆司, 伊関洋, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 田村学, 斎藤太一, 新田雅之, 岡本淳, 生田聡子, 林基弘, CHERNOV Mikhail, 岡田芳和
日本外科系連合学会誌   36(3) 454   May 2011
伊関洋, 村垣善浩, 鈴木孝司, 生田聡子, 吉光喜太郎, 田村学, 岡本淳
電子情報通信学会誌   94(3) 199-204   Mar 2011

Conference Activities & Talks

 
手術室のIoT化と戦略デスクの役割
後藤 哲哉, 本郷 一博, 藤井 雄, 岡本 淳, 齋藤 太一, 村垣 善浩, 椋本 豪, 奥田 英樹
日本コンピュータ外科学会誌   Oct 2018   
術中意思決定支援のための臨床情報解析システムの開発
楠田 佳緒, 岡本 淳, 堀瀬 友貴, 生田 聡子, 村垣 善浩, 正宗 賢
日本コンピュータ外科学会誌   Oct 2018   
MEP(Motor Evoked Potential)と術具位置の統合解析によるリスクマップの構築および提示に関する研究
高橋 孝彰, 岡本 淳, 正宗 賢, 鈴木 薫之, 村垣 善浩
日本コンピュータ外科学会誌   Oct 2018   
スマート治療室プロジェクトが目指すオープンイノベーション
岡本 淳, 奥田 英樹, 椋本 豪, 正宗 賢, 伊関 洋, 村垣 善浩
日本コンピュータ外科学会誌   Oct 2018   
IoT化で効果安全性を向上するスマート治療室SCOT
村垣 善浩, 岡本 淳, 正宗 賢, 伊関 洋
国立病院総合医学会講演抄録集   Nov 2017   
後藤哲哉, 本郷一博, 藤井雄, 藤井雄, 岡本淳, 齋藤太一, 村垣善浩, 椋本豪, 奥田英樹
日本コンピュータ外科学会誌   20 Oct 2017   
岡本淳, 奥田英樹, 椋本豪, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   20 Oct 2017   
堀瀬友貴, 西川敦, 河合俊和, 岩本憲泰, 岡本淳, 村垣善浩, 村垣善浩, 正宗賢
日本コンピュータ外科学会誌   20 Oct 2017   
村垣善浩, 岡本淳, 田村学, 正宗賢, 伊関洋
日本脳腫瘍の外科学会プログラム・抄録集   2017   
岡本淳, 堀瀬友貴, 奥田英樹, 椋本豪, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   15 Dec 2016   
田村学, 田村学, 丸山隆志, 丸山隆志, MANGIN Jean‐Francois, 佐藤生馬, 新田雅之, 新田雅之, 生田聡子, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 正宗賢, 山田浩之, 南伸二, 川俣貴一, 伊関洋, 村垣善浩, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   1 Nov 2016   
後藤哲哉, 荻原利浩, 本郷一博, 藤井優輔, 藤井優輔, 岡本淳, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   1 Nov 2016   
堀瀬友貴, 岡本淳, 伊関洋, 正宗賢, 村垣善浩, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   1 Nov 2016   
岡本淳, 堀瀬友貴, 吉光喜太郎, 田村学, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   1 Nov 2016   
未来のCASを支える基盤技術研究 システムインテグレーションが実現する次世代治療室 AMEDスマート治療室プロジェクトの取り組み
岡本 淳, 堀瀬 友貴, 吉光 喜太郎, 田村 学, 正宗 賢, 伊関 洋, 村垣 善浩
日本コンピュータ外科学会誌   Nov 2016   
黒田晃平, 大崎智弘, 上田丈浩, 村端悠介, 東和生, 柄武志, 今川智敬, 高木亮, 吉澤晋, 前田真法, 岡本淳, 村垣善浩, 岡本芳晴
日本産業動物獣医学会(中国)・日本小動物獣医学会(中国)・日本獣医公衆衛生学会(中国)   7 Oct 2016   
堀瀬友貴, 岡本淳, 伊関洋, 伊関洋, 正宗賢, 村垣善浩
LIFE講演概要集(CD-ROM)   4 Sep 2016   
岡本淳, 堀瀬友貴, 伊関洋, 正宗賢, 村垣善浩
LIFE講演概要集(CD-ROM)   4 Sep 2016   
岡本淳, 鈴木薫之, 松本知之, 村津裕嗣, 村垣善浩, 正宗賢
日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集   14 Mar 2016   
田村学, 田村学, 丸山隆志, 丸山隆志, JEAN‐FRANCOIS Mangin, 新田雅之, 新田雅之, 斉藤太一, 生田聡子, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 正宗賢, 山田浩之, 南伸二, 川俣貴一, 伊関洋, 村垣善浩, 村垣善浩
日本ヒト脳機能マッピング学会プログラム・抄録集   2016   
田村学, 田村学, 丸山隆志, 丸山隆志, 新田雅之, 新田雅之, 齋藤太一, 南伸二, 生田聡子, 吉光喜太郎, 岡本淳, 正宗賢, 伊関洋, 金野竜太, 酒井邦嘉, 川俣貴一, 村垣善浩, 村垣善浩
日本ヒト脳機能マッピング学会プログラム・抄録集   2016   
田村学, 田村学, 丸山隆志, 丸山隆志, JEAN‐FRANCOIS Mangin, 新田雅之, 新田雅之, 斉藤太一, 生田聡子, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 正宗賢, 山田浩之, 南伸二, 川俣貴一, 伊関洋, 村垣善浩, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   31 Oct 2015   
岡本淳, 吉光喜太郎, 田村学, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   31 Oct 2015   
日本の創薬臨床研究の現状と展望 未来予測手術 Smart Cyber Operating Theater(SCOT) project
伊関 洋, 村垣 善浩, 正宗 賢, 岡本 淳, 吉光 喜太郎
日本癌学会総会記事   Oct 2015   
田村学, 丸山隆志, 新田雅之, 斉藤太一, 吉光喜太郎, 生田聡子, 小西良幸, 岡本淳, 正宗賢, 仁木千晴, 前田真法, CHERNOV Mikhail, 岡田芳和, 伊関洋, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   31 Oct 2014   
村垣善浩, 正宗賢, 岡本淳, 吉光喜太郎, 鈴木孝司, 田村学, 小西良幸, 前田真法, 岸本眞治, 生田聡子, MICHAEL Chernov, 伊関洋
日本コンピュータ外科学会誌   31 Oct 2014   
正宗賢, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 岡本淳, 小西良幸, 前田真法, 生田聡子, 越智千晴, MICHAEL C, 田村学, 伊関洋, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   31 Oct 2014   
原洋助, 後藤哲哉, 岡本淳, 村垣善浩, 伊関洋, 本郷一博
日本コンピュータ外科学会誌   31 Oct 2014   
後藤哲哉, 本郷一博, 原洋助, 岡本淳, 伊関洋, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   31 Oct 2014   
岡本淳, 伊関洋, 村垣善浩, 富田優, 西嶋茂宏
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   5 Mar 2014   
田村学, 丸山隆志, 新田雅之, 福井敦, 斎藤太一, 生田聡子, 吉光喜太郎, 小西良幸, 仁木千晴, 岡本淳, 正宗賢, 前田真法, CHERNOV Mikhail, 岡田芳和, 伊関洋, 村垣善浩
日本脳腫瘍学会プログラム・抄録集   2014   
中村悟, 岡本淳, 高橋稔, 奥田英樹, 豊田和孝, 池上達也, 小山俊彦, 村垣善浩, 伊関洋, 原洋助, 後藤哲哉, 本郷一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   4 Sep 2013   
田村学, 丸山隆志, 村垣善浩, 齋藤太一, 吉光喜太郎, 生田聡子, 小西良幸, 岡本淳, 鈴木孝司, 仁木千晴, MANGIN Jean‐Francois, REGIS Jean, CHERNOV Mikhail, 岡田芳和, 伊関洋
日本コンピュータ外科学会誌   27 Aug 2013   
仲本秀和, 阿部信隆, 布施辰樹, 石井宏志, 鈴木孝司, 岡本淳, 村垣善浩, 伊関洋
超音波医学   15 Apr 2013   
中丸小百合, 鈴木孝司, 岡本淳, 阿部信隆, 吉光喜太郎, 仲本秀和, 伊関洋, 福井康裕, 本間章彦, 村垣善浩
超音波医学   15 Apr 2013   
脳血管障害治療と医療情報誘導手術の近未来 SCOT(Smart Cyber Operating Theater)計画
伊関 洋, 村垣 善浩, 丸山 隆志, 田村 学, 鈴木 孝司, 吉光 喜太郎, 岡本 淳, 生田 聡子
東北脳血管障害研究会学術集会記録集   Dec 2012   
岡本淳, 後藤哲哉, 原洋助, 村垣善浩, 伊関洋, 本郷一博
日本コンピュータ外科学会誌   5 Oct 2012   
小西良幸, 田村学, 臼倉政男, 林基弘, CHERNOV Mikhail, 田村徳子, 堀場綾子, 奥富幸至, 鈴木孝司, 岡本淳, 生田聡子, 仁木千鶴, 村垣善浩, 伊関洋
日本コンピュータ外科学会誌   5 Oct 2012   
田村学, 吉光喜太郎, 田中隆, 別府高明, 鈴木孝司, 岡本淳, 生田聡子, 丸山隆志, 遠藤広唯, 南部恭二郎, 岡田芳和, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   5 Oct 2012   
村垣善浩, 和田章秀, 阿部信隆, 仲本秀和, 伊関洋, 鈴木孝司, 梅村晋一郎, 吉澤晋, 川畑健一, 石井宏志, 吉光喜太郎, 岡本淳, 小西良幸
日本コンピュータ外科学会誌   5 Oct 2012   
生田聡子, 村垣善浩, 丸山隆志, 田村学, 秋元治朗, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 岡本淳, 伊関洋
日本コンピュータ外科学会誌   5 Oct 2012   
鈴木孝司, 吉光喜太郎, 岡本淳, 村垣善浩, 伊関洋
日本コンピュータ外科学会誌   5 Oct 2012   
岡本淳, 松本知之, 久保晴司, 村津裕嗣, 黒坂昌弘, 村垣善浩, 伊関洋
日本コンピュータ外科学会誌   5 Oct 2012   
匠の技と先端技術の融合 医工連携の問題点 医療機器開発における臨床研究・医師主導治験の現状と問題点
生田 聡子, 村垣 善浩, 丸山 隆志, 田村 学, 秋元 治朗, 鈴木 孝司, 吉光 喜太郎, 岡本 淳, 伊関 洋
日本コンピュータ外科学会誌   Oct 2012   
新たな低侵襲治療を目指して トリガパルスを用いた高効率集束超音波治療
村垣 善浩, 和田 章秀, 阿部 信隆, 仲本 秀和, 伊関 洋, 鈴木 孝司, 梅村 晋一郎, 吉澤 晋, 川畑 健一, 石井 宏志, 吉光 喜太郎, 岡本 淳, 小西 良幸
日本コンピュータ外科学会誌   Oct 2012   
実用化を見据えた研究・開発 PDTの発展に向けて 先端医療機器開発における国際標準化の役割
岸本 眞治, 村垣 善浩, 岡本 淳, 吉光 喜太郎, 鈴木 孝司, 伊関 洋, 吉澤 晋, 梅村 晋一郎, 植松 美幸, 松岡 厚子, 阿部 信隆, 仲本 秀和, 鏑木 正志, 川畑 健一, 石井 宏志
日本レーザー医学会誌   Oct 2012   
匠の技 医工連携でさらなる高みへ 異種生体情報を統合表示する術中言語機能モニタリングシステム(IEMAS)の応用
田村 学, 吉光 喜太郎, 田中 隆, 別府 高明, 鈴木 孝司, 岡本 淳, 生田 聡子, 丸山 隆志, 遠藤 広唯, 南部 恭二郎, 岡田 芳和, 村垣 善浩
日本コンピュータ外科学会誌   Oct 2012   
岡本淳, 原洋助, 後藤哲哉, 村垣善浩, 伊関洋, 本郷一博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   17 Sep 2012   
田村学, 丸山隆志, 酒井邦嘉, 仁木千晴, 吉光喜太郎, 鈴木孝司, 生田聡子, 岡本淳, 斎藤太一, 岡田芳和, 南部恭二郎, 伊関洋, 村垣善浩
日本Awake Surgery研究会プログラム・抄録集   25 Aug 2012   
中丸小百合, 吉光喜太郎, 岡本淳, 阿部信隆, 本間章彦, 福井康裕, 伊関洋, 村垣善浩
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学茨城講演会講演論文集   24 Aug 2012   
2眼式立体内視鏡を用いた測距システムの開発 プロトタイプの構築と距離計測精度評価
豊田 和孝, 岡本 淳, 福与 恒雄, 深谷 典行, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   Jun 2012   
伊関洋, 村垣善浩, 丸山隆志, 田村学, 生田聡子, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 岡本淳
日本レーザー医学会誌   30 May 2012   
田村学, 吉光喜太郎, 田中隆, 別府高明, 鈴木孝司, 岡本淳, 生田聡子, 丸山隆志, 遠藤広唯, 岡田芳和, 村垣善浩
日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM)   2012   
小池純基, 安藤岳洋, LIAO H., 小林英津子, 岡本淳, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 丸山隆志, 村垣善浩, 伊関洋, 佐久間一郎
日本コンピュータ外科学会誌   22 Nov 2011   
岡本淳, 村垣善浩, 伊関洋, 遠山茂樹
日本コンピュータ外科学会誌   22 Nov 2011   
吉田ゆき枝, 鈴木孝司, 吉村克美, 大吉真貴子, 中川則子, 小峰咲子, 佐藤白百合, 佐野元洋, 白砂友里絵, 佐藤由紀子, 吉光喜太郎, 岡本淳, 生田聡子, 岸川恵子, 大熊あとよ, 村垣善浩, 伊関洋
日本コンピュータ外科学会誌   22 Nov 2011   
田村学, 板倉徹, MANGINC Jean‐Francois, REGIS Jean, 生田聡子, 岡本淳, 吉光喜太郎, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
日本コンピュータ外科学会誌   22 Nov 2011   
吉光喜太郎, 丸山隆志, 村垣善浩, 斉藤太一, 鈴木孝司, 生田聡子, 田村学, 岡本淳, 遠藤広唯, 松本希, 岡正倫, 橋爪誠, 伊関洋
日本コンピュータ外科学会誌   22 Nov 2011   
医と工のバッティング 打率3割(マッティング)を目指して 新進医工学研究者への提言 医工連携の現実とドリーム
村垣 善浩, 伊関 洋, 鈴木 孝司, 吉光 喜太郎, 生田 聡子, 田村 学, 岡本 淳, Chernov Mikhail, 仁木 千晴
日本コンピュータ外科学会誌   Nov 2011   
伊関洋, 村垣善浩, 生田聡子, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 田村学, 岡本淳
日本レーザー医学会誌   15 Oct 2011   
吉村 克美, 大吉 真貴子, 中川 則子, 小峰 咲子, 谷本 奈都美, 佐藤 小百合, 吉田 ゆき枝, 佐野 元洋, 白砂 友里絵, 佐藤 由紀子, 鈴木 孝司, 岡本 淳, 吉光 喜太郎, 生田 聡子, 岸川 恵子, 大熊 あとよ, 村垣 善浩
日本脳神経看護研究学会会誌   Oct 2011   
村垣善浩, 丸山隆志, 伊関洋, 吉光喜太郎, 鈴木孝司, 田村学, 生田聡子, 齋藤太一, 新田雅之, 岡本淳, CHERNOV Mikhail, 岡田芳和
日本Awake Surgery研究会プログラム・抄録集   29 Aug 2011   
吉光喜太郎, 丸山隆志, 村垣善浩, 鈴木孝司, 斉藤太一, 新田雅之, 田中雅彦, CHERNOV Mikhail, 田村学, 生田聡子, 岡本淳, 岡田芳和, 伊関洋
日本Awake Surgery研究会プログラム・抄録集   29 Aug 2011   
【これからの医工連携】 医工融合 もう一つのEBM(Engineering Based Medicine)
伊関 洋, 村垣 善浩, 鈴木 孝司, 生田 聡子, 吉光 喜太郎, 田村 学, 岡本 淳
電子情報通信学会誌   Mar 2011   
新規医療機器を開発し、医療にいち早く届けるのが医工学研究者のゴールである。研究者は、機器開発と同時に、その評価法を開発する必要がある。有効性・安全性の評価は、電気的・機械的安全性などIEC規格で既に国際標準として確立しているものについては、その規格を適用し、開発した新規医療機器の性能・安全性などについては、開発者自身が評価方法を創造していかなければならない。医工連携を超えた医工融合で新規医療機器を開発する必要がある。また、新規医療技術には未知の危険が存在する。これをどのように解決するのかも...
谷本奈都美, 鈴木孝司, 吉光喜太郎, 吉村克美, 大吉真貴子, 中川則子, 小峰咲子, 原沢のぞみ, 佐藤小百合, 吉田ゆき枝, 佐野元洋, 白砂友里絵, 岩本卓水, 木下由香, 佐藤由紀子, 西田美緒子, 田村学, 岡本淳, 生田聡子, 岸川恵子, 大熊あとよ, 村垣善浩, 伊関洋
日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM)   2011   
岡本淳, 藤江正克, 村垣善浩, 伊関洋
日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM)   2011   
鈴木孝司, 吉光喜太郎, 岡本淳, 生田聡子, 田村学, 村垣善浩, 伊関洋
日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM)   2011   
吉光喜太郎, 鈴木孝司, 生田聡子, 田村学, 岡本淳, 村垣善浩, 伊関洋
日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM)   2011   
自由な経路で骨孔穿孔が可能な前十字靱帯再建用ドリル(Flexible Drill)の開発
加納 一輝, 渡辺 広樹, 岡本 淳, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   Nov 2010   
脳神経外科手術用自動追従型手台ロボットの開発 パウダブレーキによるパッシブな角速度制御
岡本 淳, 豊田 和孝, 後藤 哲哉, 八子 武裕, 本郷 一博, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   Nov 2009   
冠状動脈バイパス手術を対象とした拍動補償ロボットシステムの開発 シンクロナイズド・モーションシステムの性能評価
岡田 薫, 豊田 和孝, 川村 和也, 岡本 淳, 竹村 博文, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   Nov 2009   
顕微鏡下脳神経外科手術における自動追従型手台ロボットの有用性について
後藤 哲哉, 本郷 一博, 八子 武裕, 岡本 淳, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   Nov 2009   
顕微鏡下脳神経外科手術のための術者の腕を自在に保持するロボットの開発
後藤 哲哉, 本郷 一博, 八子 武裕, 岡本 淳, 豊田 和孝, 藤江 正克
日本脳神経外科学会総会CD-ROM抄録集   Oct 2008   
可変容積型バルーンセンサの開発 in vivoにおける脳圧測定実験
岡本 淳, 岡安 はる奈, 伊関 洋, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   Oct 2008   
胎児パッチ手術用スタビライザの開発 関節の位置と接触力の制御
張 博, 原田 香奈子, 小林 洋, 岡本 淳, 千葉 敏雄, 絵野沢 伸, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   Oct 2008   
臓器までの距離を計測する立体内視鏡測距システムの開発
豊田 和孝, 岡本 淳, 福与 恒雄, 深谷 典行, 内田 勇治, 安達 省泰, 竹村 博文, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   Oct 2008   
膝靱帯損傷時における徒手検査支援システムの開発 装着型デバイスによる関節動揺性の診断
熊坂 悠, 木田 恭平, 柳原 勝, 岡本 淳, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   Oct 2008   
高齢者の適応能力を考慮した多脚型杖の開発
戸ヶ崎 雄太, 二瓶 美里, 岡本 淳, 井上 剛伸, 藤江 正克
バイオメカニズム学術講演会予稿集   Oct 2008   
Development of a Micro-Macro Neural Network to recognize rollover movement.
Ando T, Okamoto J, Fujie MG
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference   2008   
EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発
安藤 健, 岡本 淳, 藤江 正克
生活支援工学系学会連合大会講演予稿集   Oct 2007   
梅田 剛史, 大浦 光宏, 豊田 和孝, 川村 和也, 小林 洋, 岡本 淳, 福与 恒雄, 竹村 博文, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2006   
岡本 淳, 原 知宙, 高村 寧, 勝山 真樹子, 高信 英明, 伊関 洋, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2006   
柳原 勝, 岡本 淳, 三井 教寛, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2006   
岐阜・大垣地域ロボティック先端医療クラスターの現状と将来 穿刺手術のための生体力学モデルの開発
山川 宏, モハマド・カマロル, 中村 拓真, 川村 和也, 小林 洋, 岡本 淳, 宮下 朋之, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   Dec 2006   
岐阜・大垣地域ロボティック先端医療クラスターの現状と将来 低侵襲・微細手術支援システムの開発
藤江 正克, 岩森 順子, 梅田 剛史, 大浦 光宏, 豊田 和孝, 川村 和也, 小林 洋, 岡安 はる奈, 岡本 淳, 山川 宏, 安達 洋祐, 竹村 博文, 福与 恒雄
日本コンピュータ外科学会誌   Dec 2006   
原 知宙, 岡本 淳, 高村 寧, 高信 英明, 伊関 洋, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2005   
木田 恭平, 岡本 淳, 村津 裕嗣, 黒坂 昌弘, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2005   
吉澤 愛子, 岡本 淳, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2004   
脳外科における手術ロボットナビゲーションシステムの基礎となる脳の力学的モデルの検討を行い,脳の力学的モデルの妥当性を確認した.次に,力学的モデルを用いて術動作中を想定したロボット手術の有限要素解析を行い,結果を基に術前計画に取り組んだ.脳の応力状態の安定に重点を置くとき,ロボットの出力速度は0.05mm/s以下(低速)のとき脳内の応力状態は十分に安定であった.出力速度50mm/s(高速)は危険で,5mm/s(中速)では50mm/sの変形挙動の特徴を帯び始めるため注意が必要であった.カプセル...
山本 明広, 高信 英明, 高村 寧, 伊関 洋, 岡本 淳, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2004   
術者の負担を軽減するために,直感的に分かりやすく,術者の手の延長として自在に操作できるマスタマニピュレータの開発を目的とし,「術者の行うタスク」に着目したマスタマニピュレータを製作した.スレーブマニピュレータである多自由度脳ヘラ型マニピュレータ(多自由度ヘラ)は5関節からなり,各関節は垂直方向と水平方向の2自由度,ヘラ全体の直動運動で1自由度,合計11自由度となった.多自由度ヘラは,臓器のような粘弾性体がもつ時間依存性による縮退を利用して,臓器に無駄な圧力をかけず,静かな圧排動作を行うため...
岡本 淳, 原 知宙, 伊関 洋, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2004   
脳神経外科を対象として,脳内の空間確保を行うための多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発を行ってきた.厚さ2mm,10自由度を有し,ワイヤによって駆動される.今回,1自由度の要素試作機を用い,生体に対して高い柔軟性を持つ制御方式について基礎検討を行った.摩擦による影響により多少の揺らぎが見られるが,臓器の応力緩和は緩やかに起こる現象であり,無駄な圧力をかけない圧排動作は本方式にて実現可能であることが示唆された.拮抗駆動方式はアクチュエータが増えるデメリットがあるが,それを補う有効性があると考えた
岡安 はる奈, 岡本 淳, 伊関 洋, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2004   
脳神経外科手術を対象とし,低侵襲手術ロボットに向けた新方式の液圧駆動脳ヘラマニピュレータシステムの開発を行った.三関節試作機を製作し,圧力と流量,漏れの観点から理論式の検討を行った.多関節化を測り,特性評価を行い,その有効性が示唆された
小林 洋, 岡本 淳, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2004   
ビジュアルフィードバック,力制御,臓器モデルベース制御という技術を用いた知的な穿刺ロボットの開発を行った.術前に患部の位置を確認するために,MRI・CT・超音波診断機器などの画像診断装置が盛んに用いられ,画像処理により患部の位置情報を数値として,ロボットに対してフィードバックすることで,より精度が高い位置決めが可能になり,より正確な手術が施行できた.力センサの情報をフィードバックした力制御を行うことにより,医師が開腹手術で行っているような柔軟な動作が可能となり,より安全な手術が可能になった...
森山 寛之, 柳原 勝, 岡本 淳, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2004   
RAO(寛骨臼回転骨切り術)における手術支援システムの一つとして,空間確保マニピュレータの開発を行っている.多関節マニピュレータ制御方法として力制御を提案した.侵入しなくてはならない大腿部の筋肉は,複数の筋群により構成されている.このような筋群間の侵入を制御するには,他筋群接触の情報が必要となる.そこで,マニピュレータ先端に力センサを設置し,そこから得られる力学値の変化により他筋群接触の判定を行い,マニピュレータの制御を行った.大腿部の筋群間の複雑な形状を侵入する際に力制御を用いるメリット...
柳原 勝, 岡本 淳, 三井 教寛, 矢野 英雄, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2004   
RAO(寛骨臼回転骨切り術)を手術支援マニピュレータによって低侵襲で行うことで,リハビリを含めた回復を短期化した.RAOを低侵襲で行うために,空間確保マニピュレータと骨切りマニピュレータからなるシステムを構想し,空間確保マニピュレータの先端を試作した.先端マニピュレータの改良,安全に空間確保を行うための制御アルゴリズムの試作,先端を保持する保持マニピュレータの試作について報告した.マニピュレータ先端にトルクを伝達する方法としてベルト駆動方式を採用した.ベルトには曲げと引っ張りに優れた強度を...
遠隔ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発
川村 和也, 田島 孝重, 岡本 淳, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   Dec 2004   
公衆回線の特性を再現した擬似的環境下において手術ロボットの制御則を検証する技術開発を行った.遠隔ロボット手術を汎用的な環境で実現し,介在するネットワークの品質(QoS)の最適な条件下での制御則を検証するために,3種類のモジュールから構成されるシミュレーションシステムを構築した.そのアルゴリズムの中で,通信上の信頼性を向上させる補償アルゴリズムの開発を行い,有効性を検証した.公衆回線を再現したネットワーク環境下で,超音波モーターを用いて駆動実験を行い,ネットワーク特性がその動作に影響を与える...
定量的評価に基づいた靱帯再建ロボットシステム(第1報)靱帯固定時の姿勢と張力の定量化
平林 昌洋, 林 延明, 岡本 淳, 村津 裕嗣, 黒坂 昌弘, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   Dec 2004   
屍膝を用いて「屈曲動作中における張力値の定量化」に焦点を当てた.実験では初期条件を変えた状態で靱帯を固定し,屈曲動作中の屈曲角度と靱帯張力値の関係を測定した.異なる初期条件下で靱帯を固定し,屈曲動作中の張力の測定より,靱帯固定では初期屈曲角度が重要なパラメータであることが判明した
脳へら制御用マスタマニピュレータ
高信 英明, 高村 寧, 山本 明広, 伊関 洋, 岡本 淳, 藤江 正克
バイオメカニズム学術講演会予稿集   Oct 2004   
柳原 勝, 岡本 淳, 藤江 正克, 矢野 英雄, 三井 教寛
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2003   
岡部 康弘, 佐々木 大輔, 岡本 淳, 岡野 光男, 藤江 正克
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2003   
岡本 淳, 藤江 正克, 梅津 光生, 伊関 洋
日本コンピュータ外科学会誌   30 Dec 2002   

Research Grants & Projects

 
Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology: Grants-in-Aid for Scientific Research(若手研究(B))
Project Year: 2008 - 2009    Investigator(s): Jun OKAMOTO
We have been developing an EMG controlled intelligent trunk corset to support rollover movement, since it is one of the most important activities of daily living (ADL). Especially, the rollover movement of bone cancer metastasis patients is focuse...

Education

 
Apr 2003
 - 
Mar 2006
Doctor's course, Department of Integrative Bioscience and Biomedical Engineering, Graduate School of Waseda University
 
Apr 2001
 - 
Mar 2003
Master's course, Department of Integrative Bioscience and Biomedical Engineering, Graduate School of Waseda University
 
Apr 1996
 - 
Mar 2001
Department of Mechanical Engineering, School of Science & Engineering, Waseda University