吉田一也 (Kazunari Yoshida) - マイポータル

基本情報

所属: 山形大学学術研究院 (工学部/大学院理工学研究科) 准教授

学位: 博士(理学)(青山学院大学)

研究者番号: 20814221
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-3361-7619
J-GLOBAL ID: 201801011663781251
researchmap会員ID: B000309685

外部リンク: https://kyoshida-lab.yz.yamagata-u.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

山形大学, 学術研究院, 准教授
2019年4月 - 2024年3月

山形大学, 学術研究院, 助教
2016年10月 - 2019年3月

山形大学, 大学院理工学研究科, 研究支援者(博士研究員)
2016年4月 - 2016年9月

東京大学, 大学院医学系研究科, 学術支援専門職員(AMED-CREST博士研究員)
2015年6月 - 2016年3月

東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 助手
2015年4月 - 2015年5月

青山学院大学, 大学院理工学研究科, 招聘研究員

学歴

2012年4月 - 2015年3月

青山学院大学, 大学院理工学研究科, 理工学専攻博士後期課程
2010年4月 - 2012年3月

青山学院大学, 大学院理工学研究科, 理工学専攻博士前期課程
2006年4月 - 2010年3月

青山学院大学, 理工学部, 物理・数理学科

委員歴

2026年4月 - 現在

化学工学会東北支部, News Letter 編集担当委員
2025年4月 - 現在

日本物理学会, Jr. セッション委員会委員
2022年5月 - 現在

山形化学工学懇話会, 幹事
2025年3月 - 2026年2月

日本化学会東北支部, 米沢地区幹事
2025年9月

令和7年度化学系学協会東北大会, 実行委員
2022年4月 - 2025年3月

日本生物物理学会東北支部会, 幹事
2021年 - 2025年

文部科学省NISTEP, 定点調査員
2024年9月

日本油化学会第62回年会, 実行委員
2023年8月

化学工学会山形大会2023, 実行委員
2021年10月 - 2022年11月

MDPI Gels, Guest Editor of Special Issue "Gel Sensors and Actuators for Soft Robots".
2021年11月

ICTSGS2021 (国際会議), 実行委員
2020年12月

IHDC2020 (国際シンポジウム), 実行委員
2020年1月 - 2020年1月

第10回山形大学学生ロボティクス・メカトロニクスコンテスト, 審査委員
2019年10月

SmaSys2019 (国際会議), 事務局
2018年11月

日本機械学会機械材料・材料加工部門第26回機械材料・材料加工技術講演会, 実行委員
2018年8月

4DMS 2018 (国際会議), 事務局
2017年11月

日本機械学会機械材料・材料加工部門第1回若手ポスターシンポジウム, 実行委員
2017年10月

SmaSys2017 (国際会議), 事務局
2012年7月

生物物理、生化学、脳科学若手の会合同セミナー, 運営スタッフ

受賞

2025年9月

令和7年度科学奨励賞, バイオ関連ソフトマターの界面挙動の解明, （公社）日本化学会コロイドおよび界面化学部会

吉田一也
2023年12月

優秀教育者賞, 山形大学

吉田一也
2023年8月

学生奨励賞, リポソームの相分離挙動へのアセトニトリルの影響, 化学工学会山形大会2023

松澤翔太, 吉田一也
2022年4月

ICTSGS Service Award, ACS publications, ECS

Kazunari Yoshida
2022年2月

第20回山形県科学技術奨励賞, 機能性ゲル材料の創出へ向けたデジタルファブリケーション技術の応用, 山形県産業労働部

吉田一也
2021年3月

令和2年度研究推進報奨, 山形大学

吉田一也

論文

A variable stiffness robotic gripper with soft revolute joint composed of double-network gel

Moses Gladson Selvamuthu, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

Advanced Robotics 1-18 2025年11月26日査読有り
Disruption of Lipid Raft-like Domains by Acetonitrile: Insights from Experiments and Monte Carlo Simulations

Shota Matsuzawa, Kazunari Yoshida

Langmuir 41(26) 16756-16762 2025年7月8日査読有り最終著者責任著者
Thermal Switching Behaviors of a Hydroxypropyl-Cellulose-Based Tough Hydrogel

Naofumi Fujiwara, Kazunari Yoshida

Chemistry Letters 52(5) 340-343 2023年4月11日査読有り最終著者責任著者
Development of soft inchworm robot with friction control of feet using double-network gel

Moses Gladson Selvamuthu, Riichiro Tadakuma, Naofumi Fujiwara, Kazunari Yoshida, Minoru Takagi, Hiroyuki Hoshino, Yoshiyuki Suzuri, Hidemitsu Furukawa

Advanced Robotics 37(6) 1-16 2022年12月10日査読有り
Development and motion analysis of a light and many-joint robot finger using shape memory gel and tendon-driven mechanism with arc route

Mitsuhiro Yamano, Naoya Hanabata, Akira Okamoto, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, M.D. Nahin, Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

International Journal of Mechatronics and Automation 9(2) 99-111 2022年4月13日査読有り
Analysis of Surface Patterns and Electric Field Simulation of Antireflective Green Lacewing Wings

Kazunari Yoshida, Yuro Katsurashima, Leona Takahashi

Langmuir 38(10) 3098-3104 2022年3月15日査読有り筆頭著者責任著者
Numerical Estimation of Acetonitrile Adsorption into Simple Artificial Cell Membranes

Kazunari Yoshida, Naofumi Fujiwara

ChemistrySelect 6(48) 14013-14018 2021年12月27日査読有り筆頭著者責任著者
A Robot Finger with Many Joints Driven by One Motor Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism

Mitsuhiro Yamano, Naoya Hanabata, Akira Okamoto, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, MD Nahin, Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 1472-1477 2021年7月8日査読有り
Aggregation of Water Molecules to Phospholipid Head Groups Accompanied with Separation into Water‐ and Polysaccharide‐Rich Phases in Water‐in‐Oil Emulsions

Kazunari Yoshida, Keitaro Horii, Azusa Saito, Akito Takashima, Izumi Nishio

ChemistrySelect 6(22) 5435-5440 2021年6月15日査読有り筆頭著者責任著者
Perspective—A Robotic Actuation System Made of Artificial Cells and Gels

Kazunari Yoshida

ECS Journal of Solid State Science and Technology 10(5) 057005-057005 2021年5月1日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Prototype of 32-Joint Robot Hand Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism

Mitsuhiro Yamano, Akira Okamoto, Ryuhei Miyoshi, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, MD Nahin Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 1-6 2021年3月7日査読有り
Fully 3D-Printed Hydrogel Actuator for Jellyfish Soft Robots

Yuki Takishima, Kazunari Yoshida, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

ECS Journal of Solid State Science and Technology 10(3) 037002-037002 2021年3月1日査読有り責任著者
(Invited) Formation of Liposomes Containing Pre-Gel Solution and 3D-Printing Applications by Droplet-Shooting Method

Kanako Adachi, Kazunari Yoshida, Masato Makino, Masamune Morita, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Jun Ogawa, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

ECS Meeting Abstracts {MA}2020-02(69) 3710-3710 2020年11月23日
2D and 3D Control of Lipid Bilayer Membranes for Molecular Sensors

Kazunari Yoshida, Ryohei Mitsumori, Keitaro Horii, Akito Takashima, Izumi Nishio

ECS Meeting Abstracts {MA}2020-02(69) 3717-3717 2020年11月23日筆頭著者責任著者
(Invited) Friction Processing and Application to High Strength Hydrogel Surface

Masato Wada, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa

ECS Meeting Abstracts {MA}2020-02(69) 3708-3708 2020年11月23日
(Invited) Formation of Liposomes Containing Pre-Gel Solution and 3D-Printing Applications by Droplet-Shooting Method

Kanako Adachi, Kazunari Yoshida, Masato Makino, Masamune Morita, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Jun Ogawa, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

ECS Transactions 98(13) 85-92 2020年9月8日
Very Wide Sensing Range and Hysteresis Behaviors of Tactile Sensor Developed by Embedding Soft Ionic Gels in Soft Silicone Elastomers

Yuta Hara, Kazunari Yoshida, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Koh Hosoda, Hidemitsu Furukawa

ECS Journal of Solid State Science and Technology 9(6) 061024-061024 2020年8月3日査読有り責任著者
Behaviors of 3D-printed objects made of thermo-responsive hydrogels: motion in flow and molecule release ability

Kazunari Yoshida, Kyosuke Nezu, Ajit Khosla, Masato Makino, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

28(1) 417-422 2020年6月5日筆頭著者責任著者
Antireflection in Green Lacewing Wings with Random Height Surface Protrusions

Kazunari Yoshida, Leona Takahashi, Akito Takashima, Yasuhiro Fujii, Izumi Nishio

Langmuir 36(15) 4207-4213 2020年4月21日査読有り筆頭著者責任著者
イオンゲルひずみゲージを利用したヒゲセンサの開発

鎌田直, 大原賢一朗, 原祐太, 吉田一也, 古川英光, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1A1-K05 2020年

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MISC

バイオ関連ソフトマターの界面挙動：リン脂質膜相分離への有害分子の影響を中心に

吉田一也

Colloid & Interface Communications 51(2) 47-50 2026年5月10日招待有り筆頭著者最終著者責任著者
実験と計算で探るクサカゲロウの翅の反射防止性能

吉田一也

色材協会誌 97(3) 73-76 2024年3月招待有り筆頭著者最終著者責任著者
ランダムな高さの微細突起構造を持つクサカゲロウの翅（はね）の光学特性

吉田一也

化学工学会東北支部 News Letter 122 8-11 2023年7月筆頭著者最終著者責任著者
単純細胞膜モデルに対する極性低分子の影響

吉田一也

Colloid & Interface Communication 47(2) 28-30 2022年5月10日招待有り
イオン液体含有ゲルの高強度化

三浦天晴, 川節拓実, 細田耕, 古川英光, 吉田一也

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM) 53rd 2022年
3Dプリンターの医療技術への応用

齊藤梓, 吉田一也, 川上勝, 古川英光, 高木朗

ナノファイバー学会誌 10(1) 29-34 2019年7月招待有り
高強度ハイドロゲルのレーザー切断面における摩擦挙動

吉田一也, 矢萩光, 和田真人, 亀山敏貴, 川上勝, 古川英光, 足立幸志

日本物理学会講演概要集(CD-ROM) 74(1) ROMBUNNO.16pS‐PS‐75-3151 2019年3月22日
マイクロ流体デバイスによる脂質ベシクルのマージネーションと分離

安達香奈子, 根津京介, 吉田一也, 牧野真人, 川上勝, 古川英光

日本バイオレオロジー学会誌(Web) 33(2) 2019年
ソフトマターロボティクスによるゲル模型眼の研究

古川英光, シビルエムディナヒンイスラム, 渡邉洋輔, 吉田一也, 小川純, 川上勝, 山野光裕, 村瀬響子, 砂田力

日本眼光学学会総会プログラム・抄録集 55th 2019年
高強度ハイドロゲルのレーザー加工断面における摩擦挙動

和田真人, 吉田一也, 川上勝, 足立幸志, 古川英光

砥粒加工学会学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.D05 2019年
3Dプリンターで印刷した風車による発電

牧野真人, 齊藤梓, 吉田一也, 高松久一郎, 川上勝, 古川英光, 高橋健彦

３Dプリンター活用事例集～3Dプリンターの輪を広げよう～ 52-53 2019年
ホイッスルで音楽を奏でる

牧野真人, 齊藤梓, 吉田一也, 高松久一郎, 川上勝, 古川英光

３Dプリンター活用事例集～3Dプリンターの輪を広げよう～ 50-51 2019年
3Dゲルプリンターで実現する地域共創イノベーション

古川英光, 川上勝, 牧野真人, KHOSLA Ajit, 斎藤梓, 吉田一也, 玉手英明, 高松久一郎, 小玉麻衣, 佐々木寛之

繊維学会予稿集 73(1 (CD-ROM)) 2018年
3Dプリントによるクラゲ型ロボットの作製

滝島勇希, 田勢泰志, 太田崇文, 齋藤梓, 吉田一也, 高松久一郎, 川上勝, 古川英光

高分子学会予稿集(CD-ROM) 67(2) 2018年
イオンゲルを用いた触覚センサーの開発

原祐太, 吉田一也, KUMKUM Ahmed, 川上勝, 古川英光

高分子学会予稿集(CD-ROM) 67(2) 2018年
ソフトマターの3Dプリンティングによるやわらかものづくりイノベーション

古川英光, 吉田一也, 齊藤梓, KHOSLA Ajit, 牧野真人, 川上勝

高分子学会予稿集(CD-ROM) 67(2) 2018年
ソフト材料の3Dプリンターとソフトマター・ロボティクス

滝島勇希, 吉田一也, 川上勝, 古川英光

日本試験機工業会広報誌「TEST」 48 6-7 2018年
高強度ハイドロゲルにおけるトライボロジー

吉田一也, 和田真人, 川上勝, 古川英光

トライボロジスト 63(5) 350-355 2018年
3Dプリンターとソフトマター・ロボティクス

古川英光, 吉田一也

月刊ソフトマター 000 15-17 2017年12月
高分子シール材ゲルOリングの開発

矢萩光, 和田真人, 吉田一也, 川上勝, 古川英光

高分子学会予稿集(CD-ROM) 66(2) ROMBUNNO.1V14 2017年9月6日

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書籍等出版物

やわらかものづくりハンドブック : 先端ソフトマターのプロセスイノベーションとその実践

吉田一也 (担当:共著, 範囲:コラム③ 液滴やベシクルから考えるやわらかものづくり)

エヌ・ティー・エス 2022年12月 (ISBN: 9784860437800)
イオン液体の実用展開へ向けた最新動向

小林竜也, 渡邉洋輔, 古川英光, 吉田一也, 細田耕 (担当:共著, 範囲:第16章 2. イオン液体ゲルを用いたセンサーの開発と 3D プリンティングへの展開)

シーエムシー出版 2022年8月 (ISBN: 9784781316741)

主要な講演・口頭発表等

107

バイオ関連ソフトマターの界面挙動

吉田一也

第76回コロイドおよび界面化学討論会 2025年9月22日招待有り
Influence of small molecules on 2D and 3D structures of lipid bilayer membranes

Kazunari Yoshida

International Symposium for the 80th Anniversary of the Tohoku Branch of the Chemical Society of Japan 2023年9月8日招待有り
生命と界面科学：細胞膜モデルと虫の翅（はね）の研究事例紹介

吉田一也

日本油化学会界面化学部会第68回界面科学部会秋季セミナー 2022年10月31日招待有り
分子の侵入によるリン脂質二分子膜への影響

吉田一也

化学工学会東北支部第 27 回東北ジョイント夏季セミナー 2022年9月21日招待有り
単純細胞モデルにおける極性低分子とセルロース高分子の動的挙動

吉田一也

第72回コロイドおよび界面化学討論会 2021年9月16日招待有り
バイオ・ソフトマターの界面物性

吉田一也

山形化学工学懇話会令和3年度講演会 2021年5月20日招待有り
Phase separation in cell-sized droplets

Kazunari Yoshida

The International Symposium on Health Care Technology, Drug Discovery and Chemical Biology 2020 (IHDC2020) 2020年12月3日招待有り
Friction Control in High-Strength Hydrogels

Kazunari Yoshida, Masato Wada, Hidemitsu Furukawa

The EMN Hawaii meeting on Polymer 2019 2019年3月29日招待有り
Effect of chemical compounds on artificial cell models

Kazunari Yoshida, Keitaro Horii, Ryohei Mitsumori, Azusa Saito, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Akito Takashima, Yasuhiro Fujii, Izumi Nishio

The EMN meeting on Droplets 2017 2017年12月7日招待有り