樹野 淳也

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研究者氏名
樹野 淳也
 
タツノ ジュンヤ
所属
近畿大学
部署
工学部 機械工学科
職名
教授
学位
博士(工学)(法政大学)
科研費研究者番号
40297594

研究分野

 
 

経歴

 
2018年4月
 - 
現在
近畿大学 教授
 
2013年9月
 - 
2014年8月
カーネギーメロン大学 客員研究員
 
2010年4月
 - 
2018年3月
近畿大学 准教授
 
2006年4月
 - 
2010年3月
近畿大学 講師
 
2004年10月
 - 
2006年3月
東京農業大学 講師
 

学歴

 
1995年4月
 - 
1996年3月
法政大学大学院 工学研究科 電気工学専攻博士後期課程
 
1993年4月
 - 
1995年3月
法政大学大学院 工学研究科 電気工学専攻修士課程
 
1989年4月
 - 
1993年3月
法政大学 工学部 電気工学科電気電子専攻
 

委員歴

 
2016年12月
 - 
現在
日本人間工学会中国・四国支部  理事
 
2016年1月
 - 
2017年12月
計測自動制御学会中国支部  運営委員
 
2015年12月
   
 
日本人間工学会中国・四国支部大会  大会長
 
2015年8月
   
 
日本人体振動学会  実行委員長
 
2013年4月
 - 
2014年3月
日本機械学会  91期校閲委員
 
2012年4月
 - 
2013年3月
日本機械学会  90期校閲委員
 
2009年4月
 - 
2010年3月
日本機械学会  87期校閲委員
 
2008年4月
 - 
2009年3月
日本機械学会  86期校閲委員
 
2005年4月
 - 
2006年3月
日本機械学会 83期産業・化学機械と安全部門  運営委員
 
1996年7月
 - 
1998年6月
日本ロボット学会非製造業ロボットに関する研究専門委員会  委員
 

論文

 
Junya Tatsuno, Setsuo Maeda
Advances in Intelligent Systems and Computing   786 857-865   2019年1月
© Springer International Publishing AG, part of Springer Nature 2019. We have studied the evaluation of human discomfort with the seat fidgets and movements (SFMs). In our previous studies, we video-recorded the participants’ movements during all ...
Junya Tatsuno, Setsuo Maeda, George Sammonds, Neil Mansfield
Advances in Intelligent Systems and Computing   597 474-483   2018年1月
© Springer International Publishing AG 2018. In the previous study, we suggested the seat fidgets and movements (SFMs) to evaluate driver discomfort which increases with time. As the next stage, we investigated application possibility of SFMs to t...
黄 健, 小谷内 範穗, 樹野 淳也, 柴田 瑞穂, 田上 将治
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University   8 21-25   2017年6月
1. センター活動
田端 道彦, 田中 一基, 角田 勝, 栗田 耕一, 竹原 伸, 前田 節雄, 酒井 英樹, 樹野 淳也
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University   8 15-20   2017年6月
1. センター活動
樹野淳也, 前田節雄
ヒューマンファクターズ   21(2) 49‐58   2017年2月
Nobutake Hiraoka, Junya Tatsuno, Katsuhiko Inagaki
2016 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2016      2017年1月
© 2016 IEEE. This paper presents a new type of leg-wheeled robot, which is constructed with passive wheels and the idea of reduced degrees of freedom (DOF). Even though there are variety types of mobile robots researched, some of them cannot be us...
樹野 淳也, 竹原 伸, 前田 節雄
ヒューマンファクターズ   22(1) 18-29   2017年8月
従来の自動車シートの評価では,振動伝達率のような客観的な物理量による評価が一般的であり,乗り心地を判断する人間の心理的な主観量への影響が考慮されていなかった.そこで,本研究では,物理量だけでなく心理量を組み入れた評価手法を,自動車シートの乗り心地評価への適用を試みるための実験を行った.具体的には,5 種類の供試シートを簡易なドライビング・シミュレータに搭載し,20 名の実験参加者からの主観的な不快度を得るとともに,コース上にバンプを配置することで設けられた振動ばく露区間の振動加速度を測定し...
Tatsuno Junya, Tajima Kiyoshi, Inagaki Katsuhiko
MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL   4(2)    2017年   [査読有り]
黄 健, 岡 正人, 矢野 智昭, 小谷内 範穗, 樹野 淳也, 友國 伸保, 柴田 瑞穂
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kindai University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation   7 21-26   2016年7月
1. センター活動
Junya Tatsuno, Setsuo Maeda
Advances in Intelligent Systems and Computing   484 511-523   2016年1月   [査読有り]
© Springer International Publishing Switzerland 2017.Unlike other autonomous working vehicles such as farm and construction machinery, autonomous cars have at least an occupant, even if the driving operations are automated. Thus, the whole-body vi...
田端 道彦, 角田 勝, 竹原 伸, 田中 一基, 前田 節雄, 酒井 英樹, 樹野 淳也
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kindai University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation   7 15-20   2016年7月
1. センター活動
Nobutake Hiraoka,Junya Tatsuno,Katsuhiko Inagaki
14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2016, Phuket, Thailand, November 13-15, 2016   1-6   2016年   [査読有り]
Nobutake Hiraoka,Junya Tatsuno,Katsuhiko Inagaki
PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   5850-5855   2016年   [査読有り]
Tatsuno Junya, Maeda Setsuo
2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)   1-6   2015年9月   [査読有り]
© 2015 IEEE.Unlike other autonomous working vehicles such as farm and construction machinery, autonomous cars have at least one occupant inside, even if driving operations are automated. Thus, the whole-body vibration problem must continue to be a...
黄 健, 岡 正人, 矢野 智昭, 小谷内 範穗, 樹野 淳也, 友國 伸保, 柴田 瑞穂
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kinki University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation   6 20-26   2015年6月
1. センター活動
樹野 淳也, 前田 節雄, 横田 和樹, 平 雄一郎
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   6 61-66   2015年6月
Many kinds of the anti-vibration glove have been developed for reducing hand-arm vibration during the operation with vibration tools. International standard ISO 10819 evaluates the physical effect of gloves' vibration transmissibility but not eval...
黄 健, 岡 正人, 樹野 淳也, 友國 伸保, 柴田 瑞穂
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kinki University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation   5 20-23   2014年6月
田端 道彦, 角田 勝, 竹原 伸, 田中 一基, 前田 節雄, 酒井 英樹, 樹野 淳也
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kinki University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation   5 15-19   2014年6月
樹野淳也, 米原牧子, 中村一美, 竹原伸, 藤井隆志
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   5 55-62   2014年6月
The objectives of this paper are to investigate the effects of auditory feedback and tactile feedback on usability of touch panel and to find out the improving mechanism of touch panel usability. Four kinds of stimulus conditions are prepared with...
Makiko Yonehara, Hirokazu Yoshino, Junya Tatsuno, Setsuo Maeda, Hideki Kyogoku
INTERNOISE 2014 - 43rd International Congress on Noise Control Engineering: Improving the World Through Noise Control      2014年1月
"Texture"is one of the elements that contribute to the appearance of industrial products. It is an important element in improving a surface's added value. In this study, we quantified the surface of various irregular shapes using areal surface tex...
米原 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   5 129-138   2014年
米原牧子, 樹野淳也, 中村一美, 竹原伸, 藤井隆志, 福本知輝
人間工学   49(6) 279-288   2013年12月
本研究では,凹凸の変化によるグラデーションパターンを施したプレート上をなぞった際の指先の移動距離の位置精度を調べた.グラデーションパターンはドットの凹凸からなる.まず,自然な変化となるグラデーションパターンについて調べた.ドット高さと周期を固定とし,ドットの直径のみを連続的に変化させた場合,ドット直径を対数で変化させたパターンが,より自然なグラデーションと感じられる条件であった.次に,グラデーションパターンを施したプレートと凹凸加工を施していない平滑なプレートについて,指先の移動距離におけ...
竹原 伸, 宮田 繁春, 黄 健, 樹野 淳也, 中村 一美, 米原 牧子
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kinki University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation   4 14-19   2013年6月
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸, 前田 節雄
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   4 63-69   2013年6月
Guidance of a Transplanting Skid Steer Vehicle with Variable Center of Gravity
樹野 淳也
International Journal of Environmental Rural Development   4(1) 75-80   2013年4月
樹野 淳也, 土屋 賢太, 中村 一美
自動車技術会論文集   44(1) 93-98   2013年1月
樹野 淳也, 土屋 賢太, 中村 一美, 米原 牧子, 竹原 伸, 前田 節雄
自動車技術会論文集   44(1) 93-98   2013年
人体に暴露される振動の測定・評価を規定しているISO2631-1は,振動感覚のみにより定まっているが,自動車の乗り心地や快適性を評価するには,振動だけでなく音や視覚の入力情報を併せて取り扱う必要がある.そこで,本研究では,振動,音,視覚の条件を多様に設定した被験者試験を実施し,乗り心地との関連を調査する.
Junya Tatsuno, Hitomi Nakamura, Shin Takehara, Kenta Tsuchiya, Makiko Yonehara, Setsuo Maeda
41st International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 2012, INTER-NOISE 2012   3 2442-2450   2012年12月
ISO 2631-1, which defines the methods for the measurement and evaluation of humans' exposure to whole-body vibration, describes factors that contribute to discomfort from vibration. Moreover, Annex C of ISO 2631-1 ("Guide to the effects of vibrati...
Effect of visual and auditory stimuli on human response to whole- body vibration
樹野 淳也, 土屋 賢太, 中村 一美, 米原 牧子, 竹原 伸, 前田 節雄
Inter-Noise 2012      2012年8月
JITSUNO Masataka, TAJIMA Kiyoshi, KATO Masayoshi, TOYODA Nariaki, LOPEZ Noe Velazquez, SAKAGUCHI Eiichiro, TATSUNO Junya
沙漠研究 : 日本沙漠学会誌   22(1) 341-344   2012年6月
竹原 伸, 田中 一基, 宮田 繁春, 黄 健, 樹野 淳也, 中村 一美, 米原 牧子
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kinki University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation   3 12-16   2012年6月
樹野淳也, 中村一美, 米原牧子, 田中一基, 竹原伸
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   3 47-54   2012年6月
[Abstract] Most traffic accidents are caused by inattentive driving. Inattentive driving occurs when drivers operate devices unrelated to driving. This paper evaluates the maneuverability of control switch of the air conditioning unit. We performe...
米原牧子, 樹野淳也, 中村一美, 竹原伸
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   3 73-77   2012年6月
[Abstract] Texture is one of the important factors to characterize appearance of products. However, its quantitative evaluation is difficult and the proper evaluation method has not been developed yet. In order to solve this problem, in the presen...
竹原 伸, 田中 一基, 宮田 繁春, 黄 健, 樹野 淳也, 中村 一美, 米原 牧子
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   3 12-16   2012年6月
樹野 淳也, 中村 一美, 米原 牧子, 田中 一基, 竹原 伸
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   3 47-54   2012年
[Abstract] Most traffic accidents are caused by inattentive driving. Inattentive driving occurs when drivers operate devices unrelated to driving. This paper evaluates the maneuverability of control switch of the air conditioning unit. We performe...
米原 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   3 73-77   2012年
[Abstract] Texture is one of the important factors to characterize appearance of products. However, its quantitative evaluation is difficult and the proper evaluation method has not been developed yet. In order to solve this problem, in the presen...
Junya Tatsuno, Hitomi Nakamura, Makiko Yonehara, Shin Takehara, Kazuma Ishimatsu, Setsuo Maeda
40th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 2011, INTER-NOISE 2011   4 3576-3583   2011年12月
ISO 2631-1, which defines the acceptable standard of body vibration, constitutes the generally accepted criteria for evaluating whole-body vibration as a part of overall in-vehicle comfort. Annex C of ISO 2631-1 (''Guide to the effects of vibratio...
Driving Simulator for Subjective Scaling VAlidation of the ISO 2631-1 standard
前田 節雄, 樹野 淳也, 中村 一美, Makiko Yonehara, 竹原 伸, Kazuma ISHIMAtsu
internise 2011      2011年9月
竹原 伸, 宮田 繁春, 黄 健, 長谷川 誠, 樹野 淳也, 中村 一美, 米原 牧子
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kinki University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation   2 12-14   2011年6月
竹原伸, 樹野淳也, 中村一美, 米原牧子
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   2 141-148   2011年6月
樹野淳也, 西澤貴史, 米原牧子, 中村一美, 竹原伸, 藤井隆志
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   2 83-88   2011年6月
[Abstract] The touch panel iswidely used in many applications; ATM, FA instrument, car navigation system, cell phone and so on. Although the advantage of the touch panel is that change and update work are easy compared to mechanical switches, the ...
竹原 伸, 宮田 繁春, 黄 健, 長谷川 誠, 樹野 淳也, 中村 一美, 米原 牧子
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   2 12-14   2011年6月
樹野 淳也
Journal of Robotics and Mechatronics   23(3) 393-399   2011年6月   [査読有り]
樹野淳也
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   1 51-56   2011年3月
樹野 淳也, 西澤 貴史, 米原 牧子
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   2(0) 83-88   2011年
竹原 伸, 樹野 淳也, 中村 一美
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   2(0) 141-148   2011年
Minoru Kanamaru, Hiroyuki Kawai, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiromi Mochiyama, Nobuaki Kobayashi
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   2857-2862   2010年12月
In this paper, we propose a networked cellular motion detection system for surveillance by using pyroelectric infrared sensors. The networked sensor technology has a potential to solve some of our most important scientific and societal problems. H...
Hiromi Mochiyama, Yuki Shirato, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010   290-295   2010年12月
In this paper, we demonstrate the usefulness of the micro-manipulation system with a robotic straw proposed by the authors for the microorganism isolation task. Isolating microorganism is one of the fundamental bio-manipulation tasks. This task ha...
Networked Cellular Motion Detection System by Using Pyroelectric Infrared Sensor for Surveillance
樹野 淳也
Proc. of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2851-2856      2010年11月
Bio-manipulation with a Robotic straw
樹野 淳也
Proc. of 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2010)      2010年11月
樹野 淳也
近畿大学次世代基盤技術研究所報告   1 51-56   2010年
自動車・ロボット技術
樹野 淳也
研究結果報告書集 : 交通安全等・高齢者福祉   16 23-26   2010年
Hiromi Mochiyama, Yuki Shirato, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
20th Anniversary MHS 2009 and Micro-Nano Global COE - 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   332-337   2009年12月
In this paper, we propose a novel master-slave system for micro-manipulation of the mechanical contact type. In the proposed system, suck and blow movements in the master side are scaled and transmitted to the slave side, i.e., we generate the air...
樹野 淳也, 山田 良一
日本機械学會誌   112(1089)    2009年8月
樹野淳也, 田島淳, 加藤雅義, 石井忠司, 玉木浩二
農業機械学会誌   71(2) 46-52   2009年3月
著者らは,太陽電池駆動型の農作業ロボットシステムの開発に取り組んでいる。これまでに,機体の製作やレーザ距離計を用いた位置計測装置を開発してきた。また,ロボット向けに提案した局所耕うん栽培の研究成果をふまえて,耕うんと定植を同時に行う作業機を開発した。本報では,この作業機を搭載した作業車両の誘導実験について述べる。1条に30株の定植を実施させた結果,作業目標に対して約13mmの精度で作業を実施したことを確認した。この誤差の多くは,作業車両の方位角に起因した位置計測装置の誤差であると推測され,...
Hiromi Mochiyama,Takeyuki Dohda,Hisato Kobayashi,Junya Tatsuno,Hiroyuki Kawai
18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2009, Toyama International Conference Center, Japan, September 27 - October 2, 2009   466-471   2009年   [査読有り]
樹野 淳也, 田島 淳, 加藤 雅義, 石井 忠司, 玉木 浩二
農業機械學會誌   71(2) 46-52   2009年3月
著者らは,太陽電池駆動型の農作業ロボットシステムの開発に取り組んでいる。これまでに,機体の製作やレーザ距離計を用いた位置計測装置を開発してきた。また,ロボット向けに提案した局所耕うん栽培の研究成果をふまえて,耕うんと定植を同時に行う作業機を開発した。本報では,この作業機を搭載した作業車両の誘導実験について述べる。1条に30株の定植を実施させた結果,作業目標に対して約13mmの精度で作業を実施したことを確認した。この誤差の多くは,作業車両の方位角に起因した位置計測装置の誤差であると推測され,...
Hiromi Mochiyama, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2008   285-290   2008年12月
In this paper, in order to provide with an inex- pensive solution to efficient bio-manipulation under microscope, we propose a macro-micro tele-operation system based on body image embedding. It is known in neuroscience that we could feel our body...
田島 淳, 樹野 淳也, 加藤 雅義
農作業研究   43(3) 135-141   2008年9月
大原 良友, 堀田 一郎, 足立 章, 石川 聡, 佐田 守弘, 佐々木 正人, 福田 隆文, 荒木 克洋, 樹野 淳也, 加部 隆史
日本機械学會誌 = Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers   111(1077) 709-710   2008年8月
Hisato Kobayashi,Keisuke Murakawa,Junya Tatsuno,Hiromi Mochiyama,Hiroyuki Kawai
IEEE RO-MAN 2007, 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication, August 26-29, 2007, Jeju Island, Korea, Proceedings   1108-1112   2007年   [査読有り]
小林 尚登, 望山 洋, 樹野 淳也, 河合 宏之
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan   25(2)    2007年3月
洪 寧基, 樹野 淳也, 島田 沢彦, 中村 貴彦, 田島 淳, 玉木 浩二
植物環境工学   18(4) 247-254   2006年12月
本研究では, 地域レベルの3次元的な塩類動態を経時的に把握することができる手法を提案した. この手法を用いて, 東北タイの塩類集積が発生している地域にて現地実験を行った結果, 以下の結果を得た. (1) 試作した鉛直型電気伝導度センサは, 地下水位以下の土層においても計測可能であり, さらに土壌サンプルから得た電気伝導度と比較すると, 信頼性が高い値を出力していることが確認できた. (2) 提案した手法をもちいて, 実験地域の3次元電気伝導度マップが作成できることを示し, その結果から, ...
大原良友, 児島淳, 手塚巌, 太田進, 佐田守弘, 佐々木正人, 福田隆文, 荒木克洋, 樹野淳也, 加部隆史
日本機械学会誌   109(1053) 682-683   2006年8月
荒木 克洋, 樹野 淳也
日本機械学會誌   109(1053)    2006年8月
洪 寧基, 樹野 淳也, 中村 貴彦, 田島 淳, 玉木 浩二
植物環境工学   18(1) 28-34   2006年3月
本研究の目的は, 塩類移動がある飽和土壌の条件下において, 開発した電気伝導度センサの経時測定の可能性を検証することである. 異なる塩濃度で成層化した飽和土壌の環境と, 蒸発に伴って塩が土壌中に集積する過程を模した環境の土壌において, 開発したセンサによる測定値と土壌溶液の電気伝導度を比較した. その結果, 開発したセンサの測定値と土壌溶液の測定値はほぼ同様の傾向を示していることが確認できた. これらの結果から, 塩類集積が進行している土壌において, 開発したセンサを用いて継続的に計測を行...
私立大学学術研 究高度化推進事業研究成果報告書,自然エネルギー利用型農業・施設のロボット化
樹野 淳也
   2006年3月
”植物の画像による生長認識技術と自動栽培施設の開発”,”ソーラー農作業ロボットの開発”,”自然エネルギーの環境修復への利用”
Junya Tatsuno, Yohei Hashimoto, Kiyoshi Tajima, Tsuneo Oishi, Chaiyanam Dissataporn, Pramote Yamclee, Koji Tamaki
Environmental Control in Biology   43 155-163   2005年12月
A low agricultural productivity in northeastern Thailand primarily results from saline soils predominately distributed throughout the region. We proposed a remediation technique for the saline soil by using a solar-powered pump and subsurface drai...
Simple Quality Evaluation of Chili Pepper Based on Continuous Weight Measurement During Dehydration Process
樹野 淳也
Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America   36(2) 84-89   2005年10月
Tatsuno Junya, Hashimoto Yohei, Tajima Kiyoshi, OISHI Tsuneo, DISSATAPORN Chaiyanam, YAMCLEE Pramote, TAMAKI Koji
Environment control in biology   43(3) 155-163   2005年9月
樹野 淳也, 田島 淳, 寺田 裕
農業機械学会誌   67(5) 45-53   2005年9月
樹野 淳也, 梅木 嘉道, 石田 祐樹, 小林 尚登
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society   125(2) 308-313   2005年2月
This paper proposes a practical method of collision-free motion planning for multi-degree of freedom manipulators. The proposed method has mainly two concepts. Under this method, the motion planning is considered in real space instead of configura...
田島 淳, 吉村 正敬, 加藤 雅義, 樹野 淳也, 玉木 浩二
農作業研究   38(4) 207-213   2003年12月
樹野 淳也, 大曽根 威文, 西田 知史, 小林 尚登
人間工学 = The Japanese journal of ergonomics   39(5) 201-209   2003年10月
田島 淳, 加藤 雅義, 樹野 淳也, 玉木 浩二
農作業研究   38(1) 17-24   2003年3月
樹野 淳也, 大石 常夫, 田島 淳
工業用水   0(533) 2-8   2003年2月
樹野 淳也, 大曽根 威文, 西田 知史, 小林 尚登
人間工学   39(5) 201-209   2003年
ロボットと人間の共存を実現するためには, ロボットはその外見・容姿だけでなく動作・振る舞いもヒューマンフレンドリーであるべきである. そこで本論文では, 双腕マニピュレータが部分拘束協調作業を人間らしく実行するための軌道生成方法を提案する. 提案する手法では, 人間の上肢運動のモデルのひとつである関節のトルク変化だけでなく, 物体の見えやすさの観点も考慮した評価関数により双腕マニピュレータの協調動作軌道が導かれる. さらに, 提案した手法を用いシミュレーションを行い, その結果を人間の実動...
田島 淳, 吉村 正敬, 加藤 雅義, 樹野 淳也, 玉木 浩二
農作業研究   38(4) 207-213   2003年
Shortening the composting time for tree pruning chips obtained in urban areas is important in reducing the area required for composing. We have developed several composting techniques over the last ten years. According to our study, using the clos...
田島 淳, 加藤 雅義, 樹野 淳也, 玉木 浩二
農作業研究   38(1) 17-24   2003年
Using some cover crops in vegetable production is expected that it can be beneficial to the cultivation such as reduction of erosion or splashing by covering the soil surface, weed control by shading sunshine or allelopathy, enrich ecological dive...
田島 淳, 樹野 淳也, 玉木 浩二, 石井 忠司
農業機械学会誌   65(0) 157-158   2003年
Takefumi Osone, Junya Tatsuno, Tomofumi Nishida, Hisato Kobayashi
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   488-493   2002年12月
Human friendly robots must not give us strange feelings in their behaviors. Namely, such robots should behave like human beings. This paper proposes a cost function, which generates human like movements when robots execute dual arm cooperative tas...
HONG Y, 樹野淳也, 田島淳, 関山哲雄, 玉木浩二
日本海水学会誌   56(5) 393-401   2002年10月
塩類集積土壌の改良及び復元のためには, 広域にわたる塩類集積の水平, 垂直分布を調査することが必要である. 従来の土壌サンプリングによる方法では, 地下水位が高い地域においてサンプリングが困難であるため, 地下水位以下の塩類濃度の測定が困難な場合がある. そこで, 地下水で飽和された土壌において深さ方向の電気伝導度の測定を可能にするため, Edlefsenの4電極法に基づいた電気伝導度センサーを開発した. 開発したセンサーを用いて, 室内実験及びタイ国東北部の塩集積土壌地域において現地実験...
洪 寧基, 樹野 淳也, 田島 淳, 関山 哲雄, 玉木 浩二
日本海水学会誌   56(5) 393-401   2002年10月
Takefumi Yamada, Junya Tatsuno, Hisato Kobayashi
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   158-163   2001年12月
This paper proposes a concept to build a human friendly interface for robot tele-operation. This interface is based on a knowledge database of our daily lives, thus any human-operators, men and women of all ages, can easily transfer their intentio...
Takefumi Yamada, Junya Tatsuno, Hisato Kobayashi
Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop   158-163   2001年12月
This paper proposes a concept to build a human friendly interface for robot tele-operation. This interface is based on a knowledge database of our daily lives, thus any human-operators, men and women of all ages, can easily transfer their intentio...
WIDODO Teguh Wikan, 樹野 淳也, 田島 淳, 玉木 浩二
農業施設   32(1) 1-10   2001年6月
田島 淳, 加藤 雅義, 樹野 淳也
農作業研究   35(4) 223-228   2000年12月
斎藤誠, 樹野淳也, 梅木嘉道, 川端邦明, 小林尚登
日本ロボット学会学術講演会予稿集   18th 1411-1412   2000年9月
田島 淳, 加藤 雅義, 樹野 淳也
農作業研究   35(4) 223-228   2000年
Cultivation with cover crop or organic mulch is recognized as one of the effective conservation agricultural methods. A tillage tool called "shaft tillage tool" was designed for planting vegetables onto the bed covered with organic mulch. In this ...
Kazuyuki Takahashi, Junya Tatsuno, Hisato Kobayashi
Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop   412-415   1999年12月
This paper describes the construction of a robot vision. In order to enable robots to participate actively in our living, image recognition by robots is important. However we have many problems to be solved in this area. Human being can recognize ...
梅木嘉道, 高橋和幸, 松村勇, 樹野淳也, 小林尚登
法政大学計算科学研究センター研究報告   12 25-32   1999年3月
樹野 淳也, 小久保 芳行, 松村 勇, 小林 尚登
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society   118(4) 599-605   1998年4月
樹野 淳也, 小久保 芳行, 松村 勇, 小林 尚登
電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌)   118(4) 599-605   1998年
This paper discribes an attempt on a construction way of human friendly man-machine interface. At first, we do a simple experiment to find out the characteristic of human verbal communication. From the experimental results, we get some rules in ca...
Kiyoshi Tajima, Junya Tatsuno, Koji Tamaki
Paper - American Society of Agricultural Engineers   1    1997年12月
Natural energy is widely distributed and hard to utilize as a energy sources. When we think of development of agricultural robot using natural energy, such as solar energy, it is important to develop small and light body instead of current heavy e...
Isamu Matsumura, Junya Tatsuno, Yoshiyuki Kokubo, Hisato Kobayashi
Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop   398-401   1997年12月
This paper describes about a construction of human-friendly man-machine interface. We think that we should model after human natural communication to construct human-friendly man-machine interface. In this paper, especially, we will try to realize...
Junya Tatsuno, Singo Matsuyama, Yoshiyuki Kokubo, Hisam Kobayashi
Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop   456-460   1996年12月
This paper considers a human friendly teaching way which can be used by every human being. The method represents robots' motion by a set of keywords which are frequently used in daily conversation. The sequence of keywords is interpreted as a sequ...
Junya Tatsuno, Yoshiyuki Kokubo, Shingo Matsuyama, Kuniaki Kawabata, Hisato Kobayashi
Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology   656-660   1996年12月
In future, robots may be familiar to human-being. In such case, more human friendly communication methods are necessary. In this paper, we discuss the simple teaching way for robots. We represent robots' motion by a set of keywords, and try to des...
J. Tatsuno, H. Kobayashi, S. Matsuyama
Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop   80-83   1996年12月
This paper tries to extract human intention from time series data in operator's arm action, and to let robots move as if robots have the same intention as the operator. Since human being is not always good at to verbalize one's own mind, it is hel...

書籍等出版物

 
株式会社シーエムシー出版, リアルタイム計測による生命現象の解析
樹野 淳也 (担当:共著)
2011年3月   
担当箇所:第5章マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション
環境修復の技術 -地域環境科学からのアプローチ-
樹野 淳也 (担当:共著)
東京農大出版会   2007年7月   
東京農業大学地域環境研究所編,担当箇所:ソーラーポンプを用いた地下水制御
Participatory Strategy for Soil and Water Conservation
樹野 淳也 (担当:共著)
Institute of Environment Rehabilitaion and Conservation   2004年11月   
, Institute of Environment Rehabilitaion and Conservation (ERECON), 担当箇所:”Effective Use of Reservoir Water with Solar Pumping System at Integrated Farming System in Northeastern Thailand”, pp.93-pp.96, ”A method for 3D
salt distribution measuremen...
理工図書, 地域環境科学概論II
樹野 淳也 (担当:共著)
2002年9月   
東京農業大学地域環境科学部編,担当箇所:ロボット技術と農業

講演・口頭発表等

 
中村一美, 岡信翔太, 曽根拓矢, 樹野淳也, 米田智史, 横山博志
Journal of the Japanese Council of Traffic Science   2018年6月14日   
中村一美, 樹野淳也, 竹原伸
日本感性工学会春季大会予稿集(CD-ROM)   2018年   
前田節雄, 樹野淳也, 宮下和久, 宮本邦彦
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM)   2017年12月1日   
樹野淳也, 前田節雄, 宮下和久, 宮本邦彦
農業食料工学会年次大会講演要旨   2017年9月4日   
藤波俊亮, 江上親宏, 蕪木嶺介, 緒形百合恵, 田島淳, 樹野淳也
農業食料工学会関東支部年次報告   2017年6月9日   
樹野淳也, 稲垣克彦, 田島淳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年5月9日   
<p>We studied shaft tillage cultivation as practiced by an autonomous robot. Through previous studies, we found that leg locomotion has a higher compatibility with the shaft tillage method than wheeled locomotion. Therefore, we are currently devel...
Setsuo Maeda, Junya Tatsuno, Yasunari Abe, Haruhisa Tomoda
INTER-NOISE 2017 - 46th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering: Taming Noise and Moving Quiet   2017年1月1日   
© 2017 Institute of Noise Control Engineering. All Rights Reserved. Peoples such as drivers or passengers are listening to music by using a different kind of listening devices such as speaker, headphone, earphone, and bone conduction earphone. Dur...
Setsuo Maeda, Junya Tatsuno
INTER-NOISE 2017 - 46th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering: Taming Noise and Moving Quiet   2017年1月1日   
© 2017 Institute of Noise Control Engineering. All Rights Reserved. On the ISO 2631-1 standard, although the ride comfort evaluation is defined by the 12-axis measurement and evaluation method, the real ISO 2631-1 standard algorithm has not been u...
フィジェットによる乗り心地評価の可能性
樹野 淳也
第49回日本人間工学会中国・四国支部大会   2016年12月10日   
田島淳, 砂川光, 江上親宏, 樹野淳也
農作業研究   2016年3月   
Hiraoka Nobutake, Tatsuno Junya, Inagaki Katsuhiko
IEEE Conference Proceedings   2016年   
中村一美, 林克政, 樹野淳也, 竹原伸
日本感性工学会大会予稿集(CD-ROM)   2016年   
中村一美, 樹野淳也, 竹原伸
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年11月18日   
花村 健, 花村 幸次朗, 樹野 淳也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015年5月17日   
In this paper, we describe the newly grafting robot with high efficiency. The conventional semi-automatic grafting robot needs three workers to execute a series of grafting operation. Although the full-automatic grafting robot that can be operated...
樹野 淳也, 広野 和也, 西村 公伸
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015年5月17日   
This paper reports the engineering design education through the project based learning in our department. This class consists of four experiments and the passive walker kit assembly is offered as the experiment on dynamics, measurement and control...
樹野淳也, 広野和也, 西村公伸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年5月16日   
花村健, 花村幸次朗, 樹野淳也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年5月16日   
中村一美, 樹野淳也, 米原牧子, 竹原伸
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2014年11月21日   
劉錦洪, 實野雅太, 田島淳, 加藤雅義, 中野誠史, LOPEZ Noe Velazquez, THANH Do Tuan, 樹野淳也, 石井忠司
農業食料工学会関東支部年次報告   2014年7月31日   
樹野淳也, 酒井英樹
自動車技術会学術講演会前刷集   2014年5月21日   
田島淳, 加藤雅義, 森谷美紀, 井出章, 樹野淳也
農作業研究   2014年5月   
實野雅太, 田島淳, 加藤雅義, 砂川光, 樹野淳也
農作業研究   2014年5月   
荻原昭夫, 中原大二朗, 田中一基, 樹野淳也, 竹原伸
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)   2014年3月4日   
荻原 昭夫, 中原 大二朗, 田中 一基, 樹野 淳也, 竹原 伸
電子情報通信学会総合大会講演論文集   2014年3月4日   
シボ加工面における面領域の表面性状パラメータを用いた粗さ感の評価
米原 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸, 前田 節雄
第46回日本人間工学会 中国・四国支部大会   2013年12月   第46回日本人間工学会 中国・四国支部大会
性別の違いが全身振動暴露量の知覚におよぼす影響
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸, 前田 節雄
第46回日本人間工学会 中国・四国支部大会   2013年12月   第46回日本人間工学会 中国・四国支部大会
手動車いすにおける防振クッションが全身振動暴露量に与える影
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸, 前田 節雄
第46回日本人間工学会 中国・四国支部大会   2013年12月   第46回日本人間工学会 中国・四国支部大会
防振手袋の評価方法の開発 -人工手を用いた測定-
前田 節雄, 樹野 淳也, 横田一樹 平雄一郎
2013年12月   
中村 一美, 樹野 淳也, 米原 牧子
産業保健人間工学研究 = Journal of ergonomics in occupational safety and health   2013年9月   
中村 一美, 樹野 淳也, 米原 牧子, 山田 康枝, 竹原 伸
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 (LIFE2013)   2013年9月   生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 (LIFE2013)
中村 一美, 樹野 淳也, 米原 牧子, 竹原 伸, 新宅 光男
産業保健人間工学会 第18 回大会   2013年9月21日   産業保健人間工学会 第18 回大会
わが国では自動車の安全性能向上により交通事故の件数が減少しているが、高齢人口の増加に伴い、高齢者の事故件数は増加している。高齢者が事故を起こす原因として加齢による認知機能・身体機能の低下がある。著者らはこれまで転倒予防靴下の開発を行ってきた。そして、足関節の背屈を支持し、母趾の外反を抑制する機構を備えた靴下を履くことで、足関節の背屈角度と母趾の伸展角度が増加し、下垂足の軽減に効果がみられ、転倒予防に役立つことが示唆された。他方、今川らは下垂足患者に対し、内反・尖足対策用の軟性短下肢装具を用...
Comparison between Old JIS T 8114 and Current ISO10819 STANDARDS
前田 節雄, 樹野 淳也, 横田一樹 平雄一郎
2013年8月   
中野誠史, LOPEZ Noe Velazquez, 田中秀幸, THANH Do Tuan, 田島淳, 加藤雅義, 石井忠司, 樹野淳也
農業機械学会関東支部年次報告   2013年7月29日   
中村一美, 樹野淳也, 米原牧子, 竹原伸, 山田康枝
J Toxicol Sci   2013年6月   
【目的】交通環境では排気ガスをはじめとする悪臭物質が自動車室内へと流れ込んでいる.そこで本研究では自動車の空調システムにおいて異臭原因物質の主成分であるプロピオン酸,吉草酸,酪酸に着目し,各物質がマウスの自発運動能におよぼす影響を調べた.また,定量的な評価をおこなうため,各物質の投与方法は腹腔内への注射による投与とした.【方法】本研究には18週齢のC57BL雄性マウス24匹を用いた.全てのマウスに対し,自発運動能測定システム(Wheel Manager, MED Associates In...
Problems of Subjective Scaling of ISO 2631-1 Standard
前田 節雄, 樹野 淳也, 土屋 賢太, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸
5th International Conference on Whole Body Vibration Injuries   2013年6月   5th International Conference on Whole Body Vibration Injuries
マルチモーダルなタッチパネルの操作性評価
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸, 藤井隆志
2013年6月   
グラデーションパターンがなぞり動作の精度に与える影響
米原 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸, 藤井隆志, 福本知輝
2013年6月   
ヒトの温冷感覚知覚を利用した自動車空調システムに関する基礎研究
中村 一美, 樹野 淳也, 米原 牧子, 竹原 伸
2013年6月   
樹野淳也, 酒井英樹
自動車技術会学術講演会前刷集   2013年5月22日   
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸, 前田 節雄
自動車技術会   2013年5月22日   自動車技術会
荻原 昭夫, 田中 一基, 樹野 淳也, 竹原 伸
電子情報通信学会総合大会講演論文集   2013年3月5日   
田島淳, 加藤雅義, 乗富夏紀, 松本海理, 樹野淳也
農作業研究   2013年3月   
田中秀幸, ロペス ノエ ベラスケス, 行本航, 森裕太郎, タン ドウ タン, 田島淳, 加藤雅義, 坂口栄一郎, 樹野淳也, 石井忠司
農作業研究   2013年3月   
實野雅太, 田島淳, 加藤雅義, 豊田成章, 大神田憲, 深井智子, 坂口栄一郎, 樹野淳也
農作業研究   2013年3月   
帯電ワイヤ法を用いた移動ロボットの動的障害物回避
樹野 淳也
日本機械学会中国四国支部学生会   2013年3月   日本機械学会中国四国支部学生会
荻原 昭夫, 田中 一基, 樹野 淳也, 竹原 伸
電子情報通信学会大会講演論文集   2013年3月5日   
中村一美, 樹野淳也, 米原牧子, 山田康枝, 竹原伸
日本感性工学会大会予稿集(CD-ROM)   2013年   
米原 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸, 藤井 隆志, 福本 知輝
人間工学   2013年   
樹野 淳也, 中村 一美, 米原 牧子, 竹原 伸, 藤井 隆志
人間工学   2013年   
中村 一美, 樹野 淳也, 米原 牧子, 竹原 伸
人間工学   2013年   
表面性状パラメータを物理指標とした粗さ感覚の評価
米原 牧子, 土屋 賢太, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸, 前田 節雄
第45回日本人間工学会 中国・四国支部大会   2012年12月   第45回日本人間工学会 中国・四国支部大会
全身振動が粗さ感覚に及ぼす影響
米原 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸, 前田 節雄
第45回日本人間工学会 中国・四国支部大会   2012年12月   第45回日本人間工学会 中国・四国支部大会
全身振動の軸成分の違いが心理評価と生体応答に与える影響
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸, 前田 節雄, 小倉由美 藤田悦則
第45回日本人間工学会 中国・四国支部大会   2012年12月   第45回日本人間工学会 中国・四国支部大会
ハンドル形電動車椅子における全身振動暴露量の測定
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸, 前田 節雄
第45回日本人間工学会 中国・四国支部大会   2012年12月   第45回日本人間工学会 中国・四国支部大会
ブレーキランプのデザインが後方車両のドライバの制動動作に及ぼす 影響について-ベンチ試験による検討-
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸
第45回日本人間工学会 中国・四国支部大会   2012年12月   第45回日本人間工学会 中国・四国支部大会
土屋賢太, 樹野淳也, 米原牧子, 中村一美, 竹原伸, 前田節雄
自動車技術会学術講演会前刷集   2012年10月3日   
Relationship between whole-body vibration exposure and seat location in automobile
樹野 淳也, 土屋 賢太, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸, 前田 節雄
第20回 日本人体振動学会   2012年9月   第20回 日本人体振動学会
Effect of Whole-Body Vibration on Roughness Sensation
米原 牧子, 樹野 淳也, 土屋 賢太, 中村 一美, 竹原 伸, 前田 節雄
第20回日本人体振動学会   2012年9月   第20回日本人体振動学会
次世代自動車技術への取り組み ~ 快適性の向上を目指して ~
中村 一美, 樹野 淳也, 米原 牧子, 宮田 繁春, 竹原 伸
第14回日本感性工学会大会   2012年8月   第14回日本感性工学会大会
自動車室内の操作性・快適性に関する研究
中村 一美, 樹野 淳也, 米原 牧子, 宮田 繁春, 竹原 伸
第14回日本感性工学会大会   2012年8月   第14回日本感性工学会大会
土屋 賢太, 樹野 淳也, 中村 一美, 米原 牧子, 竹原 伸, 前田 節雄, 小倉由美 藤田悦則
人間工学会第53回大会   2012年6月9日   人間工学会第53回大会
樹野 淳也, 横山 弘樹, 稲垣 克彦, 田島 淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012年5月27日   
We propose a method of shaft tillage cultivation using an autonomous robot and discuss the possibility of introducing legged locomotion in our robot. In order to work autonomously in the field, the robot should have any positioning function. This ...
樹野 淳也, 土屋 賢太, 中村 一美, 米原 牧子, 竹原 伸, 前田 節雄
自動車技術会2012年春季大会   2012年5月23日   自動車技術会2012年春季大会
樹野 淳也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012年5月27日   
行本航, 田中秀幸, ロペス ノエベラスケス, 田島淳, 加藤雅義, 坂口栄一郎, 樹野淳也, 石井忠司
農作業研究   2012年3月   
實野雅太, 田島淳, 加藤雅義, 豊田成章, 坂口栄一郎, 樹野淳也
農作業研究   2012年3月   
局所耕うん器具を用いた耕うん同時評価法に関する研究 ―圃場通気性試験装置の数学モデルによる土壌物理性の推定と測定範囲について―
樹野 淳也
2012年3月   
全自動定植システムにおける苗トレイ自動補給機構の基礎的研究
樹野 淳也
2012年3月   
ブレーキランプのデザインが後方車両のドライバの制動動作に及ぼす影響について -職業ドライバへのアンケート-
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸
第44回日本人間工学会 中国・四国支部大会   2011年11月   第44回日本人間工学会 中国・四国支部大会
スピードメータのデザインの違いがドライバの視認性に与える影響について
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸
第44回日本人間工学会 中国・四国支部大会   2011年11月   第44回日本人間工学会 中国・四国支部大会
グラデーションパターンの仕様の違いが触知覚に及ぼす影響
米原 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸, 藤井隆志 福本知輝
第44回日本人間工学会 中国・四国支部大会   2011年11月   第44回日本人間工学会 中国・四国支部大会
田島淳, 加藤雅義, 渡邉慎太郎, 橋本洋平, 樹野淳也
農作業研究   2011年7月   
中村 一美, 西原 健太, 樹野 淳也, 米原 牧子, 宮田 繁春, 竹原 伸
日本人間工学会第52回大会   2011年6月6日   日本人間工学会第52回大会
樹野 淳也, 中村 一美, 米原 牧子, 田中 一基, 竹原 伸
日本人間工学会第52回大会   2011年6月6日   日本人間工学会第52回大会
米原 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸, 藤井隆志
日本人間工学会第52回大会   2011年6月6日   日本人間工学会第52回大会
樹野 淳也, 麻郷地 宏史, 稲垣 克彦, 田島 淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011年5月26日   
We propose a method of shaft tillage cultivation using an autonomous robot and discuss the possibility of introducing legged locomotion in our robot. One of the advantages of legged locomotion is the ability it offers in selecting the ground conta...
局所耕うん栽培を実践する脚式ロボットの開発 -栽培計画と接地位置を考慮した移動シミュレーション-
樹野 淳也
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集CD-ROM, 1A1-B6,   2011年5月   日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集CD-ROM, 1A1-B6,
局所耕うん栽培を実践する六脚ロボットの開発 -5脚ロボットの移動シミュレーション-
樹野 淳也
2011年3月   
中村 一美, 西原 健太, 樹野 淳也, 米原 牧子, 宮田 繁春, 竹原 伸
日本人間工学会大会講演集   2011年   
スピードメータのサイズの違いがドライバの視認性に与える影響について
樹野 淳也, 米原 牧子, 中村 一美, 竹原 伸, 藤井隆志, 廣安良久 渡辺秀樹
日本人間工学会中国・四国支部第43回大会   2010年10月   日本人間工学会中国・四国支部第43回大会
樹野淳也, 稲垣克彦, 田島淳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010年6月13日   
局所耕うん栽培を実践する脚式ロボットの開発 -スケールモデルの試作-
樹野 淳也
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集CD-ROM, 1A1-A23,   2010年6月   日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集CD-ROM, 1A1-A23,
樹野 淳也
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集CD-ROM, 2A2-A03,   2010年6月13日   日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集CD-ROM, 2A2-A03,
樹野 淳也
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集CD-ROM, 2A2-A06,   2010年6月13日   日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集CD-ROM, 2A2-A06,
中村 一美, 樹野 淳也, 田中 一基, 宮田 繁春, 竹原 伸
日本人間工学会第51回大会   2010年6月19日   日本人間工学会第51回大会
樹野 淳也, 中村 一美, 田中 一基, 竹原 伸
日本人間工学会第51回大会   2010年6月19日   日本人間工学会第51回大会
田島淳, 加藤雅義, 橋本洋平, 樹野淳也
農作業研究   2010年5月   
局所耕うん栽培圃場の土壌団粒構造と有機物特性
樹野 淳也
農作業研究,Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.21-22,   2010年5月   農作業研究,Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.21-22,
樹野 淳也
農作業研究,Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.23-24   2010年5月   農作業研究,Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.23-24
樹野 淳也
農作業研究,Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.41-42   2010年5月   農作業研究,Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.41-42
樹野 淳也
農作業研究,Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.43-44   2010年5月   農作業研究,Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.43-44
樹野 淳也
農作業研究,Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.123-124,   2010年5月   農作業研究,Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.123-124,
樹野 淳也
農作業研究Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.125-126,   2010年5月   農作業研究Vol.45,Ex.1,春季大会講演要旨集,pp.125-126,
KANAMARU Minoru, KAWAI Hiroyuki, KOBAYASHI Hisato, TATSUNO Junya, MOCHIYAMA Hiromi, KOBAYASHI Nobuaki
Annu Conf IEEE Ind Electron Soc   2010年   

担当経験のある科目

 

競争的資金等の研究課題

 
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2013年 - 2015年    代表者: 樹野 淳也
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2009年 - 2011年    代表者: 田島 淳
保全耕うんでは団粒構造の形成が地表付近ほど顕著で,大きい団粒ほど有機物含量は低かった.反射型FTIR分析装置で土壌中の有機物構造の変化を追跡できた.アロマティック基の吸収スペクトルとの比で,アミド基とアリファティック基の分解を追跡した結果, 2つの基の分解の差が大きかったのは保全耕うんで,表層部分の深さ方向変化が顕著であったのは普通畑,ロータリ耕うんで,地表に近いほど分解が早かった.土壌有機物分子構造による炭素隔離機能の評価については,今後の検討課題とした.
文部科学省: 科学研究費補助金(若手研究(B))
研究期間: 2008年 - 2010年    代表者: 樹野 淳也
本研究では,高齢就業者の実践を念頭に,不耕起栽培のひとつである局所耕うん栽培の実践を可能にする電動作業機械を検討した.作業機械は,局所耕うんユニットと苗供給ユニットから構成される.苗供給ユニットは,チェーンポットを巻き取りながら裸苗を植えつける市販のチェーンポット苗移植機の機構を一部流用した.試作した作業機で植付け試験を行ったところ約90%の成功率となった.植付け失敗の要因は,おもに苗に起因するものであり,均一な苗を育苗できるよう播種・育苗技術の向上の必要性が示唆された.
文部科学省: 科学研究費補助金(特定領域研究)
研究期間: 2008年 - 2009年    代表者: 小林 尚登
本研究の目的は,顕微鏡下の細胞操作に代表されるマイクロマニピュレーションにおいて,操作性を向上させることである.昨年度開発したシステムでは,身体像の錯覚現象からヒントを得て,操作ツールと物体との接触に伴い触・聴覚情報を呈示することにより,高い没入感を生むマイクロマニピュレーションシステムを開発した.今年度は,操作自由度の増加により,操作性を向上させた.具体的には,操作者の吸込み/吹出しによる空気の流量を計測し,それに伴い操作ツールであるマイクロ管の先端に空気の流れを生じさせるマイクロマニピ...
文部科学省: 科学研究費補助金(特定領域研究)
研究期間: 2006年 - 2007年    代表者: 小林 尚登
近年,分子生物学におけるトランスジェニック技術や医療分野における不妊治療に代表されるように,マイクロマニピュレータの利用が増加している.機構的・精度的な改善が施されているものの,マイクロマニピュレータの操作には熟練を要し,操作性向上の必要性が指摘されている.マイクロマニピュレータの操作性向上に関する研究は,マイクロの世界を力覚的にフィードバックすることを骨子とし,活発に行われてきた.マイクロスケールでは,質量は長さの3乗,摩擦は長さの2乗に比例するので,摩擦力のほうが相対的に質量より支配的...

特許

 
家田 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸
家田 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸
田島 淳, 樹野 淳也, 木下 栄一郎, 長谷 喜八郎, 宮内 康弘, 山本 和彦