竹花佳祐 (Keisuke Takehana) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学大学院工学研究科　航空宇宙工学専攻　博士後期課程2年

学位: 修士（工学）(2023年9月東北大学)

J-GLOBAL ID: 202401014681678294
researchmap会員ID: R000065419

研究キーワード

テラメカニクス

研究分野

経歴

2025年1月 - 現在

Concordia University, Electrical and Computer Engineering, Research Intern
2024年4月 - 現在

独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員DC1
2021年10月 - 現在

東北大学, 機械科学技術国際共同大学院プログラム（GP-Mech）
2023年10月 - 2024年3月

東北大学, 次世代研究者挑戦的研究プログラム
2023年4月 - 2023年5月

German Aerospace Center (DLR: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt), Institute of System Dynamics and Control, Research Student

学歴

2023年10月 - 現在

東北大学, 大学院工学研究科, 航空宇宙工学専攻博士課程後期3年の課程
2021年10月 - 2023年9月

東北大学, 大学院工学研究科, 航空宇宙工学専攻博士課程前期2年の課程
2018年4月 - 2021年9月

東北大学, 工学部, 機械知能・航空工学科 (3.5年早期卒業)

受賞

2025年1月

Globalink Research Award, Mitacs
2024年3月

工学研究科長賞, 東北大学
2023年11月

Best Paper Award, The 16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS)

Keisuke Takehana

論文

Comparison of lunar rover wheel performance in soils with different cohesive properties

Keisuke Takehana, Shino Kizaki, Tomomi Tanaka, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

Journal of Terramechanics 117 101011 2025年2月査読有り筆頭著者
Rutting caused by grouser wheel of planetary rover in single-wheel testbed: LiDAR topographic scanning and analysis

Keisuke Takehana, Vinicius Emanoel Ares, Shreya Santra, Kentaro Uno, Eric Rohmer, Kazuya Yoshida

Aerospace 12(1) 71 2025年1月査読有り筆頭著者
Evaluation and comparison of sand mechanics in tottori sand dunes and moon

Keisuke Takehana, Daisuke Suzuki, Katsuaki Tanaka, Koichi Nakamura

Journal of Evolving Space Activities 2(198) 2024年12月査読有り筆頭著者
Modeling of terrain deformation by a grouser wheel for lunar rover simulator

Junnosuke Kamohara, Vinicius Ares, James Hurrell, Keisuke Takehana, Antoine Richard, Shreya Santra, Kentaro Uno, Eric Rohmer

21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024年10月査読有り
Evaluation of grouser wheel traction performance at high-speed by single-wheel test

Keisuke Takehana, Kenta Sawa, Kentaro Uno, Shreya Santra, Kazuya Yoshida

21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024年10月査読有り筆頭著者
Evaluation of the multi-pass effect of an exploration rover by single wheel testing assuming lunar gravity and soil

Tomomi Tanaka, Keisuke Takehana, James Hurrell, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024年10月査読有り筆頭著者
Evaluation and comparison of driving performance of a lunar exploration rover wheel in different soils

Keisuke Takehana, Shino Kizaki, Kentaro Uno, Tomomi Tanaka, Gentaro Suda, Kazuya Yoshida

16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 151-158 2023年10月査読有り筆頭著者
Lunar rover discrete element method study and calibration

James Hurrell, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 7-14 2023年10月査読有り
Evaluation of topography and sand mechanics in Tottori sand dunes and moon

Keisuke Takehana, Daisuke Suzuki, Katsuaki Tanaka, Kai Kubo, Koichi Nakamura

34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2023年6月筆頭著者
Introduction of Tottori sand dunes lunarization project

Daisuke Suzuki, Keisuke Takehana, Katsuaki Tanaka

34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2023年6月

講演・口頭発表等

Evaluation of grouser wheel traction performance at high-speed by single-wheel test

Keisuke Takehana, Kenta Sawa, Kentaro Uno, Shreya Santra, Kazuya Yoshida

The 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024年10月29日
Evaluation of the multi-pass effect of an exploration rover by single wheel testing assuming lunar gravity and soil

Tomomi Tanaka, Keisuke Takehana, James Hurrell, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

The 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024年10月29日
Modeling of terrain deformation by a grouser wheel for lunar rover simulator

Junnosuke Kamohara, Vinicius Ares, James Hurrell, Keisuke Takehana, Antoine Richard, Shreya Santra, Kentaro Uno, Eric Rohmer, Kazuya Yoshida

The 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024年10月29日
月面模擬環境を利用した月面車両の走行挙動予測手法

田中克明, 竹花佳祐, 鈴木大輔, 松広航, 日高萌子

第2回月面建設技術シンポジウム 2024年3月22日
粘着力が異なる土壌における月面探査ローバー車輪の走行特性比較

竹花佳祐, 田中智泉, 宇野健太朗, 吉田和哉

第44回テラメカニックス研究会 2023年11月17日
鳥取砂丘を利用した月面実証フィールド構想

田中克明, 鈴木大輔, 竹花佳祐, 松広航, 日高萌子

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月18日
Evaluation and comparison of driving performance of a lunar exploration rover wheel in different soils

Keisuke Takehana, Shino Kizaki, Kentaro Uno, Tomomi Tanaka, Gentaro Suda, Kazuya Yoshida

The 16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2023年10月12日
Lunar rover discrete element method study and calibration

James Hurrell, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

The 16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2023年10月12日
月面探査ローバー用グラウザ付き車輪の牽引特性評価

竹花佳祐, 木﨑詩乃, 宇野健太朗, 吉田和哉

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月29日
Evaluation of topography and sand mechanics in Tottori sand dunes and moon

Keisuke Takehana, Daisuke Suzuki, Katsuaki Tanaka, Kai Kubo, Koichi Nakamura

The 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2023年6月8日
Introduction of Tottori sand dunes lunarization project

Daisuke Suzuki, Keisuke Takehana, Katsuaki Tanaka

The 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2023年6月8日
月面車両のためのタイヤ性能の力学的相似則に関する研究（第３報：力学データの計測結果）

吉田和哉, 舟引健人, 大國航輔, 竹花佳祐, 浜辺勉, 丹羽健二, 田中克明

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月12日
月面車両のためのタイヤ性能の力学的相似則に関する研究（第２報：高速単輪試験装置の開発）

田中克明, 浜辺勉, 丹羽健二, 吉田和哉, 竹花佳祐

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月12日

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

車輪牽引性能にもとづく動力学的テラメカニクス理論の新構築

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2024年4月 - 2027年3月

竹花佳祐

その他

株式会社ispace インターン

2024年9月 - 2025年2月
東北大学アドミニストレイティブ・アシスタント（AA）

2024年7月 - 2024年8月

Tohoku University Engineering Summer Program (TESP 2024)
東北大学次世代研究者挑戦的研究プログラム研究費支援

2023年10月 - 2024年3月
株式会社amulapo インターン

2022年4月 - 2024年3月
東北大学機械科学技術国際共同大学院プログラム (GP-Mech) 海外渡航支援

2023年4月 - 2023年5月