Kentaro ASATO
(安里 健太郎)
Modified on: 04/11
Profile Information
- Affiliation
- Department of Mechanical Systems Engineering, National Institute of Technology, Okinawa College
- Degree
-
博士(工学)(琉球大学)修士(工学)(琉球大学)学士(工学)(琉球大学)
- Other name(s) (e.g. nickname)
- ASATO Kentaro
- Researcher number
- 10610321
- J-GLOBAL ID
- 201301093972274568
- researchmap Member ID
- B000231989
- External link
現在取り組んでいる研究は下記のとおりです.
① 介護ロボットに関する研究
超高齢社会を迎えた我が国では,介護の現場において労働力不足や過大労働などが大きな問題となっています.さらには,介護予防・自立支援の観点から,高齢者の日常生活を支援する介護ロボットの要求も高まってきています.本研究では,『制御工学』を活用することによって,これらの諸問題を解決するための介護ロボットに関する研究に取り組んでいます.
② 論理的思考力育成および就業意識向上のための科学技術教材の開発
現在,さまざまな科学技術教育活動が行われていますが,重要な観点の一つである「論理的思考の必要性」をテーマとして扱っているものは非常に少ないです.そこで,『数学を主体とする論理的思考力の育成』および『就業意識のさらなる向上』を目的として,利用価値の高い科学技術教材の開発を行っています.
③ 磁気浮上システムの開発
磁力を利用した強磁性体の浮上制御は古くから研究されており,リニアモータカー,(磁気)軸受,柔軟ビームのたわみ制御などに応用されています.現在本研究では,マイコンを利用した制御理論の検証用および教育用としての磁気浮上システムの開発などを行っています.
④ システムの低次元化に関する研究
制御しようとするシステムの規模が大きくなると,コントローラの設計で問題が生じたり,維持・管理の面で不都合が生じたりします.そこで,一般化グラミアンやLMI(線形行列不等式)などを利用して,大規模な制御システムを簡略化する方法について研究を行い,これらの問題の解決を目指しています.
Research Interests
5Research Areas
3Research History
5-
Apr, 2016 - Mar, 2020
-
Apr, 2011 - Mar, 2016
-
Apr, 2008 - Mar, 2011
Education
3-
Apr, 2005 - Mar, 2008
-
Apr, 2003 - Mar, 2005
Committee Memberships
15-
Apr, 2023 - Present
-
Jan, 2022 - Present
-
May, 2021 - Present
-
Jan, 2020 - Present
-
Mar, 2023 - Mar, 2024
-
Apr, 2022 - Mar, 2023
-
Dec, 2014 - Mar, 2022
-
Jan, 2019 - Dec, 2021
-
May, 2019 - Mar, 2020
-
Mar, 2019 - Mar, 2020
-
Sep, 2018 - Sep, 2019
-
Jul, 2018 - Mar, 2019
-
Mar, 2017 - Dec, 2018
-
Dec, 2017 - Sep, 2018
Awards
4Papers
21-
Electrical Engineering in Japan, 214(2), Jun, 2021 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
IEEJ Transactions on Industry Applications, 141(2) 113-123, Feb 1, 2021 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
-
IEEJ Transactions on Industry Applications, 141(2) 100-106, Feb 1, 2021 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
IEEJ transactions on industry applications, 139(2) 136-142, Feb, 2019 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
-
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 200(2) 51-60, Jul, 2017 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
-
Bulletin of National Institute of Technology, Okinawa College, (10) 13-22, Mar, 2016 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
-
Bulletin of National Institute of Technology, Okinawa College, (10) 1-11, Mar, 2016 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
-
IEEJ Transactions on Industry Applications, 136(10) 666-671, 2016 Peer-reviewed
-
IEEJ Transactions on Industry Applications, 136(10) 744-752, 2016 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
-
Proceedings of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 345-350, 2016 Peer-reviewed
-
2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT INFORMATICS AND BIOMEDICAL SCIENCES (ICIIBMS), 454-456, 2015 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
-
2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT INFORMATICS AND BIOMEDICAL SCIENCES (ICIIBMS), 408-411, 2015 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
-
2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT INFORMATICS AND BIOMEDICAL SCIENCES (ICIIBMS), 27-32, 2015 Peer-reviewed
-
4th Asian Conference on Engineering Education, 137-140, Oct, 2014 Peer-reviewed
-
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 133(4) 837-842, 2013 Peer-reviewed
-
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 129(9) 6-1674, 2009 Peer-reviewed
-
University of the Ryukyus, Mar, 2008 Peer-reviewed
-
2007 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION, VOLS 1-4, 1728-+, 2007 Peer-reviewedLead author
-
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 127(9) 16-1407, 2007 Peer-reviewedLead author
-
Transactions of the Institute of Systems,Control and Information Engineers, 19(3) 102-108, Mar, 2006 Peer-reviewedLead author
Presentations
75-
2023年電気学会産業応用部門大会, Aug 23, 2023
-
令和5年電気学会全国大会, Mar 15, 2023
-
電気学会次世代産業システム研究会, Mar 9, 2023
-
電気学会次世代産業システム研究会, Mar 9, 2023
-
電気学会次世代産業システム研究会, Mar 9, 2023
-
電気学会情報システム研究会, Mar 8, 2023
-
電気学会次世代産業システム研究会, Mar 10, 2022
-
電気学会次世代産業システム研究会, Mar 10, 2022
-
電気学会次世代産業システム研究会, Mar 10, 2022
-
電気学会次世代産業システム研究会, Mar 3, 2021
-
電気学会次世代産業システム研究会, Mar 3, 2021
-
電気学会次世代産業システム研究会, Mar 2, 2020
-
電気学会次世代産業システム研究会, Mar 2, 2020
-
電気学会次世代産業システム研究会, Mar 2, 2020
-
介護ロボット沖縄フォーラム2019 「平成30年度介護ロボットのニーズシーズ連携協調協議会事例報告」, Jan 27, 2020 Invited
-
第16回沖縄県作業療法学会:企画シンポジウム『介護ロボットと作業療法』, Nov 17, 2019 Invited
Teaching Experience
19Professional Memberships
3Research Projects
10-
国立研究開発法人 科学技術振興機構 共創の場形成支援プログラム, Apr, 2022 - Mar, 2032
-
Jun, 2023 - Oct, 2023
-
科学研究費助成事業 基盤研究(C), 日本学術振興会, Apr, 2020 - Mar, 2022
-
共同研究, Oct, 2019 - Mar, 2022
-
共同研究, Jan, 2021 - Aug, 2021
-
受託研究, Jan, 2021 - Mar, 2021
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2015 - Mar, 2018
-
受託研究, Sep, 2015 - Mar, 2016
-
受託研究, Aug, 2014 - Mar, 2015
-
萌芽研究, パワーアカデミー, Apr, 2011 - Mar, 2012
Social Activities
7