2015年9月 ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基 づく柔軟索状ロボットのための音声強調 日本ロボット学会 第33回学術講演会 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博 記述言語 日本語 掲載種別 研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議) エクスポート BibTeX RIS