澤井圭 (Kei Sawai) - マイポータル

基本情報

所属: 富山県立大学工学部　知能ロボット工学科准教授

学位: 博士(工学)(2010年3月東京電機大学)

J-GLOBAL ID: 201201028177376600
researchmap会員ID: 7000000904

研究分野

経歴

2020年4月 - 現在

富山県立大学, 工学部知能ロボット工学科, 准教授
2016年4月 - 2020年3月

富山県立大学, 工学部知能ロボット工学科, 講師
2011年9月 - 2016年3月

東京電機大学, 工学研究科情報通信工学専攻, 助教

論文

A Method for Analyzing the Programming Process with a Tangible Tool Focusing on Co-Occurrence Patterns of Operations

Tatsuo Motoyoshi, Issei Takida, Kei Sawai, Hirouki Masuta, Bilguunmaa Myagmardulam, Yotaro Fuse, Hironobu Takano, Noboru Takagi

Journal of Robotics and Mechatronics 38(1) 252-265 2026年2月20日
移動ロボットの視線が仮想現実空間で繰り返しすれ違う歩行者に与える影響

高田諒, 布施陽太郎, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 澤井圭

ヒューマンインタフェース学会論文誌 27(3) 153-164 2025年8月25日
交通事故記録事項の含意関係に基づく人身事故リスクの評価指標の提案

本吉達郎, 今井咲成, 榊原一紀, 中村正樹, 布施陽太郎, ミャグマルドラムビルグウンマ, 高野博史, 高木昇, 澤井圭, 増田寛之

ヒューマンインタフェース学会論文誌 27(3) 141-152 2025年8月25日
Online Topological Mapping on a Quadcopter with Fast Growing Neural Gas

Alfin Junaedy, Hiroyuki Masuta, Yotaro Fuse, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Noboru Takagi

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28(6) 1354-1366 2024年11月20日
Nonverbal Communication of In-Vehicle Humanoid Robot to Communicate Autonomous Vehicle Behavior

Hiroyuki MASUTA, Shunta NANBU, Yotaro FUSE, Kei SAWAI, Tatsuo MOTOYOSHI, Noboru TAKAGI

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 36(4) 703-712 2024年11月15日
Robot’s Eye Gaze Affects Behavior of Human Pedestrian Passing by Robot in Virtual Space

Ryo TAKATA, Yotaro FUSE, Noboru TAKAGI, Kei SAWAI, Hiroyuki MASUTA, Tatsuo MOTOYOSHI

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 36(1) 532-537 2024年2月15日
Online Topological Mapping for Embedded Computers with Growing Neural Gas.

Alfin Junaedy, Hiroyuki Masuta, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Noboru Takagi

IJCNN 1-8 2024年
Analyzing the Programming Process with Tangible Tools Using Co-occurrence Matrix.

Issei Takida, Tatsuo Motoyoshi, Yotaro Fuse, Bilguunmaa Myagmardulam, Noboru Takagi, Kei Sawai, Hiroyuki Masuta

ICCHP (1) 217-224 2024年
Autonomous Cornering Control based on Sense of Circular Vision Model.

Ren Degoshi, Hiroyuki Masuta, Yotaro Fuse, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Bilguunmaa Myagmardulam, Noboru Takagi

FUZZ 1-7 2024年
Real-Time 3D Map Building in a Mobile Robot System with Low-Bandwidth Communication

Alfin Junaedy, Hiroyuki Masuta, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Noboru Takagi

Robotics 12(6) 2023年12月
視覚障がい者を対象ユーザに含めたタンジブルなプログラミングツールP-CUBE3を用いた体験授業の実施と評価

本吉達郎, 瀧田一誠, 澤井圭, 増田寛之, 高木昇

ヒューマンインタフェース学会論文誌 25(3) 177-188 2023年8月25日
自動運転に対して乗員の抱く不安感と乗員の運転特性の関連性

Shunta NANBU, Hiroyuki MASUTA, Yotaro FUSE, Kei SAWAI, Tatsuo MOTOYOSHI, Noboru TAKAGI

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 35(3) 720-730 2023年8月15日
Extraction of Perilla frutescens area in farmland using camera on a self-propelled robot and examine of evaluation method

Hiroki Fuwa, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Chiaki Kojima, Yuki Okura, Takayuki Nakata

Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2022 1-4 2022年1月4日査読有り
Development of Robot Control Interface with Multi-Bandwidth Communication

Alfin Junaedy, Hiroyuki Masuta, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Noboru Takagi

Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2022-July 2022年
An Examination for Impression Word Extraction of Clothing

Shodai Ito, Noboru Takagi, Hiroyuki Masuta, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai

World Automation Congress Proceedings 2022-October 77-81 2022年
Development of an Object-Oriented Graphic Description Language to Assist Visually Impaired People to Draw Easily Line Figures

Naoya Odachi, Noboru Takagi, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta

2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems, SCIS and ISIS 2022 2022年
Effects of Non-Verbal Communication by In-Vehicle Robots on Passengers during Automated Driving

Shunta Nanbu, Hiroyuki Masuta, Y. Otaro Fuse, Noboru Takagi, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi

Proceedings of the 2022 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2022 955-961 2022年
Object Extraction Method for Mobile Robots using Fast Growing Neural Gas

Alfin Junaedy, Hiroyuki Masuta, Naoyuki Kubota, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Noboru Takagi

Proceedings of the 2022 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2022 962-969 2022年
Fast Semantic Segmentation for Vectorization of Line Drawings Based on Deep Neural Networks.

Shodai Ito, Noboru Takagi, Kei Sawai, Hiroyuki Masuta, Tatsuo Motoyoshi

ICMLC 231-236 2022年
Development of a New Graphic Description Language for Line Drawings - Assuming the Use of the Visually Impaired.

Hiroto Nakanishi, Noboru Takagi, Kei Sawai, Hiroyuki Masuta, Tatsuo Motoyoshi

ICMLC 225-230 2022年

もっとみる

MISC

パケットロスによる移動ロボットの操作性低下を抑制する操作指令の反映周期緩慢化

高木俊佑, 澤井圭, 高木昇, 増田寛之, 本吉達郎, 大倉裕貴

電気学会論文誌 C 145(6) 2025年
大規模な平棚栽培環境における自律移動ロボットの位置推定のためのUWB測位領域分割手法

小俣理音, 澤井圭, 深井洸成, 小柳健一, 増田寛之, LI Fengyu, ALMASSRI Ahmed

ロボティクスシンポジア予稿集 30th 2025年
e-learningシステムの解答履歴データに対する形式概念分析を用いた解答傾向の分析手法の構築—Method for Analyzing Answer Tendency Analysis of e-learning System Answer History Data Using Formal Concept Analysis—SCI'23論文特集号(4)

本吉達郎, 朝見義樹, 榊原一紀, 中村正樹, 高木昇, 澤井圭, 増田寛之, 高野博史

システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 37(7) 185-194 2024年7月
グループワークでのチーム支援を目的としたコミュニケーションロボット「小ドンマスロボット」の開発

堀江悠生, 増田寛之, 布施陽太郎, 小柳健一, 澤井圭, 李豊羽, アルマスリアハメド

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
外装の柔らかいマスコットロボットのアーム制御及び誘導システムに関する研究

川瀬裕大, 小柳健一, 増田寛之, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 澤井圭, アルマスリアハメド, 李豊羽

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
Ultra-Wide Bandデバイスを搭載した自律マルチコプターのためのパーティクルフィルタを用いた位置推定

宮本直弥, 増田寛之, 布施陽太郎, 澤井圭, 小柳健一, ALMASSRI Ahmed

ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 40th 2024年
EAゲルを用いた脚部用力覚提示スーツの製作と基礎特性の検証

古田竜誠, 小柳健一, 桜井宏治, ALMASSRI Ahmed M M, LI Fengyu, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 澤井圭, 増田寛之

バイオメカニズム学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 45th 2024年
外装の柔らかいマスコットロボットのアームを用いた握手機能及び把持機能に関する研究

川瀬裕大, 小柳健一, 野田堅太郎, 増田寛之, ALMASSRI Ahmed, LI Fengyu, 塚越拓哉, 澤井圭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
UWB測位に基づく多重位置推定によるCell ID更新を伴った移動ロボットの自律走行

深井洸成, 澤井圭, 小俣理音, 小柳健一, 増田寛之, LI Fengyu, ALMASSRI Ahmed

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
ロボットを用いたリハビリテーションにおいて難易度を変更することによるモチベーションの推移の調査

宮本樹, 小柳健一, LI Fengyu, ALMASSRI Ahmed, 澤井圭, 増田寛之

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
移動ロボット遠隔退避時の通信品質に起因した操作性低下を抑制する操作指令の反映周期変更手法

高木俊佑, 澤井圭, 小柳健一, 増田寛之, LI Fengyu, AHMED Almassri

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
リーダーフォロワ型ロボットにおける操作意図推定手法の実機検証

LYU Zihang, 小柳健一, 増田寛之, 澤井圭, LI Fengyu, ALMASSRI Ahmed

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
ピエゾ抵抗力センサを有するセンシンググローブを簡便に校正できるシステムの設計

郡山大輝, ALMASSRI Ahmed, 小柳健一, LI Fengyu, 澤井圭, 増田寛之

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2024 2024年
形式概念分析を用いた人身事故発生リスクの高い物損事故発生地点の抽出手法

本吉達郎, 榊原一紀, 中村正樹, 高木昇, 澤井圭, 増田寛之

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 68th 2024年
移動ロボットの遠隔操作支援を想定した畝畦形状認識による畝追従走行

山田晃誠, 澤井圭, 大倉裕貴, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 布施陽太郎, MYAGMARDULAM Bilguunmaa

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
仮想現実空間内で人とすれ違うエージェントの視線と外見が人の行動に与える影響の調査

高田諒, 布施陽太郎, 高木昇, MYAGMARDULAM Bilguunmaa, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎

ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 40th 2024年
遠慮を示す振舞いによって人間に意図スタンスの採用を促すエージェントの印象調査

河合渉, 布施陽太郎, 高木昇, MYAGMARDULAM Bilguunmaa, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎

ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 40th 2024年
移動ロボット遠隔退避時における操作性低下の軽減を目的とした操作プロトコルの提案

高木俊佑, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 布施陽太郎, MYAGMARDULAM Bilguunmaa

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
被災地閉鎖空間における移動ロボットの位置推定のためのAnchor座標自動決定

武中尭秀, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, MYAGMARDULAM Bilguunmaa, 布施陽太郎

電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2024 2024年
複数Cell間の自律走行のためのUWBを用いた多重位置推定手法

深井洸成, 澤井圭, 小俣理音, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 布施陽太郎, MYAGMARDULAM Bilguunmaa

電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2024 2024年

もっとみる

講演・口頭発表等

127

視覚障碍者支援を目的とした衣服画像説明文生成手法

立野貴梨, 高木昇, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎

ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2020年
車両旋回時における天球カメラを用いたオプティカルフロー算出手法の提案

熊野雄太, 増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭, 高木昇

ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2020年
深層学習を用いたシーンスケッチ画像の認識手法とその有効性検証

大嶋健悟, 高木昇, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎

ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2020年
移動ロボットの予備通信インフラとしてLoRaWAN通信におけるスペクトル拡散方式を用いた画像伝送手法の提案

山崎聖宙, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020年
LoRaWAN通信を用いた画像伝送手法による移動ロボットの遠隔操作システムの開発

山崎聖宙, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
Leaky CoaXial cableの断線による移動ロボット遭難の防止を目的とした多段中継器を用いる予備通信インフラ構築手法の提案

小竹諒, 澤井圭, 高木昇, 増田寛之, 本吉達郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020年
移動ロボットの無線遠隔操作における低負荷型スループット計測のパケット到達間隔を参照したジッタモニタリング手法の提案

深川亜紀, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020年
空気圧アクチュエータを用いた柔らかな力覚提示グローブの開発

高田大輔, 小柳健一, 村林知明, 玉本拓巳, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎, 大島徹

日本機械学会北陸信越支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
パラレルリンクとロッカー機能を備えた歩行メカニズム

大島徹, ろう崎雅佳, 玉本拓巳, 小柳健一, 本吉達郎, 増田寛之, 藤川智彦, 澤井圭, 東原孝典, 東原孝典

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
低負荷型スループット計測によるRWSN構築手法の開発

深川亜紀, 澤井圭, 大島徹, 小柳健一, 増田寛之, 本吉達郎, 玉本拓巳

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
動的揺動装置による歩行筋活動の誘発

安藤開人, 大島徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭

日本機械学会北陸信越支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
空気圧アクチュエータを用いた柔らかな力覚提示グローブの開発-空気圧アクチュエータの制御システム-

高田大輔, 小柳健一, 村林知明, 玉本拓巳, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎, 大島徹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
低負荷型スループット計測による移動ロボットを用いた遠隔操作用多段中継ネットワークの構築手法

深川亜紀, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 小柳健一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
移動ロボットの予備通信インフラとして用いるLoRaWAN通信の多段中継を考慮したルーティング決定手法の開発

山崎聖宙, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 小柳健一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
移動ロボット無線遠隔操作における操作遅延評価のためのパケット・ジッタ計測手法の開発

河越佑希也, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
RFIDシステムを用いたタンジブルなプログラミングツールを共有する学びのプロセス

本吉達郎, 大山才貴, 澤井圭, 増田寛之, 高木昇

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
移動ロボットの無線遠隔操作における操作コマンドパケットを用いた低負荷型スループット計測手法の開発

深川亜紀, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
危険な状況における自動運転車の走行実験を行うための実環境にシミュレーションを組み込んだシステムの開発

中根和城, 増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭

ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2019年
低負荷型スループット計測を用いた移動ロボットの無線遠隔操作における通信品質監視手法の提案

深川亜紀, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎, 増田寛之, 小柳健一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019年
キャラクター設定を持つロボットと小集団とのインタラクション

神田菜帆, 渡辺好貴, 増田寛之, 澤井圭, 高木昇, 本吉達郎

インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 2019年

もっとみる

Works(作品等)

あだちメッセ2012

2012年11月2日 - 2012年11月3日芸術活動
テクノトランスファー in かながわ2012

2012年7月11日 - 2012年7月13日芸術活動

共同研究・競争的資金等の研究課題

タンジブルなプログラミングツールを用いた学びのプロセス評価手法構築とその応用展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月

本吉達郎, 澤井圭
マルチロボット運用を想定したWi-Fi6による多段中継ネットワーク構築手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

澤井圭, 本吉達郎
関数の概念を学べるタンジブルなプログラミングツールの開発と有用性分析

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2022年3月

本吉達郎, 澤井圭
移動ロボットの遠隔制御エリア拡張を目的とするセンサノード配置箇所決定手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2015年4月 - 2017年3月

澤井圭

澤井圭

基本情報

研究分野

経歴

論文

MISC

講演・口頭発表等

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

メニュー

共著者の一覧