特許権 リハビリテーション支援装置 吉岡 聖美 出願番号 特願2017-201007 出願日 2017年10月17日 特許番号/登録番号 特許第6355073号 登録日 2018年6月22日 発行日 リンク情報 URLhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201803004070620023