尾形 邦裕
Kunihiro Ogata
更新日: 07/29
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人産業技術総合研究所 人間社会拡張研究部門 主任研究員
- 連絡先
- ogata.kunihiro
aist.go.jp - J-GLOBAL ID
- 201801014822768538
- researchmap会員ID
- B000322717
2016– : 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2014–2016年 : 埼玉大学, 理工学研究科, 非常勤研究員
2012-2014年 : 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 流動研究員
2012年： 東京大学大学院情報理工学系研究科博士課程修了．情報理工学博士．
研究分野
1受賞
3論文
54-
Journal of Robotics and Mechatronics 37(4) 909-917 2025年8月20日
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2025 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 1-5 2025年7月14日
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2025 2A2-N02 2025年
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SII 740-746 2025年 査読有り
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Computers 13(12) 310-310 2024年11月25日 査読有り筆頭著者責任著者
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2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 4651-4657 2024年10月14日 査読有り筆頭著者責任著者
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2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2024 1-5 2024年7月15日 査読有り筆頭著者責任著者
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IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops 833-834 2024年
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IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops 244-251 2024年
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2023 5th International Conference on Control and Robotics (ICCR) 2023年11月23日 査読有り
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2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2023年10月1日 査読有り筆頭著者責任著者
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Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2023 1-4 2023年7月 査読有り筆頭著者責任著者
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2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 13328-13334 2022年 査読有り筆頭著者責任著者
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Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 7073-7076 2021年11月 査読有り筆頭著者責任著者
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Advanced Robotics 35(8) 504-515 2021年 査読有り筆頭著者責任著者
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30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication(RO-MAN) 1060-1065 2021年 査読有り
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Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 826-831 2020年1月1日 査読有り筆頭著者責任著者
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 7491-7496 2019年11月 査読有り筆頭著者
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Motions of Propelling a Wheelchair Based on the Movement Function of People with Spinal Cord Injury.IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019, Paris, France, January 14-16, 2019 385-390 2019年 査読有り筆頭著者責任著者
-
Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Healthcare Applications - 10th International Conference, DHM 2019, Held as Part of the 21st HCI International Conference, HCII 2019, Orlando, FL, USA, July 26-31, 2 248-263 2019年 査読有り
MISC
47-
日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 64th 2025年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
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情報処理学会研究報告(Web) 2022(EC-65) 2022年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
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ヒューマンインタフェース学会研究報告集 24 37-42 2022年
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LIFE講演概要集(CD-ROM) 2020/2021 2021年
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LIFE講演概要集(CD-ROM) 2020/2021 2021年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
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情報処理学会研究報告(Web) 2021(HCI-194) 2021年
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月