弓場井一裕 (Kazuhiro Yubai) - マイポータル

基本情報

所属: 三重大学大学院工学研究科教授

学位: 博士（工学）(2000年3月名古屋大学)

研究者番号: 10324542
J-GLOBAL ID: 201701020901939553
researchmap会員ID: B000279557

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

学歴

1998年4月 - 2000年3月

名古屋大学大学院, 工学研究科博士課程後期課程, 電気工学専攻
1996年4月 - 1998年3月

名古屋大学大学院, 工学研究科博士課程前期課程, 電気工学専攻

論文

243

Jointly design of data-driven 2-DOF controllers with BIBO stability based on response estimation

Ruirui Yang, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Weijie Ren

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 240(5) 839-852 2026年3月20日査読有り
Tendon Tension Control for Variable Stiffness Tendon-Driven Mechanisms Using Modeling Error Compensation of Non-Linear Springs

Kota Kamegai, Satoshi Komada, Kazuhiro Yubai and Daisuke Yashiro 2026年3月査読有り
Fixed-Structural Weighting Functions Design Based on Optimization via Frequency-Band-Wise Open-Loop Shaping in H-Infinity Loop-Shaping Method Using Frequency Responses

Satoshi Sato, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada

Proceedings of the 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization 2026年3月査読有り
Data-Driven Controller Tuning Method with Linear Time-Domain Constraints Based on Response Estimation

Kinjiro Ito, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro

Proceedings of the 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization 2026年3月査読有り
Estimation of Ankle Viscoelastic Torque During Passive Plantar Flexion and Dorsiflexion Using a Gravity Model and a Discrete Viscoelastic Dynamics Model

Yuta Kasuya, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Kotaro Takeda

Proceedings of the 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization 2026年3月査読有り
Haptic Rendering of Drilling Based on Rotational Speed, Feed Rate, Workpiece Mass Density and Transient Response of Drilling Forces at the Workpiece Interface

Kohei Shimonaga, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Hirohito Hirata, Tadatsugu Morimoto

Proceedings of the 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization 2026年3月査読有り
Load Torque Control of Double Motor with a Reduction Gear

Shu Nakamori, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada

Proceedings of the 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization 2026年3月査読有り
Load-Side Angular Acceleration Control of a Motor with Double Encoders Using Shaft Torsional Angle and Load-Side Angular Acceleration Error Feedback Controllers

Ryota Okano, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada

Proceedings of the 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization 2026年3月査読有り
Oscillation Suppression of Motor-Driven Axial-Flow Impeller Using Reference Governor;Based on;Elastic Body Model;Rotor Angular Velocity

Hitoshi Nishimura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada

Proceedings of the 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization 2026年3月査読有り
Frequency-Response-Based Track-Following Controller Design for a Dual-Stage Actuator HDD Benchmark Problem Using a Sensitivity Decoupling Structure

Junpei Morimoto, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada

IEEJ Journal of Industry Applications 15(2) 221-229 2026年3月1日査読有り
Evaluation of Muscle Strength Measurement System for Five Knee and Ankle Joint Muscles in Young Adult Males

Atsuya Sawaki, Satoshi Komada, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Akinobu Nishimura

IEEJ Journal of Industry Applications 15(2) 153-160 2026年3月1日査読有り
Data-Driven Controller Design Based on Response Estimation for Multi-Performance Optimization

Ruirui Yang, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro

Actuators 14(11) 521-521 2025年10月27日査読有り
Haptic Rendering of Bone Drilling Based on Feed Rate, Rotational Speed, Depth of Cut, and Workpiece Mass Density

Daisuke Yashiro, Kohei Shimonaga, Hirohito Hirata, Tadatsugu Morimoto

IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1-6 2025年10月14日査読有り
Load torque control using model of friction dependent on torsional angular velocity of motor with built-in double encoders and reduction gear

Kyotaro Noba, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada

Advanced Robotics 39(10) 606-614 2025年5月5日
Response Estimation and Reference Model-free Controller Design Approach for 2-DOF Control Systems

Ruirui Yang, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Weijie Ren

2024 3rd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (FASTA) 314-318 2024年5月10日
Angle Controller for Motor with Reduction Gear that Utilizes Torsional Torque Estimator Including Backlash Model and High-Pass Filter

Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada

IEEJ Journal of Industry Applications 13(3) 253-260 2024年5月1日
他動底背屈時の粘弾性トルク足関節角度特性の計測

高井寛人, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭, 武田湖太郎

基礎理学療法学 26(Suppl.1) 97-97 2024年1月
Development of a muscle strength evaluation system for five muscles classified by function of knee and ankle joints.

Atsuya Sawaki, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai

IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 1579-1583 2024年
Design of a Thrust Controller for Propeller Driven Systems Operating at Multiple Wind Velocities and Propeller Angular Velocities

Yusuke Tsuji, Daisuke Yashiro, Yuki Kato, Shinichiro Bando, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada

IEEJ Journal of Industry Applications 12(6) 1060-1067 2023年11月1日
Estimation of Elastic and Viscous Torque at Ankle Joint Using Time-Varying Elastic Coefficient Model During Passive Plantar/Dorsiflexion.

Hiroto Takai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada, Kazuhiro Yubai, Kotaro Takeda

49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 1-6 2023年

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MISC

129

クーロン摩擦を持つ機械系における応答推定に基づくデータ駆動型二自由度制御器調整

渡邊直樹, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

電気学会研究会資料(Web) (CT-25-043-062) 2025年
周波数応答に基づくH_∞ループ整形法を用いた2段アクチュエータHDDにおける制御器設計

佐藤慧, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
応答推定に基づく入出力に線形制約を設けたデータ駆動型制御器調整法

伊藤金次郎, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
軸流式羽根車の角速度制御のためのエンコーダと力センサを用いた弾性体モデルに基づくレファレンスガバナの設計

西村仁志, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭

自動制御連合講演会講演論文集(Web) 67th 2024年
ダブルエンコーダ内蔵モータの内部モデル制御を用いた加速度制御

岡野凌大, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭

自動制御連合講演会講演論文集(Web) 67th 2024年
応答推定に基づく入出力に線形制約を設けたデータ駆動型制御器調整法

伊藤金次郎, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

電気学会研究会資料(Web) (CT-24-078-085) 2024年
耐故障制御のための入出力データを直接用いたソフトセンサ設計法

北村徳太郎, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

電気学会研究会資料(Web) (CT-24-078-085) 2024年
感度非干渉化構造を用いた周波数応答に基づく二段アクチュエータHDDの制御器設計

森本純平, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

電気学会研究会資料(Web) (CT-24-001.004-024) 2024年
クーロン摩擦を含む機械システムに対するデータ駆動型ソフトセンサ設計法

北村徳太郎, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

電気学会研究会資料(Web) (CT-24-025-039) 2024年
二慣性系の負荷側センサレス制御のための入出力データを直接用いたソフトセンサ設計法

北村徳太郎, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2024 2024年
感度非干渉化構造を用いた周波数応答に基づく二段アクチュエータHDDのH₂ノルムの評価による制御器設計

森本純平, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

電気学会研究会資料(Web) (MEC-24-001-014.016-018.020-021) 2024年
ダブルエンコーダ内蔵モータを有する多関節ロボットのためのフィルタリングした軸ねじれトルクを用いた位置制御

岡野凌大, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
多慣性系モデルとリファレンスガバナに基づくモータ駆動軸流式羽根車の角速度制御

西村仁志, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
ダブルエンコーダと減速機を内蔵したモータの軸ねじれ現象に可変ばね定数モデルを用いた負荷トルク制御

野場匡大郎, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
剛性可変腱駆動機構の張力2階微分制御

亀谷幸汰, 駒田諭, 矢代大祐, 弓場井一裕

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2024 2024年
プロペラ推進システムのための風速とプロペラ角速度を用いた推力制御器の変動推力下における性能検証—Design of Thrust Controller using Wind Velocity and Propeller Angular Velocity and Propeller Wake Flow for Propeller Driven Systems—知覚情報/次世代産業システム合同研究会・センシング・画像・AI活用および処理一般

辻裕介, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭

電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編] 2023(29-33・36-40) 29-34 2023年3月27日
他動底背屈時の粘弾性トルク-足関節角度特性の計測

高井寛人, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭, 武田湖太郎

基礎理学療法学(Web) 26(Supplement) 2023年
応答予測を用いた時間領域での制約を満たすデータ駆動型制御器調整法

遠藤健史, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

電気学会研究会資料(Web) (CT-23-004-024) 2023年
プロペラ推進システムのための風速とプロペラ角速度を用いた推力制御器の変動推力下における性能検証

辻裕介, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭

電気学会研究会資料(Web) (PI-23-029-033.036-040/IIS-23-034-038.041-045) 2023年
L₁正則化を考慮した周波数応答に基づくゲインスケジュールド制御器の設計

水谷力也, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

電気学会研究会資料(Web) (CT-23-004-024) 2023年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

T-Sファジィシステムに基づくロボットマニピュレータのデータ駆動制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

弓場井一裕
データ駆動型制御器設計法によるゲインスケジューリング力制御器の設計法の提案

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2023年3月

弓場井一裕
STDMA型メッシュネットワークによる高信頼バイラテラル制御系の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2015年4月 - 2018年3月

矢代大祐, 駒田諭, 弓場井一裕, 矢向高弘
モデルフリー制御器設計法による人間の作業スキルのロボットへの直接移植

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2009年 - 2010年

弓場井一裕
非線形バネ機構ロボットの開発と実環境適応型モーション制御システムの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2006年 - 2008年

駒田諭, 弓場井一裕, 白井達也
フォールトトレラントな人間-機械協調制御システム実現のための基礎研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2006年 - 2007年

弓場井一裕

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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