山内淳矢 (Junya Yamauchi) - マイポータル

基本情報

所属: 富山大学学術研究部工学系准教授

研究者番号: 60824563
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-5827-486X
J-GLOBAL ID: 202001006391515721
researchmap会員ID: R000011985

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2024年4月 - 現在

富山大学
2020年4月 - 現在

東京大学
2018年4月 - 2020年3月

東京工業大学
2018年8月 - 2018年12月

ミュンヘン工科大学

学歴

2015年4月 - 2018年3月

東京工業大学
2013年4月 - 2015年3月

東京工業大学
2009年4月 - 2013年3月

名古屋大学

委員歴

2026年

第13回制御部門マルチシンポジウム, 実行委員
2025年

The 2025 SICE Festival with Annual Conference, 実行委員
2022年4月 - 2024年3月

計測自動制御学会制御理論部会, 委員
2022年 - 2023年

計測自動制御学会制御部門人とつながる制御システム調査研究会, 委員
2019年 - 2020年

計測自動制御学会制御部門 Cyber-Physical & Human Systems調査研究会, 委員
2020年

第63回自動制御連合講演会, プログラム委員

受賞

論文

Distributed Sparse Bayesian Control Barrier Function and Its Application to Safe Persistent Exploration

Kazuki Mizuta, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita

IEEE Transactions on Control of Network Systems 2025年12月
Multi-Layered Interactive Target Guidance with Visual Safety in Convex-Shaped Obstacle Environments

Kodai Kanno, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita

Applied Sciences 2024年12月11日
人とロボットの協調制御: システム制御の観点から

日本ロボット学会誌 42(2) 99-104 2024年3月
Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions

Riku Funada, María Santos, Ryuichi Maniwa, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Mitsuji Sampei, Magnus Egerstedt

IEEE Transactions on Robotics 40 1546-1565 2024年
Visual Pursuit with Switched Motion Estimation and Rigid Body Gaussian Processes

Marco Omainska, Junya Yamauchi, Tesshu Fujinami, Masayuki Fujita

システム制御情報学会論文誌 36(9) 327-335 2023年9月査読有り
Contemporary Issues and Advances in Human–Robot Collaborations

Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Hiroyuki Handa

Cyber–Physical–Human Systems 365-399 2023年6月9日
スパースベイズ手法による制御バリア関数の学習と安全な持続的被覆制御

山内淳矢, 水田和輝, 藤田政之

計測自動制御学会論文集 59(5) 235-242 2023年5月
Passivity Shortageに基づく離散時間3次元位置姿勢同期制御

計測自動制御学会論文集 59(12) 505-516 2023年
A Control Barrier Function Approach for Observer-based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles*

Tesshu Fujinami, Junya Yamauchi, Riku Funada, Masayuki Fujita

IFAC-PapersOnLine 56(2) 10799-10804 2023年
Rigid Motion Gaussian Processes With SE(3) Kernel and Application to Visual Pursuit Control

Marco Omainska, Junya Yamauchi, Armin Lederer, Sandra Hirche, Masayuki Fujita

IEEE Control Systems Letters 7 2665-2670 2023年
制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御

山内淳矢, 足立智貴, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之

142(12) 1305-1312 2022年12月1日
Loop-shaped distributed learning of an object with data-independent performance certificates

Toshiyuki Oshima, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka

Advanced Robotics 37(3) 169-182 2022年10月7日
Distributed online assignment of charging stations in persistent coverage control tasks based on LP relaxation and ADMM

Zhiyuan Lu, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 15(2) 191-200 2022年6月16日
Cooperative visual pursuit control with learning of target motion via distributed Gaussian processes under varying visibility

Junya Yamauchi, Makoto Saito, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 15(2) 228-240 2022年6月16日
Distributed Gaussian Process Based Cooperative Visual Pursuit Control for Drone Networks

Makoto Saito, Junya Yamauchi, Tesshu Fujinami, Marco Omainska, Masayuki Fujita

IFAC-PapersOnLine 55(27) 126-131 2022年
Passivity-Based Cooperative Dynamic Control for Human-Rigid Body Networks

Toshiyuki Murao, Yusuke Koshio, Hiroyuki Kawai, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 141(11) 1165-1174 2021年11月1日
Persistent Object Search and Surveillance Control With Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions

Hayato Dan, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Takumi Shimizu, Masayuki Fujita

Frontiers in Robotics and AI 8 2021年10月25日
Persistent Visual Coverage Control Ensuring Field of Views' Overlap with Information Reliability and Energy Management

Junya Yamauchi, Takuma Gencho, Riku Funada, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 141(3) 417-425 2021年3月1日
Gaussian process-based visual pursuit control with unknown target motion learning in three dimensions

Marco Omainska, Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche, Masayuki Fujita

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14(1) 116-127 2021年1月1日
Visual Pursuit Control with Target Motion Learning via Gaussian Process

Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche, Masayuki Fujita

2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 1365-1372 2020年9月23日

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書籍等出版物

機械学習のための関数解析入門 : カーネル法実践 : 学習から制御まで

伊吹, 竜也, 山内, 淳矢, 畑中, 健志, 瀬戸, 道生

内田老鶴圃 2023年5月 (ISBN: 9784753601721)

講演・口頭発表等

CoDrone EduのROSドライバと積分器としてのシステム化

山内淳矢

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月5日
タカの捕食行動から学ぶ非構造的環境での自律制御

山内淳矢

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2024年11月15日
移動ロボットのバッテリー消費を考慮した線形時相論理仕様を満たす経路計画手法の検証

沼田深匡, 山内淳矢, 藤田政之

第65回自動制御連合講演会
データに依存しない性能保証つき分散形状学習：受動性とループ整形に基づくアプローチ

大嶋俊之, 山内淳矢, 伊吹竜也, 瀬戸道生, 畑中健志

第10回制御部門マルチシンポジウム
制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御

藤波徹柊, 山内淳矢, 舩田陸, 藤田政之

第65回自動制御連合講演会
安全性確保に向けたバリア保証付き許容集合の乱択学習

岡田優也, 畑中健志, 山内淳矢, 藤田政之

第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
制御バリア関数に基づく対象領域の切り替えを伴う可視性を考慮した被覆制御

冨田佳秀, 仲野太喜, 山内淳矢, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之

第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
ロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御による立体物モニタリング

足立智貴, 山内淳矢, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之

第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
制御バリア関数に基づく被覆性能を考慮した持続被覆制御の分散化手法の提案

山内淳矢, Jae-Yu Yeh, 檀隼人, 畑中健志, 藤田政之

第63回自動制御連合講演会
内部モデル原理に基づく外乱除去による剛体運動同期制御

山内淳矢, 藤田政之

第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
サイバーフィジカルシステムの自律協調制御

山内淳矢

2018年度第2回東京工業大学超スマート社会推進フォーラム
受動性に基づく人間ーロボティックネットワークによる協調制御と人間受動性の解析

山内淳矢, 畑中健志, 藤田政之

第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
確率外乱を受ける対象運動に対する視覚オブザーバの推定性能解析

山内淳矢, 佐藤訓志, 畑中健志, 藤田政之

第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
相互作用するシステムに対する分散的な故障検出器の設計

山内淳矢, 石川昌義, 早川義一, 藤本健治

第57回システム制御情報学会研究発表講演会

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

動物の逃避行動モデルに基づく非構造的環境での『追跡－逃避』誘導制御の体系化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2025年4月 - 2029年3月
環境モデル学習に基づくロボット群による構造物モニタリングシステムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2023年4月 - 2026年3月

山内淳矢
半自律型分散協調農場モニタリング制御システムの構築と検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

畑中健志, 山内淳矢
不確かさを考慮した実時間最適化に基づくロボット群の自律協調制御システム構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2023年3月

山内淳矢
人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

藤田政之, 村尾俊幸, 畑中健志, 伊吹竜也, 山内淳矢, 河合宏之, 河合康典
持続的環境モニタリングに向けた協調自律モバイルセンサネットワークシステムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2018年8月 - 2020年3月

山内淳矢

産業財産権

特願WO/2021/157104 ロボット制御システム, ロボットシステム, 操作システム

山内淳矢

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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