竹花佳祐 (Keisuke Takehana) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学グリーン未来創造機構グリーンクロステック研究センター特任助教

学位: 修士（工学）(2023年9月東北大学)
博士（工学）(2025年9月東北大学)

J-GLOBAL ID: 202401014681678294
researchmap会員ID: R000065419

外部リンク: https://keitakehana.github.io/

研究キーワード

研究分野

経歴

2025年12月 - 現在

東北大学, グリーン未来創造機構グリーンクロステック研究センター, 特任助教
2025年10月 - 2025年11月

独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員PD
2024年4月 - 2025年9月

独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員DC1
2021年10月 - 2025年9月

東北大学, 機械科学技術国際共同大学院プログラム（GP-Mech）
2025年1月 - 2025年7月

Concordia University, Electrical and Computer Engineering, Research Student
2023年10月 - 2024年3月

東北大学, 次世代研究者挑戦的研究プログラム
2023年4月 - 2023年5月

German Aerospace Center (DLR), Institute of System Dynamics and Control, Research Student

学歴

2021年10月 - 2025年9月

東北大学, 大学院工学研究科, 航空宇宙工学専攻（短期修了）
2018年4月 - 2021年9月

東北大学, 工学部, 機械知能・航空工学科（早期卒業）

委員歴

2026年1月 - 現在

計測自動制御学会東北支部, 広報幹事

受賞

2026年3月

総長賞, 東北大学
2026年2月

大学院研究奨励賞, 自動車技術会
2025年7月

優秀発表奨励賞, 計測自動制御学会東北支部

竹花佳祐
2025年1月

Globalink Research Award, Mitacs
2024年3月

工学研究科長賞, 東北大学
2023年11月

Best Paper Award, The 16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS)

Keisuke Takehana

論文

High-speed wheel performance linear regression modeling on loose terrain based on single-wheel experiment

Keisuke Takehana, Tsutomu Hamabe, Fumito Kurata, Yuya Onozuka, Kazuya Yoshida

2025 International Conference on Space Robotics (iSpaRo) 654-661 2025年12月査読有り筆頭著者
Data-driven terramechanics approach towards a realistic real-time simulator for lunar rovers

Jakob M. Kern, James M. Hurrell, Shreya Santra, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

2025 International Conference on Space Robotics (iSpaRo) 662-668 2025年12月査読有り
Grouser wheel high-speed traction performance: DEM simulation and experimental result

Keisuke Takehana, Grace Kenny, Kenta Sawa, James Hurrell, Kentaro Uno, Shreya Santra, Kazuya Yoshida

Journal of Terramechanics 120 101084 2025年10月査読有り筆頭著者責任著者
Reliability of gravity offload for lunar rover wheel performance

James Hurrell, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

55th Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2025年10月査読有り
Development and evaluation of high-speed single-wheel test for lunar exploration rover

Keisuke Takehana, Kento Funabiki, Kosuke Okuni, Tsutomu Hamabe, Kenji Niwa, Katsuaki Tanaka, Kazuya Yoshida

Journal of Terramechanics 119 101057 2025年7月査読有り筆頭著者責任著者
Traction performance evaluation for a Rashid-1 rover wheel

James Hurrell, Keisuke Takehana, Tomomi Tanaka, Kentaro Uno, Amna Khalifa Busoud, Kazuya Yoshida

Space Science Reviews 221(3) 37 2025年4月査読有り
Comparison of lunar rover wheel performance in soils with different cohesive properties

Keisuke Takehana, Shino Kizaki, Tomomi Tanaka, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

Journal of Terramechanics 117 101011 2025年2月査読有り筆頭著者責任著者
Rutting caused by grouser wheel of planetary rover in single-wheel testbed: LiDAR topographic scanning and analysis

Keisuke Takehana, Vinicius Emanoel Ares, Shreya Santra, Kentaro Uno, Eric Rohmer, Kazuya Yoshida

Aerospace 12(1) 71 2025年1月査読有り筆頭著者責任著者
Evaluation and comparison of sand mechanics in tottori sand dunes and moon

Keisuke Takehana, Daisuke Suzuki, Katsuaki Tanaka, Koichi Nakamura

Journal of Evolving Space Activities 2(198) 2024年12月査読有り筆頭著者責任著者
Modeling of terrain deformation by a grouser wheel for lunar rover simulator

Junnosuke Kamohara, Vinicius Ares, James Hurrell, Keisuke Takehana, Antoine Richard, Shreya Santra, Kentaro Uno, Eric Rohmer

21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024年10月査読有り
Evaluation of grouser wheel traction performance at high-speed by single-wheel test

Keisuke Takehana, Kenta Sawa, Kentaro Uno, Shreya Santra, Kazuya Yoshida

21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024年10月査読有り筆頭著者
Evaluation of the multi-pass effect of an exploration rover by single wheel testing assuming lunar gravity and soil

Tomomi Tanaka, Keisuke Takehana, James Hurrell, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024年10月査読有り筆頭著者
Evaluation and comparison of driving performance of a lunar exploration rover wheel in different soils

Keisuke Takehana, Shino Kizaki, Kentaro Uno, Tomomi Tanaka, Gentaro Suda, Kazuya Yoshida

16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 151-158 2023年10月査読有り筆頭著者
Lunar rover discrete element method study and calibration

James Hurrell, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 7-14 2023年10月査読有り
Evaluation of topography and sand mechanics in Tottori sand dunes and moon

Keisuke Takehana, Daisuke Suzuki, Katsuaki Tanaka, Kai Kubo, Koichi Nakamura

34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2023年6月筆頭著者
Introduction of Tottori sand dunes lunarization project

Daisuke Suzuki, Keisuke Takehana, Katsuaki Tanaka

34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2023年6月

講演・口頭発表等

モデル予測制御を用いたスラスタ・マニピュレータシステムの協調制御

片男浪輝大, 内田亮慈, 飯塚健太, 竹花佳祐, 桒原聡文

日本航空宇宙学会北部支部２０２６年講演会ならびに第７回再使用型宇宙輸送系シンポジウム 2026年3月13日
FMCW-LiDARを用いた測距・測速による非協力宇宙機の相対姿勢推定

染次晴斗, 古田雄大, 齋藤拓実, 竹花佳祐, 桒原聡文

日本航空宇宙学会北部支部２０２６年講演会ならびに第７回再使用型宇宙輸送系シンポジウム 2026年3月13日
High-speed wheel performance linear regression modeling on loose terrain based on single-wheel experiment

Keisuke Takehana, Tsutomu Hamabe, Fumito Kurata, Yuya Onozuka, Kazuya Yoshida

International Conference on Space Robotics (iSpaRo 2025) 2025年12月3日
Data-driven terramechanics approach towards a realistic real-time simulator for lunar rovers

Jakob Marian Kern, James Michael Hurrell, Shreya Santra, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

International Conference on Space Robotics (iSpaRo 2025) 2025年12月3日
Reliability of gravity offload for lunar rover wheel performance

James Hurrell, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

The 55th Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2025年10月7日
惑星探査ローバーの砂地走行における動的挙動を考慮した車輪力学計測

竹花佳祐, 大國航輔, 吉田和哉

計測自動制御学会東北支部第353回研究集会 2025年7月17日
Evaluation of grouser wheel traction performance at high-speed by single-wheel test

Keisuke Takehana, Kenta Sawa, Kentaro Uno, Shreya Santra, Kazuya Yoshida

The 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024年10月29日
Evaluation of the multi-pass effect of an exploration rover by single wheel testing assuming lunar gravity and soil

Tomomi Tanaka, Keisuke Takehana, James Hurrell, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

The 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024年10月29日
Modeling of terrain deformation by a grouser wheel for lunar rover simulator

Junnosuke Kamohara, Vinicius Ares, James Hurrell, Keisuke Takehana, Antoine Richard, Shreya Santra, Kentaro Uno, Eric Rohmer, Kazuya Yoshida

The 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024年10月29日
月面模擬環境を利用した月面車両の走行挙動予測手法

田中克明, 竹花佳祐, 鈴木大輔, 松広航, 日高萌子

第2回月面建設技術シンポジウム 2024年3月22日
粘着力が異なる土壌における月面探査ローバー車輪の走行特性比較

竹花佳祐, 田中智泉, 宇野健太朗, 吉田和哉

第44回テラメカニックス研究会 2023年11月17日
鳥取砂丘を利用した月面実証フィールド構想

田中克明, 鈴木大輔, 竹花佳祐, 松広航, 日高萌子

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月18日
Evaluation and comparison of driving performance of a lunar exploration rover wheel in different soils

Keisuke Takehana, Shino Kizaki, Kentaro Uno, Tomomi Tanaka, Gentaro Suda, Kazuya Yoshida

The 16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2023年10月12日
Lunar rover discrete element method study and calibration

James Hurrell, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

The 16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2023年10月12日
月面探査ローバー用グラウザ付き車輪の牽引特性評価

竹花佳祐, 木﨑詩乃, 宇野健太朗, 吉田和哉

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月29日
Evaluation of topography and sand mechanics in Tottori sand dunes and moon

Keisuke Takehana, Daisuke Suzuki, Katsuaki Tanaka, Kai Kubo, Koichi Nakamura

The 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2023年6月8日
Introduction of Tottori sand dunes lunarization project

Daisuke Suzuki, Keisuke Takehana, Katsuaki Tanaka

The 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2023年6月8日
月面車両のためのタイヤ性能の力学的相似則に関する研究（第３報：力学データの計測結果）

吉田和哉, 舟引健人, 大國航輔, 竹花佳祐, 浜辺勉, 丹羽健二, 田中克明

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月12日
月面車両のためのタイヤ性能の力学的相似則に関する研究（第２報：高速単輪試験装置の開発）

田中克明, 浜辺勉, 丹羽健二, 吉田和哉, 竹花佳祐

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月12日

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

車輪牽引性能にもとづく動力学的テラメカニクス理論の新構築

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2024年4月 - 2027年3月

竹花佳祐

その他

株式会社ispace インターン

2024年9月 - 2025年2月
東北大学アドミニストレイティブ・アシスタント（AA）

2024年7月 - 2024年8月

Tohoku University Engineering Summer Program (TESP 2024)
東北大学次世代研究者挑戦的研究プログラム研究費支援

2023年10月 - 2024年3月

竹花佳祐

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

その他

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