Keisuke OKUNO

J-GLOBAL         Last updated: Mar 28, 2014 at 16:47
 
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Name
Keisuke OKUNO
E-mail
k-okunoisit.or.jp
Affiliation
(ISIT) Institute of Systems,Information Technologies and Nanotechnologies
Job title
Researcher
Degree
Ph.D.

Academic & Professional Experience

 
Oct 2012
 - 
Today
Researcher, ISIT
 
Dec 2009
 - 
Mar 2012
Project Assistant, National Institute of Informatics
 
Dec 2007
 - 
Sep 2012
Research Assistant, National Institute of Informatics
 

Published Papers

 
ボール打撃時のバットスイング加速度と打球初速度の関係に関する考察
Keisuke OKUNO, Takashi YOSHINAGA, Daisaku ARITA
日本機会学会 スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013      Nov 2013   [Refereed]
バットスイングの加速度とバット-ボール衝突後の打球初速度の関係に関する考察
Keisuke OKUNO, Takashi YOSHINAGA, Daisaku ARITA
人工知能学会合同研究会・シンポジウム第16 回身体知研究会      Oct 2013
身体性を考慮したボールバット衝突後の打球の初速度の研究-バットの加速度 の打球初速度への影響-
Keisuke OKUNO
第31 回日本ロボット学会学術講演会予稿集      Sep 2013
Keisuke OKUNO and Tetsunari Inamura
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   916-920   Dec 2012   [Refereed]
Keisuke OKUNO and Tetsunari Inamura
Proc. of the 2012 IEEE Int'l Symp. on Robot and Human Interactive Communication   640-645   Sep 2012   [Refereed]
Keisuke Okuno and Tetsunari Inamura
Transactions of the SICE (in Japanese)   48(7) 406-412   Jul 2012   [Refereed]
Analysis and Modeling of Integration of Emphatic Motion and Verbal Exression Usage for Motion Coaching
Keisuke OKUNO and Tetsunari Inamura
2012年度人工知能学会全国大会(第26回)(in Japanese)   3O2-OS-3b-10   Jun 2012
Keisuke OKUNO and Tetsunari Inamura
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3381-3386   Sep 2011   [Refereed]
Robotic Motion Coach: Effect of Motion Emphasis and Verbal Expression for Imitation Learning
Tetsunari Inamura and Keisuke Okuno
Proc. of the 3rd International Conference on Cognitive Neurodynamics      Jun 2011   [Refereed]
Motion Coaching with Emphatic Motions and Adverbial Expressions for Human beings by Robotic System –Discussion on Optimization of Emphasis and Expression for Subjects–
Keisuke OKUNO and Tetsunari Inamura
The 25th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI2011) (in Japanese)   3D2-OS8-5   Jun 2011
Robotics Coaching System based on Symbolization of Sensorimotor Patterns and Emphatic Motion Demonstration
Tetsunari Inamura and Keisuke Okuno
HIP   110(422) 17-22   Feb 2011   [Refereed][Invited]
デフォルメ動作と言語注意を使用したロボットシステムによる動作コーチングの研究-ミメシスモデルによるコーチングの定量的・定性的評価の実現-
奥野敬丞,稲邑哲也
第16回ロボティクスシンポジア予稿集   436-411   Mar 2011   [Refereed]
A Research on Motion Coaching for Human Beings by a Robotics System that uses Emphatic Motion and Verbal Attention -- Qualitative and Quantitative Evaluation by Applying the Mimesis Model--
Keisuke Okuno and Tetsunari Inamura
IEEE/RAS Humanoids 2010 Workshop on Humanoid Robots Learning from Human Interaction      Dec 2010   [Refereed]
Generating motions for humanoid robots using a motion capture system in real time
Ngoc Hung Pham, Kim Khanh Nguyen, Cabanillas Aurelien, Keisuke Okuno, Ohhoon Kwon and Tetsunari Inamura
Proc. of IEEE RIVF International Conference on Computing & Communication Technologies, Research, Innovation, and Vision for the Future      Oct 2010   [Refereed]
動作模倣と対話に基づく他者感覚パターンの推定に関する研究 –相対評価型質問による感覚パターンのシンボル化戦略の特定–
奥野敬丞,稲邑哲也
第15回ロボティクスシンポジア予稿集   52-57   Mar 2010   [Refereed]
Estimation of other’s sensor patterns based on motion imitation and communication
Keisuke Okuno and Tetsunari Inamura
Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics   893-897   Feb 2010   [Refereed]
Tetsunari Inamura and Keisuke Okuno
Proc. of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots   617-623   Dec 2009   [Refereed]
Inference of other's sensorimotor patterns based on symbolic query with motion performance
Keisuke Okuno and Tetsunari Inamura
Proc. of The 3rd International Symposium on Mobiligence   42-45   Nov 2009   [Refereed]
他者の感覚運動情報の推定のためのシンボルコミュニケーション
稲邑哲也,奥野敬丞
第23回人工知能学会全国大会論文集   1F2-OS7-10-   Jun 2009
シンボルコミュニケーションに基づく他者の感覚運動情報の推定~感覚運動情報のシンボル化戦略の獲得に関する考察~
奥野敬丞,稲邑哲也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集   2A1-A21   May 2009
ヒューマノイド間の対話に基づくミメシスモデルの適応的獲得
稲邑哲也,奥野敬丞
第14回ロボティクスシンポジア予稿集   393-398   Mar 2009   [Refereed]
言語コミュニケーションに基づく他者の感覚運動情報の推定モデルの適応的獲得
奥野敬丞,稲邑哲也
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集   3-4   Dec 2008

Association Memberships

 
 

Education

 
Oct 2007
 - 
Sep 2012
Ph.D at Department of Informatics, School of Multidisciplinary Sciences, The Graduate University for Advanced Studies (SOKENDAI)