小林孝一 (Koichi Kobayashi) - マイポータル

Link Augmentation and Q-Learning for Set Stabilization in Switched Boolean Networks

Qinyao Pan, Jianquan Lu, Amol Yerudkar, Koichi Kobayashi, Jie Zhong

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2025年査読有り
Linear Matrix Inequality-Based Design of Structured Sparse Feedback Controllers for Sensor and Actuator Networks

Yuta Kawano, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita

Algorithms 17(12) 590-590 2024年12月21日査読有り責任著者
Default detection in demand response based on block-sparse structure

Fangyuan Xu, Shun-ichi Azuma, Koichi Kobayashi, Nobuyuki Yamaguchi, Ryo Ariizumi, Toru Asai

International Journal of Electrical Power & Energy Systems 2024年11月査読有り
Model Predictive Control of Spatially Distributed Systems with Spatio-Temporal Logic Specifications

Ikkei Komizu, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita

Computation 12(10) 196-196 2024年9月30日査読有り責任著者
A BDD-Based Approach to Finite-Time Control of Boolean Networks

Fuma MOTOYAMA, Koichi KOBAYASHI, Yuh YAMASHITA

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E107.A(5) 793-798 2024年5月1日査読有り責任著者
A Feedback Vertex Set-Based Approach to Simplifying Probabilistic Boolean Networks

Koichi KOBAYASHI

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E107.A(5) 779-785 2024年5月1日査読有り筆頭著者責任著者
Output Feedback Ultimate Boundedness Control with Decentralized Event-Triggering

Koichi KITAMURA, Koichi KOBAYASHI, Yuh YAMASHITA

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E107.A(5) 770-778 2024年5月1日査読有り責任著者
Lyapunov-based approach to event-triggered control with self-triggered sampling

Shota Nakayama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita

Advanced Robotics 38(9-10) 603-609 2024年2月28日査読有り責任著者
On reward distribution in reinforcement learning of multi-agent surveillance systems with temporal logic specifications

Keita Terashima, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita

Advanced Robotics 38(6) 386-397 2024年2月14日査読有り責任著者
Online Optimization of Pickup and Delivery Problem Considering Feasibility

Ryo Matsuoka, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita

Future Internet 2024年2月査読有り責任著者
A BDD-Based Approach to Model Reduction of Boolean Networks

Fuma Motoyama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita

IEEE Transactions on Control of Network Systems 2024年査読有り責任著者
Reinforcement Learning for Multi-Agent Systems with Temporal Logic Specifications

Keita TERASHIMA, Koichi KOBAYASHI, Yuh YAMASHITA

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E107.A(1) 31-37 2024年1月1日査読有り責任著者
Multi-Agent Surveillance Based on Travel Cost Minimization

Kyohei MURAKATA, Koichi KOBAYASHI, Yuh YAMASHITA

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E107.A(1) 25-30 2024年1月1日責任著者
Design of reduced-order and pinning controllers for probabilistic Boolean networks using reinforcement learning

Michiaki Takizawa, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita

Applied Mathematics and Computation 457 128211-128211 2023年11月査読有り責任著者
Lyapunov Function-Based Approach to Event-Triggered Control with Self-Triggered Sampling

Nakayama Shota, Kobayashi Koichi, Yamashita Yuh

Proc. of the 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Application 467-470 2023年9月査読有り
Detection of False Data Injection Attacks in Distributed State Estimation of Power Networks

Sho OBATA, Koichi KOBAYASHI, Yuh YAMASHITA

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E106.A(5) 729-735 2023年5月1日査読有り筆頭著者
Fixed Point Preserving Model Reduction of Boolean Networks Focausing on Complement and Absorption Laws

Fuma MOTOYAMA, Koichi KOBAYASHI, Yuh YAMASHITA

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E106.A(5) 721-728 2023年5月1日査読有り責任著者
Passivity‐based control of nonlinear active dynamic vibration absorber

Sheng Hao, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi

International Journal of Robust and Nonlinear Control 33(5) 3247-3266 2023年1月6日査読有り最終著者
Automatic Generation of Control Lyapunov Functions for Vehicle Guidance on Complex Paths

Yuh Yamashita, Wataru Hashimoto, Koichi Kobayashi

IFAC-PapersOnLine 56(2) 8036-8041 2023年査読有り最終著者
Blockchain-Based Optimization of Distributed Energy Management Systems with Real-Time Demand Response

Daiki OGAWA, Koichi KOBAYASHI, Yuh YAMASHITA

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E105.A(11) 1478-1485 2022年11月1日査読有り責任著者

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MISC

通信遅延を含むネットワーク上の分散制御系における状態推定

足立亮介, 山下裕, 小林孝一

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 61 6p 2017年5月23日
ネットワーク化制御における線形スイッチドシステムとその近似モデル (ヘルスケア・医療情報通信技術)

小林孝一

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(20) 7-10 2017年5月11日
看護・介護サービスにおけるケアスタッフの連携行動の解析

小林孝一, 平石邦彦, 崔舜星, 内平直志

電子情報通信学会技術研究報告 116(525) 7-10 2017年3月
分散型イベント駆動条件をもつネットワーク化制御システムの非同期制御 (高信頼制御通信)

中島共平, 小林孝一, 山下裕

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(433) 31-34 2017年1月27日
確率ブーリアンネットワークの補完問題とその解法

小林孝一

自動制御連合講演会講演論文集 60 777-778 2017年筆頭著者責任著者
モデル予測型デマンドレスポンスの価値評価

宮崎公大, 小林孝一, 東俊一, 山口順之, 山下裕

自動制御連合講演会講演論文集 60 344-347 2017年
センサ・アクチュエータネットワークの制御入力と経路の同時最適化

佐藤大, 小林孝一, 山下裕

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(338) 89-93 2016年12月1日
Controllability Analysis of Boolean Networks Focusing on Attractors (システム数理と応用)

小林孝一

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(96) 61-66 2016年6月16日
Periodic Model Predictive Control for Multi-Hop Control Networks (ヘルスケア・医療情報通信技術)

佐藤大, 小林孝一, 山下裕

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(25) 17-22 2016年5月13日
Periodic Model Predictive Control for Multi-Hop Control Networks (高信頼制御通信)

佐藤大, 小林孝一, 山下裕

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(24) 17-22 2016年5月13日
切換型線形回帰モデルを用いた看護・介護サービスの行動解析について (システム数理と応用)

小林孝一, 平石邦彦, 崔舜星, 内平直志

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(480) 57-60 2016年3月3日
ケアスタッフ連携スケジューリング問題～通信手段による比較とソルバーによる最適解～

平石邦彦, 崔舜星, 小林孝一, 佐々木康朗, 内平直志

信学技報 115(480) 91-96 2016年3月査読有り
離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御 (高信頼制御通信)

中島共平, 小林孝一, 山下裕

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(442) 13-16 2016年1月29日
Design of Probabilistic Boolean Networks Based on Network Structure and Steady-state Probabilities

K. Kobayashi, K. Hiraishi

信学技報 115(90) 1-6 2015年6月
Model Predictive Based Real-time Pricing with Consideration for Asynchronous Behavior (ヘルスケア・医療情報通信技術)

小林孝一, 平石邦彦

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(59) 9-12 2015年5月28日
Model Predictive Based Real-time Pricing with Consideration for Asynchronous Behavior (高信頼制御通信)

小林孝一, 平石邦彦

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(58) 9-12 2015年5月28日
音声つぶやきシステムのリアルタイム状況把握に対する効果について

梶原大起, 黒田賢, 宮本貴拓, 平石邦彦, 小林孝一, 崔舜星, 内平直志

サービス学会第３回国内大会予稿集 290-293 2015年4月査読有り
制御入力列を送信する自己駆動/事象駆動モデル予測制御について (高信頼制御通信)

小林孝一, 平石邦彦

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(388) 45-48 2015年1月15日
価格効果の劣化を考慮した電力のリアルタイムプライシング

小林孝一, 平石邦彦

第58回離散事象システム研究会予稿集 1-5 2015年
ペトリネットによる空港面交通流のモデル化と混雑状態シミュレーション (回路とシステム)

上原健嗣, 平石邦彦, 小林孝一

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(312) 17-22 2014年11月20日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

非線形制御系における制御リアプノフ関数のパラメトリック変形とその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

山下裕, 小林孝一
デマンドレスポンスの実施診断：性能１０倍への挑戦とオンデマンド情報取得学の創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2026年3月

東俊一, 山口順之, 小林孝一
サイバーフィジカルシステムのセキュアなイベントベースト制御とモビリティへの展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

小林孝一
協調多層型防御技術のための事象駆動型制御理論の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2023年3月

澤田賢治, 小林孝一, 市原裕之
不連続あるいは正定でない入力コストを用いた省エネルギー制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

山下裕, 小林孝一
セキュアなサイバーフィジカルシステムのための制御・検証手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2022年3月

小林孝一
制御リアプノフ関数を用いた入力分配制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

山下裕, 小林孝一, 中村文一
看護・介護サービスの質を高める音声つぶやきによる気づきプラットフォームの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

内平直志, 崔舜星, 平石邦彦, 小林孝一, 佐々木康朗, 水流聡子, 金井秀明
サイバーフィジカルシステムのための通信と制御の同時最適化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

小林孝一
確率ハイブリッドシステムの制御とシステムバイオロジーへの展開

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2011年 - 2013年

小林孝一
離散ダイナミクスの流体化によるシステムの安全性検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2009年 - 2011年

平石邦彦, 小林孝一
有限オートマトンの新しいモデルに基づくハイブリッドシステム制御論

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2008年 - 2010年

小林孝一

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