安里 健太郎

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/19 22:56
 
アバター
研究者氏名
安里 健太郎
 
アサト ケンタロウ
通称等の別名
Kentaro Asato
eメール
k_asatookinawa-ct.ac.jp
所属
沖縄工業高等専門学校
部署
機械システム工学科
職名
講師
学位
博士(工学)(琉球大学), 修士(工学)(琉球大学), 学士(工学)(琉球大学)
科研費研究者番号
10610321

プロフィール

現在取り組んでいる研究は下記のとおりです.

① 介護・看護に関するサポート機器の開発
少子高齢化社会の我が国では,介護・看護の現場において,労働力不足や過大労働などが大きな問題となっています.さらには,介護予防の観点から,日常生活をサポートする機器の要求も高まってきています.本研究では,『制御工学』を活用することによって,介護・看護に関する諸問題を解決するためのサポート機器開発に取り組んでいます.

② 論理的思考力育成および就業意識向上のための科学技術教材の開発
現在,さまざまな科学技術教育活動が行われていますが,重要な観点の一つである「論理的思考の必要性」をテーマとして扱っているものは非常に少ないです.そこで,『数学を主体とする論理的思考力の育成』および『就業意識のさらなる向上』を目的として,利用価値の高い科学技術教材の開発を行っています.

③ 磁気浮上システムの開発
磁力を利用した強磁性体の浮上制御は古くから研究されており,リニアモータカー,(磁気)軸受,柔軟ビームのたわみ制御などに応用されています.現在本研究では,マイコンを利用した制御理論の検証用および教育用としての磁気浮上システムの開発などを行っています.

④ システムの低次元化に関する研究
制御しようとするシステムの規模が大きくなると,コントローラの設計で問題が生じたり,維持・管理の面で不都合が生じたりします.そこで,一般化グラミアンやLMI(線形行列不等式)などを利用して,大規模な制御システムを簡略化する方法について研究を行い,これらの問題の解決を目指しています.

⑤ バッテリーレス太陽光発電による揚水発電システムの開発
太陽光発電により得られた電力をバッテリーなしに直接利用してポンプを駆動する「揚水システム」と,その揚水した水の位置エネルギーを利用して電力供給を行う「マイクロ水力発電システム」を組み合わせた小規模の揚水発電システムの開発を行っています.

研究分野

 
 

経歴

 
2016年4月
 - 
現在
国立沖縄工業高等専門学校 機械システム工学科 講師
 
2011年4月
 - 
2016年3月
国立沖縄工業高等専門学校 機械システム工学科 助教
 
2008年4月
 - 
2011年3月
琉球大学大学院 理工学研究科 博士研究員
 

学歴

 
2005年4月
 - 
2008年3月
琉球大学大学院 理工学研究科 総合知能工学専攻
 
2003年4月
 - 
2005年3月
琉球大学大学院 理工学研究科 電気電子工学専攻
 
1999年4月
 - 
2003年3月
琉球大学 工学部 電気電子工学科
 

委員歴

 
2018年5月
 - 
2019年3月
沖縄県介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会  委員
 
2017年3月
 - 
2018年12月
Okinawa型ドローン・サスティナブルシステム協同研究委員会  委員
 
2014年3月
 - 
2015年12月
International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences Committees  Local Arrangement Chair
 

受賞

 
2003年3月
電気学会 九州支部長賞
 

論文

 
ホール素子変位センサを利用した教育用磁気浮上システムの開発: カルマンフィルタによる電流センサレス電圧駆動制御システムの構築(掲載決定)
安里 健太郎, 長堂 勤
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications      2019年2月   [査読有り]
安里 健太郎, 照屋 孔明, 長堂 勤, 玉城 史朗
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications   136(10) 752   2016年10月   [査読有り]
F. Alsharif, M. Futami, S. Tamaki, K. Asato T. Nagado and J. Tsutsumi
Proceedings of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications   345-350   2016年   [査読有り]
K. Asato, K. Asato, T. Nagado and S. Tamaki
International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences 2015 (ICIIBMS2015)   454-456   2015年11月   [査読有り]
K. Asato, K. Asato, T. Nagado and S. Tamaki
International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences 2015 (ICIIBMS2015)   408-411   2015年11月   [査読有り]

Misc

 
姉崎 隆, スリヨン タンスリヤボン, 山田 親稔, 金城 篤史, 城間 康, 桑江 健, 玉城 史朗, 安里 健太郎
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications   136(10) 671   2016年10月   [査読有り]
安里 健太郎,Germprapai Nattakorn
独立行政法人国立高等専門学校機構沖縄工業高等専門学校紀要   (10) 13-22   2016年3月   [査読有り]
安里 健太郎, 長田 匡司, 玉城 大暉
独立行政法人国立高等専門学校機構沖縄工業高等専門学校紀要   (10) 1-11   2016年3月   [査読有り]
A Practical Example of Introductory Education based on the Design Process and Teaching Methodology using Gyro Bicycle
Y. Higa, K. Shimojima, T. Makishi and K. Asato
4th Asian Conference on Engineering Education   137-140   2014年10月   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
安里 健太郎,長堂 勤
平成30年電気学会全国大会   2018年3月16日   
安元 康貴,安里 健太郎
電気学会次世代産業システム研究会資料   2018年3月12日   
上原 孝之,安里 健太郎
電気学会次世代産業システム研究会資料   2018年3月12日   
新垣 大地,安里 健太郎
電気学会次世代産業システム研究会資料   2018年3月12日   
上原孝之, 安里健太郎
電気学会次世代産業システム研究会資料   2017年9月21日   
新垣大地, 安里健太郎
電気学会次世代産業システム研究会資料   2017年9月21日   
安里健太郎
電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   2017年9月19日   
福原毅之, 安里健太郎
電気学会次世代産業システム研究会資料   2017年3月9日   
安藤将也, 安里健太郎
電気学会次世代産業システム研究会資料   2017年3月9日   
安里冠人, 安里健太郎
電気学会次世代産業システム研究会資料   2017年3月9日   

担当経験のある科目

 

競争的資金等の研究課題

 
数学を主体とする論理的思考力育成および就業意識向上のための科学技術教材の開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業若手研究(B)
研究期間: 2015年4月 - 2017年3月    代表者: 安里 健太郎
バッテリーレス直接駆動型太陽光発電システムを用いた揚水システムの開発と小高低差マイクロ水力発電システムの最適設計
パワーアカデミー: 萌芽研究
研究期間: 2011年4月 - 2012年3月    代表者: 安里 健太郎