鎮西清行

J-GLOBALへ         更新日: 18/10/09 20:26
 
アバター
研究者氏名
鎮西清行
URL
http://staff.aist.go.jp/k.chinzei/
所属
国立研究開発法人産業技術総合研究所
部署
健康工学研究部門
職名
副研究部門長
学位
博士(工学)

プロフィール

1993年東京大学大学院工学系研究科修了,博士(工学).同年通産省工業技術院機械技術研究所に入所.2001年から2年間,ハーバード大学医学校Brigham and Women's病院Surgical Planning LaboratoryのMRI対応手術ロボットプロジェクトのリーダー.2004年から1年間,医薬品医療機器総合機構(PMDA)医療機器審査部主任審査員.2005年から現在まで東京電機大学連携大学院教授.2013年から3年間,東京大学大学院バイオエンジニアリング専攻教授(招聘).現在,IEC/SC 62D/JWG 35(手術ロボット安全性規格)プロジェクトリーダー,日本コンピュータ外科学会理事,日本生体医工学会評議員,PMDA外部専門委員,PMDA科学委員会AI部会委員,日本医工連携ものづくりコモンズ評議員,医工連携推進機構理事.

生体医工学,特に手術ロボット技術,生体力学,コンピュータービジョン,医療機器レギュラトリーサイエンスを専門とする.長年コンピュータ外科分野で活躍,近年はNEDOインテリジェント手術機器プロジェクトを推進し,産学官連携の国内医療機器産業の発展と振興にも深く携わる.汎用パソコンを利用して内視鏡画像処理などを行う医療機器用ソフトウエアを開発するためのソフトウエア開発キット「SCCToolKit」(Small Computings for Clinicals ToolKit)を開発,オープンソース公開.

1987.3
東京大学卒.
1989.3
東京大学大学院修士修了.
1989.4-1991.4
スウェーデン王立工科大学CVAP研究室留学. ECCプロジェクト"Vision As Process"参加
1993.3
東京大学大学院博士修了.博士(工学)授与
1993.4
工業技術院機械技術研究所入所
2000.5 –
東京女子医大 脳神経外科非常勤講師
2001.4
組織改変に伴い治療支援技術グループを新設
グループ長 (- 2012.3)
2001.6-2003.3
Brigham & Women's Hospital 手術支援ラボ (Surgical Planning Laboratory) 研究員
2003.4 – 2004.4
東京電機大学工学部連携大学院助教授
2004.5-2005.4
医薬品医療機器総合機構 医療機器審査部(当時)に出向
2005.5 –
東京電機大学工学部連携大学院教授
2011.6 –
ISO/TC 299/JWG 5 = IEC/TC 62/SC 62A/JWG 9 "Medical electrical equipment and systems using robotic technology" エキスパート, 国内主査
2012.4 – 2013.3
産総研 企画本部(東京) 総括企画主幹
ヒューマンライフテクノロジー研究部門 主任研究員
2013.4 – 2015.3
ヒューマンライフテクノロジー研究部門 副研究部門長
2014.4 – 2017.3
東京大学大学院工学系研究科 バイオエンジニアリング専攻 教授 (医療機器レギュラトリーサイエンス)
2015.4 –
産総研 健康工学研究部門 副研究部門長(現職)
2015.7 –
ISO/TC 299/JWG5 = IEC/TC 62/SC 62D/JWG 35 "Medical robot for surgery" プロジェクトリーダー

研究分野

 
 

Misc

 
鎮西 清行, 小関 義彦, 鷲尾 利克
人工臓器   47(1) 67-69   2018年
橋村 圭亮, 鎮西 清行
Medical photonics   2017(1) 53-58,9   2017年1月
原田 香奈子, 鎮西 清行
JJSCAS   19(3) 151-153   2017年
鎮西 清行
光技術コンタクト = Optical and electro-optical engineering contact   54(6) 32-39   2016年6月
鎮西 清行
JJSCAS   18(3) 171-173   2016年
鎮西 清行
医器学   85(5) 530-534   2015年
原田 香奈子, 鎮西 清行
日本機械学会誌   118(1154)    2015年
清水 亮太, 小関 義彦, 安藤 岳洋, 小林 英津子, 佐久間 一郎, 山内 康司, 鎮西 清行
精密工学会学術講演会講演論文集   2014(0) 877-878   2014年
手術ロボットは,感染を防ぐために十分に洗浄される必要があるが,複雑な構造を有するため,最適な洗浄が難しい.そこで,機構の形状ごとの洗浄容易さの指標や評価法が必要である.本研究では,手術ロボット可動部の隙間を模し,様々な間隔・幅・深さを持った試験片を設計した.その後,試験片を汚染後,様々な条件で洗浄し,洗浄後の試験片から,残留汚れを抽出し,定量することで,試験片の持つ洗浄容易さの評価した.
池田 大作, 落合 真, 鶴島 英介, 高木 基樹, 荒田 純平, 剣持 一, 鎮西 清行, 橋爪 誠, 梶田 泰一
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   14(3) 310-311   2012年10月
林 雄一郎, 高木 基樹, 荒田 純平, 徳田 淳一, 山田 篤史, 波多 伸彦, 鎮西 清行, 梶田 泰一, 藤井 正純, 水野 正明, 若林 俊彦, 吉田 純, 森 健策
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   13(3) 226-227   2011年11月
荒田 純平, 高木 基樹, 堀 竜弥, 宮城 孝弘, 藤本 英雄, 梶田 泰一, 林 雄一郎, 鎮西 清行, 剣持 一, 橋爪 誠
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   13(3) 400-401   2011年11月
鎮西 清行
生体医工学   49(5) 689-692   2011年
山田 篤史, 古村 正偉, 林 雄一郎, 徳田 淳一, 波多 伸彦, 鎮西 清行, 藤本 英雄
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   12(3) 236-237   2010年11月
小塚 裕明, 荒田 純平, 徳田 淳一, 波多 伸彦, 鎮西 清行, 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009(0) _2A1-K10_1-_2A1-K10_2   2009年
In this paper, an application of virtual fixture on a neurosurgical master slave system is presented. In neurosurgery, it is important to collaborate with many cutting-edge medical devices such as a navigation system. Using the developed software,...
鎮西 清行
日本コンピュータ外科学会誌   10(1) 11-14   2008年
小塚 裕明, 荒田 純平, 武居 直行, Vladimirov Blagovest, 坂口 正道, 波多 伸彦, 鎮西 清行, 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2008(0) _1A1-C20_1-_1A1-C20_2   2008年
In this paper, a development of an open control software for surgical robots is presented. With the recent development of advanced medical devices, the connectivity with these devices such as a navigation system or medical imaging devices became i...
赤松 幹之, 本間 一弘, 山根 隆志, 田口 隆久, 鎮西 清行, 岡崎 義光, 木山 亮一
ライフサポート   19(0) 13-14   2007年
小関 義彦, 水原 和行, 鎮西 清行
第15回日本コンピュータ外科学会大会   8(3) 185-186   2006年12月
飯田 博紀, 清水 亮太, 小関 義彦, 安藤 岳洋, 小林 英津子, 佐久間 一郎, 山内 康司, 鎮西 清行
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   15(2) 234-235   2013年8月
鎮西 清行, 小林 英津子, 鄭 常賢, 鈴木 孝司, 篠塚 康宏, 山内 康司, 佐久間 一郎, 伊関 洋
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   14(3) 190-191   2012年10月
篠塚 康宏, 鎮西 清行, 山内 康司
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   14(3) 416-417   2012年10月
小関 義彦, DE LORENZO Danilo, 鎮西 清行, OKAMURA Allison M
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   13(3) 306-307   2011年11月
飯田 博紀, 鎮西 清行, 山内 康司
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   13(3) 374-375   2011年11月
山口 さち子, 中井 敏晴, 村中 博幸, 土橋 俊男, 山田 直明, 黒田 輝, 鎮西 清行, 吉川 典子, 川光 秀昭, 原田 潤太, 森川 茂廣, 吉川 宏起
日本磁気共鳴医学会雑誌   31(3) 151-166   2011年8月
和泉 潔, 奈良 温, 伊関 洋, 鈴木 孝司, 南部 恭二郎, 鎮西 清行, 村川 正宏, 坂無 英徳
電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers   94(4) 288-293   2011年4月
手術室内で各種センサによる情報収集と,手術中の作業内容分析を行う手術戦略デスクでの解析技術を紹介する.本システムにより,手術中の執刀医を情報の洪水から守るとともに,周囲のスタッフ,スーパバイザー的立場の医師には十分な情報が届き,術者が必要なタイミングで必要なサポートを受けられることを目指す.手術戦略デスクにおけるセンサデータマイニング研究事例として,手術映像からの重要点検出・スタッフ動線からの手術工程抽出について紹介する.
荒船 龍彦, 鷲尾 敏克, 鎮西 清行, 佐久間 一郎, 金田 道寛, 中川 敦寛, 藤村 幹, 冨永 悌二
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   12(3) 238-239   2010年11月
鎮西 清行, 水原 和行, 山元 淳太郎, 山内 康司, 吉光 喜太郎, 鈴木 孝司, 村垣 善浩, 伊関 洋
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   12(3) 264-265   2010年11月
山元 淳太郎, 山内 康司, 吉光 喜太郎, 鈴木 孝司, 村垣 善浩, 伊関 洋, 鎮西 清行
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   12(3) 478-479   2010年11月
赤松 幹之, 本間 一弘, 岡崎 義光, 田口 隆久, 鎮西 清行, 鷲尾 利克, 山下 樹里, 竹村 文, 木山 亮一
茨城講演会講演論文集   2010(0) 283-284   2010年
Guidelines for innovative medical devices such as the artificial heart, the artificial materials, equipments for regenerative medicine, DNA-chips for gene analysis, surgical robots and others are discussed and proposed. Those guidelines are terrib...
鎮西 清行, 深井 健太, 水原 和行
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   11(3) 342-343   2009年11月
鎮西 清行
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   11(3) 164-165   2009年11月
鎮西 清行, 山下 樹里, 高橋 健二
精密工学会誌   74(11) 1131-1134   2008年11月
1
鎮西 清行
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   10(1)    2008年3月
鎮西 清行
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   10(1) 11-14   2008年3月
鎮西 清行
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan   25(8) 1168-1171   2007年11月
鎮西 清行
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   9(2) 115-134   2007年9月
鎮西 清行
ロボット   (178) 13-17   2007年9月
小関 義彦, 鎮西 清行
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007(0) _1A2-K01_1-_1A2-K01_3   2007年
We have studied a differential gear transmission for low-speed drive of ultrasonic motor. This transmission outputs the difference of two ultrasonic motors, therefore it can output very low speed when both motors move at close speed in the ounter ...
赤松 幹之, 本間 一弘, 山根 隆志, 田口 隆久, 鎮西 清行, 岡崎 義光, 木山 亮一
福祉工学シンポ   2007(0) 27-28   2007年
小関 義彦, 岡田 裕之, 水原 和行, 鎮西 清行
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   7(3) 485-486   2005年12月
鎮西 清行
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   7(3) 265-266   2005年12月
鎮西 清行
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   7(3) 306-307   2005年12月

講演・口頭発表等

 
森 健策, 村垣 善浩, 橋爪 誠, 北島 政樹, 土肥 健純, 佐久間 一郎, 家入 里志, 伊藤 雅昭, 三澤 一成, 和田 則仁, 荒田 純平, 大竹 義人, 鎮西 清行, 富井 直輝, 中村 亮一
JJSCAS   2018年   
<p>日本コンピュータ外科学会は2017年で設立25周年を迎えました. 2017年10月28日から30日に名古屋大学豊田講堂で開催された, 第26回日本コンピュータ外科学会では多数の参加者をお迎えし, 25周年特別企画が行われました.</p><p>本学会の設立ならびにその発展に多大なる貢献をなされた先生方にご挨拶いただき, その後, 東京大学佐久間一郎先生から, 日本コンピュータ外科学会これまで何が研究され, そして, それが今後どうなっていくであろうかを予想する基調講演をいただきました....
光石 衛, 神野 誠, 齊藤 延人, 原田 香奈子, 鎮西 清行
日本機械学会誌 = Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers   2017年9月   
新井 史人, 森 建策, 齊藤 延人, 相原 一, 原田 香奈子, 益田 泰輔, 太田 信, 福田 敏男, 木原 信宏, 山下 樹里, 鎮西 清行, 芳賀 洋一, 丸山 央峰
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017年   
<p>Along with technological innovation of rapid prototyping, an artificial organ model with high shape and color reproducibility has become relatively easy to prepare and obtain. However there are few artificial organ models that reproduce physica...
山下 樹里, 太田 信, 鎮西 清行
年次大会   2017年   
<p>Recently, a wide variety of human organ simulators, such as virtual reality (VR) and 3D printed models, have been developed for medical education and for development of new medical equipment. Although expectations for such simulators to replace...

論文

 
石島 歩, 小関 義彦, 東 隆, 山本 恵介, 立石 敬介, 鎮西 清行, 佐久間 一郎, 小林 英津子
JJSCAS   19(2) 63-73   2017年
<p>Here we review the preclinical evaluation methodologies of thermal induced damage to tissues caused by surgical devices. Many innovative surgical devices based on thermal energy sources have been studied to offer less invasive treatment with fe...
Gassert R., Burdet E., Chinzei K.
IEEE Eng Med Biol Mag   27(3) 12-14   2008年5月   [査読有り]
Virk GS, Chinzei K, Brossoit M
Biomedical instrumentation & technology   52(2) 156-159   2018年3月   [査読有り]
De Lorenzo D, Koseki Y, De Momi E, Chinzei K, Okamura AM
IEEE transactions on bio-medical engineering   60(2) 379-389   2013年2月   [査読有り]
Gassert R., Burdet E., Chinzei K.
IEEE Eng Med Biol Mag   27(3) 15-22   2008年5月   [査読有り]
Arata J, Kenmotsu H, Takagi M, Hori T, Miyagi T, Fujimoto H, Kajita Y, Hayashi Y, Chinzei K, Hashizume M
International journal of computer assisted radiology and surgery   8(1) 75-86   2013年1月   [査読有り]
Koseki Y., Tanikawa T., Chinzei K.
Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc   2007 465-468   2007年   [査読有り]
Koseki Y, Kawai M, De Lorenzo D, Yamauchi Y, Chinzei K
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference   2013 6683-6686   2013年   [査読有り]
De Lorenzo D, Koseki Y, De Momi E, Chinzei K, Okamura AM
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference   2011 3447-3450   2011年   [査読有り]
Arata J, Kozuka H, Kim HW, Takesue N, Vladimirov B, Sakaguchi M, Tokuda J, Hata N, Chinzei K, Fujimoto H
International journal of computer assisted radiology and surgery   5(3) 211-220   2010年5月   [査読有り]
Koseki Y, Tanikawa T, Chinzei K
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference   2009 5118-5121   2009年   [査読有り]
Wittek A., Dutta-Roy T., Taylor Z., Horton A., Washio T., Chinzei K., Miller K.
Comput Methods Biomech Biomed Engin   11(2) 135-146   2008年   [査読有り]
DiMaio S. P., Pieper S., Chinzei K., Hata N., Haker S. J., Kacher D. F., Fichtinger G., Tempany C. M., Kikinis R.
Comput Aided Surg   12(1) 15-24   2007年   [査読有り]
Audette M. A., Delingette H., Fuchs A., Burgert O., Chinzei K.
Comput Aided Surg   12(1) 43-52   2007年   [査読有り]
Descoteaux M, Audette M, Chinzei K, Siddiqi K
Computer aided surgery : official journal of the International Society for Computer Aided Surgery   11(5) 247-255   2006年9月   [査読有り]
Descoteaux Maxime, Audette Michel, Chinzei Kiyoyuki, Siddiqi Kaleem
Comput Aided Surg   11(5) 247-255   2006年   [査読有り]
Miller K., Chinzei K.
J Biomech   35(4) 483-490   2002年4月   [査読有り]
Chinzei Kiyoyuki, Yoshinaka Kiyoshi, Washio Toshikatsu
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2006   3819-3824   2006年   [査読有り]
Bone enhancement filtering: application to sinus bone segmentation and simulation of pituitary surgery.
Descoteaux M, Audette M, Chinzei K, Siddiqi K
Medical image computing and computer-assisted intervention : MICCAI ... International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention   8(Pt 1) 9-16   2005年   [査読有り]
小関 義彦, 小谷内 範穂, 新井 健生, 鎮西 清行
日本ロボット学会誌   22(5) 603-609   2004年   [査読有り]