小出 健司
コイデ ケンジ (Kenji Koide)
更新日: 03/04
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 主任研究員
- 学位
-
博士(工学)(豊橋技術科学大学)
- 研究者番号
- 70870682
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0001-5361-1428- J-GLOBAL ID
- 202001012290502165
- researchmap会員ID
- R000011092
- 外部リンク
研究分野
1経歴
5-
2023年10月 - 現在
-
2021年4月 - 2023年9月
-
2019年7月 - 2021年3月
-
2019年5月 - 2019年6月
学歴
2-
2015年4月 - 2018年3月
-
2016年10月 - 2017年4月
論文
38-
Robotics and Autonomous Systems 2025年5月
-
Robotics and Autonomous Systems 2024年9月
-
Journal of Open Source Software 2024年8月10日
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MegaParticles: Range-based 6-DoF Monte Carlo Localization with GPU-Accelerated Stein Particle Filter2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 1738-1744 2024年5月13日 査読有り筆頭著者最終著者
-
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 1745-1751 2024年5月13日 査読有り筆頭著者責任著者
-
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 1796-1802 2024年5月13日 査読有り
-
Advanced Robotics 38(3) 2024年2月3日
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023) 2023年10月 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023) 2023年5月 査読有り
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023) 2023年5月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Scalable Fiducial Tag Localization on a 3D Prior Map via Graph-Theoretic Global Tag-Map RegistrationIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022) 2022年10月23日 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 12459-12466 2022年10月
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022) 2022年5月23日 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 6(4) 8591-8598 2021年10月 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021) 2021年9月27日 査読有り筆頭著者責任著者
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IEEE Robotics and Automation Letters 6(4) 7240-7247 2021年7月 査読有り
-
16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 109-122 2021年6月 査読有り
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IEEE International Conference on Robotics and Automation 2021年5月 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2021年5月 査読有り筆頭著者責任著者
受賞
16-
2025年3月
-
2025年3月
-
2025年3月
-
2024年12月
-
2024年9月
-
2024年5月
-
2024年3月
-
2022年9月
-
2022年3月
-
2020年3月
-
2013年12月
-
2010年
MISC
2-
ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 2021年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
所属学協会
1担当経験のある科目(授業)
1-
2019年2月 - 2019年4月
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2023年4月 - 2028年3月