谷口康太郎 (Koutaro TANIGUCHI) - マイポータル

基本情報

所属: 鹿児島工業高等専門学校電子制御工学科助教

J-GLOBAL ID: 202101018030314700
researchmap会員ID: R000021554

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / リハビリテーション工学、デジタルエンジニアリング

経歴

2025年4月 - 現在

鹿児島工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
2021年4月 - 現在

鹿児島工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教

受賞

2021年12月

SI2021 優秀講演賞, 促通反復機能付き片麻痺肘機能回復訓練装置の開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

佐々木優成, 余永, 谷口康太郎, 下堂薗恵, 川平和美, 高橋淳二
2021年12月

SI2021 優秀講演賞, 口輪筋の口唇閉鎖能力の評価・訓練方法及び装置の開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

井手雄仁, 余永, 稲田絵美, 斎藤一誠, 高橋淳二, 谷口康太郎
2019年12月

SI2019 優秀講演賞, 自重免荷と促通機能を有する片麻痺上肢複合運動機能回復訓練装置の研究, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

大島貴裕, 余永, 谷口康太郎, 高橋淳二, 下堂薗恵, 川平和美
2015年6月

CME2015 Best Student Award, Research of Hemiplegic Upper Limbs Rehabilitation System in Combination with NMES and Vibration Stimulus and DOF Constraintable Mechanism, Institute of Complex Medical Engineering

Koutaro Taniguchi
2015年3月

ICM2015 Best Paper in Session Award (Rehabilitation Mechatronics Session), Research of Training and Evaluation Aid Device with DOF Selective Constraint Mechanism for Hemiplegic Upper Limbs Rehabilitation, IEEE/IES International Conference on Mechatronics

Koutaro Taniguchi

論文

Proposal for Hemiplegic Thumb Rehabilitation Device Based on Repetitive Facilitation Exercise

KoutaroTaniguchi, Yuta Tanda, Yong Yu

Machines 12(12) 920 2024年12月査読有り筆頭著者責任著者
Evaluation of Short-Term Clinical Effects of a Novel Repetitive Facilitation Exercise Training Program Using a Hemiplegic Elbow Extension Rehabilitation System

Koutaro Taniguchi, Yong Yu

Machines 12(2) 85 2024年1月査読有り筆頭著者責任著者
Study of Hemiplegic Dorsiflexion Functional Recovery Training Device with Facilitating Stimuli

Yong Yu, Hao Qi, Koutaro Taniguchi, Junji Takahashi, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira

2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 292-297 2018年10月査読有り責任著者
促通反復療法に基づく片麻痺膝関節屈曲機能回復訓練装置の開発

余永, 兒玉瑞希, 松脇広和, 松元秀次, 谷口康太郎, 山中弘子, 福田勇, 下堂薗恵, 川平和美

日本ロボット学会誌 35(3) 239-248 2017年査読有り
Training condition research on selective DOF constrainable rehabilitation unit with shrinkable electrical and vibratory stimulation timing and duration control system for hemiplegic shoulder-flexion and elbow-extension

Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Tomokazu Noma, Hiroko Yamanaka, Isamu Fukuda, Shuji Matsumoto, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira

2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 45-50 2016年12月査読有り筆頭著者責任著者
Research of Rehabilitation Device for Hemiplegic Knee Flexion Based on Repetitive Facilitation Exercise

Yong Yu, Mizuki Kodama, Hirokazu Matsuwaki, Koutaro Taniguchi, Shuji Matsumoto, Hiroko Yamanaka, Isamu Fukuda, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira

Intelligent Robotics and Applications 158-167 2016年8月査読有り責任著者
Research of rehabilitation aid system by DOF constraintable mechanism and NMES for hemiplegic upper limbs

Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Tomokazu Noma, Ryota Hayash, Shuji Matsumoto, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira

2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 139-144 2015年7月査読有り筆頭著者責任著者
進化型多目的最適化を用いた2次元コード真贋判定用電子透かしの設計

前原武, 中居謙太郎, 池田亮, 谷口康太郎, 小野智司

電子情報通信学会論文誌 D(Web) J98-D(5) 835-846 2015年5月査読有り
Research of training and evaluation aid device with DOF selective constraint mechanism for hemiplegic upper limbs rehabilitation

Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Tomokazu Noma, Ryota Hayash, Shuji Matsumoto, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira

2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 444-449 2015年3月査読有り筆頭著者責任著者
Watermark design of two-dimensional barcodes on mobile phone display by evolutionary multi-objective optimization

Maehara, Takeru, Nakai, Kentaro, Ono, Satoshi, Ikeda, Ryo, Taniguchi, Koutaro

2014 Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, SCIS 2014 and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, ISIS 2014 149-154 2014年12月査読有り
Research of rehabilitation aid device with DOF constraintable mechanism for Hemiplegic Upper Limbs

Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Tomokazu Noma, Ryota Hayash, Shuji Matsumoto, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira

2014 Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS) and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS) 735-740 2014年12月査読有り筆頭著者責任著者

MISC

肘と肩の在宅訓練を目指した促通反復療法の自動化に関する研究

谷口康太郎

Precision Medicine 9(1) 59-63 2026年1月
促通反復療法に基づく小型かつ易装着性の片麻痺肘関節リハビリ装置の提案 ―他動運動による伸張反射誘発の検討―

竹田昂平, 谷口康太郎, 瀬戸山康之, 白石貴行

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 講演論文集 2A1-F02(1)-2A1-F02(3) 2025年6月責任著者
転がり移動ロボットのパンタグラフ式固定機構を用いた移動法の検討

瀬角佳凜, 瀬戸山康之, 林良太, 谷口康太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 講演論文集 1A1-L04(1)-1A1-L04(4) 2025年6月
各種刺激による促通反復上肢リハビリシステムの臨床研究

谷口康太郎

地域ケアリング 26(11) 93-96 2024年10月招待有り筆頭著者
促通反復療法の概念に基づく上肢リハビリシステム

谷口康太郎

月刊メディカル・サイエンス・ダイジェスト 50(6) 51-54 2024年6月招待有り筆頭著者
リアクションホイールで駆動する転がり移動ロボット ―パンタグラフ式固定機構を用いた制御手法の提案―

瀬戸山康之, 瀬角佳凛, 林良太, 谷口康太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2P1-N01(1)-2P1-N01(3) 2024年5月
リアクションホイールで駆動する転がり移動ロボットに用いるパンタグラフ式固定機構の試作

瀬角佳凛, 瀬戸山康之, 谷口康太郎, 林良太

日本機械学会九州支部九州学生会第55回学生員卒業研究発表講演会講演論文集 442(1)-442(4) 2024年3月
2リンクトルクユニットマニピュレータの粘性摩擦を考慮した姿勢制御について-周期入力を利用した第2リンクの制御実験-

川崎翔馬, 瀬戸山康之, 林良太, 谷口康太郎, 衣笠哲也, 吉田浩治, 大須賀公一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2A1-E12(1)-2A1-E12(4) 2023年6月
Evaluation of Short-Term Clinical Effects of a Novel Multiple Facilitative Stimulus Control System and Selective Arm-DoF Constrainable Mechanism for Hemiplegic Elbow Extension Rehabilitation

Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Hiroko Yamanaka, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira

The 1st KOSEN Research International Symposium 74 2023年3月1日査読有り筆頭著者
促通反復機能付き片麻痺肘機能回復訓練装置の開発

佐々木優成, YU Yong, 谷口康太郎, 下堂薗恵, 川平和美, 高橋淳二

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
口輪筋の口唇閉鎖能力の評価・訓練方法及び装置の開発

井手雄仁, YU Yong, 稲田絵美, 齊藤一誠, 高橋淳二, 谷口康太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
口輪筋の口唇閉鎖能力の評価・訓練方法及び装置の研究

井手雄仁, 余永, 稲田絵美, 齊藤一誠, 谷口康太郎, 高橋淳二

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年12月
促通反復機能付き片麻痺肘機能回復訓練装置の研究

佐々木優成, 余永, 谷口康太郎, 下堂薗恵, 川平和美, 高橋淳二

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
片麻痺下肢の痙縮抑制を目的とした局部振動による痙縮抑制手法の研究

余永, 山口大輔, 谷口康太郎, 高橋淳二, 下堂園恵, 川平和美

第2回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 2019年11月
Verification of the Facilitation Effectiveness of Hemiplegic Forearm Rehabilitation Devices Based on RFE

Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Ryosuke Higashi, Takashi Morimoto, Junji Takahashi, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira

13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress 2019年6月査読有り筆頭著者
Verification of the Facilitation Effectiveness of Hemiplegic Fingers and Thumb Rehabilitation Devices Based on RFE

Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Yuta Tanda, Ryo Mishima, Junji Takahashi, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira

13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress 2019年6月査読有り筆頭著者
超音波モータのチャタリング補償付き有限時間位置決め制御

木下亮, 西村悠樹, 谷口康太郎, 中村文一, 田中幹也

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 6th 2019年
自重免荷と促通機能を有する片麻痺上肢複合運動機能回復訓練装置の研究

大島貴裕, 余永, 谷口康太郎, 高橋淳二, 下堂薗恵, 川平和美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
マイクロホンを有する小型装置を用いた嚥下動作による体導音の周波数解析の研究

今村宣貴, 余永, 谷口康太郎, 高橋淳二, 稲田絵美, 齊藤一誠

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 1536-1540 2018年
急加速促通の反復刺激による片麻痺拇指機能回復訓練装置の研究

余永, 反田雄太, 木元嘉紀, 谷口康太郎, 川平和美, 下堂薗恵

ロボティクスシンポジア予稿集 23rd 172-175 2018年査読有り

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講演・口頭発表等

促通反復療法に基づく片麻痺肘伸展機能回復訓練装置の提案－自動運動補助の有効性検証－

竹田昂平, 谷口康太郎, 瀬戸山康之, 白石貴行

JSRMR2025鹿児島第7回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 2025年10月11日
片麻痺患者の歩行筋シナジー解析手法の健常者による検討

馬場飛向, 谷口康太郎, 瀬戸山康之, 余永, 大濵倫太郎, 衛藤誠二, 下堂薗恵

JSRMR2025鹿児島第7回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 2025年10月11日
Proposal of an Analyzing Method for Muscle Synergy Patterns in Gait of Hemiplegic Stroke Patients

H. Baba, K. Taniguchi, Y. Setoyama, Y. Yu, R. Ohama, S. Etoh, M. Shimodozono

The 2nd Kosen Research International Symposium (KRIS2025） 2025年8月24日
Clinical Research of Shrinkable Electrical Stimulation and Vibration Stimulus Synchronizing System with DOF Constrainable Mechanism for Hemiplegic Upper Limbs Rehabilitation

Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Tomokazu Noma, Hiroko Yamanaka, Isamu Fukuda, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira

The 10th ICME International Conference on Complex Medical Engineering 2016年8月4日
Research of Hemiplegic Upper Limbs Rehabilitation System in Combination with NMES and Vibration Stimulus and DOF Constraintable Mechanism

Koutaro Taniguchi, Yong Yu, Tomokazu Noma, Ryota Hayashi, Shuji Matsumoto, Megumi Shimodozono, Kazumi Kawahira

The 9th ICME International Conference on Complex Medical Engineering 2015年6月19日

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

脳卒中片麻痺患者が在宅訓練可能な小型・易装着性の肘伸展促通反復リハビリ装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2024年4月 - 2027年3月

谷口康太郎
脳卒中片麻痺患者用のリハビリテーション支援機器の研究

共同研究 2025年5月 - 2026年3月
画像認識とロボットアームを活用したサツマイモ苗植え付け準備作業の自動化技術の確立

鹿児島県令和５年度新産業創出ネットワーク事業ベンチャー支援補助金 2023年7月 - 2024年2月
3Dプリンタを活用したロストワックス鋳造法の機械工作実習への導入検討

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究奨励研究 2021年4月 - 2022年3月

谷口康太郎
スマート農業（ロボット農機）のためのサツマイモ植え付け作業の完全自動苗フィード機構の開発

鹿児島県令和３年度新産業創出ネットワーク事業ベンチャー支援補助金 2021年7月 - 2022年2月
学生研究活動のためのFDM方式3Dプリンタによる大型造形物の歪み対策手法の検討と提案

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究奨励研究 2019年 - 2019年

谷口康太郎
長期的臨床応用研究に向けた易操作性の片麻痺患者用肩・肘屈伸リハビリシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究奨励研究 2018年 - 2018年

谷口康太郎
片麻痺患者のための筋急伸長・電気・振動促通刺激による肩・肘屈伸リハビリ装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究奨励研究 2017年 - 2017年

谷口康太郎
片麻痺患者への神経筋電気刺激を併用した肩・肘関節屈伸運動リハビリ介助装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究奨励研究 2014年4月 - 2015年3月

谷口康太郎
片麻痺肩・肘関節の各運動自由度選択拘束機構を有する促通刺激協調リハビリ装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究奨励研究 2015年 - 2015年

谷口康太郎

谷口康太郎

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論文

MISC

講演・口頭発表等

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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