磯貝海斗 (Kaito Isogai) - マイポータル

基本情報

所属: 株式会社関電工戦略技術開発本部

研究者番号: 50986198
J-GLOBAL ID: 202301015638126180
researchmap会員ID: R000051508

研究キーワード

システムの力学

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

受賞

2021年1月

回路とシステム研究会学生優秀賞, LSTMニューラルネットワークを用いた常微分方程式の数値的近似解について, 電子情報通信学会

小澤和也, 磯貝海斗, 岡崎秀晃
2018年3月

回路とシステム研究会学生優秀賞, マルチロータのモータ故障問題, 電子情報通信学会

尹思源, 磯貝海斗, 中野秀夫, 岡崎秀晃

論文

Formal Chaos Existing Conditions on a Transmission Line Circuit with a Piecewise Linear Resistor

Kazuya Ozawa, Kaito Isogai, Hideo Nakano, Hideaki Okazaki

APPLIED SCIENCES-BASEL 11(20) 2021年10月
Solving dimensionless multirotor state equations using an LSTM network.

Kaito Isogai, Kazuya Ozawa, Hideaki Okazaki

64th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems(MWSCAS) 1017-1021 2021年
CONDITIONSTO REALIZE HEXAROTOR STABLE FLIGHTS TO AVOID A CRASH UNDER COMPLETE PROPELLOR MOTOR FAILURES

Kaito Isogai, Hideaki Okazaki

International Journal of Advanced Research 8(01) 261-278 2020年1月31日
How to Avoid a Multirotor Flight Crash under Complete Propeller Motor Failures Based on State Variable Approach

Kaito Isogai, Hideo Nakano, Hideaki Okazaki

SENSORS AND MATERIALS 31(12) 4173-4203 2019年
A Multiplication by a Neural Network (NN) with Power Activations and a Polynomial Enclosure for a NN with PReLUs.

Kazuya Ozawa, Kaito Isogai, Toshihiro Tachibana, Hideo Nakano, Hideaki Okazaki

62nd IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems(MWSCAS) 323-326 2019年
Modeling and Flight Control Simulation of Multirotors.

Kaito Isogai, Hideo Nakano, Hideaki Okazaki

IEEE 61st International Midwest Symposium on Circuits and Systems(MWSCAS) 388-391 2018年
Motor speed control signals for multirotor flights in the presence of complete propeller motor failures.

Hideaki Okazaki, Siyuan Yin, Kaito Isogai, Hideo Nakano

IEEE 61st International Midwest Symposium on Circuits and Systems(MWSCAS) 384-387 2018年
Modeling and Simulation of Motion of an Underwater Robot

Ryo Inohara, Kaito Isogai, Hideo Nakano, Hideaki Okazaki

Proceedings of NOLTA2016 48 161-164 2016年11月27日
Modeling and Simulation of Motion of a Quadcopter

Kaito Isogai, Ryo Inohara, Hideo Nakano, Hideaki Okazaki

Proceedings of NOLTA2016 48 165-168 2016年11月27日
Modeling and simulation of motion of a quadcopter in a light wind.

Hideaki Okazaki, Kaito Isogai, Hideo Nakano

IEEE 59th International Midwest Symposium on Circuits and Systems(MWSCAS) 1-4 2016年

MISC

MT法による設備診断に関する検討—A Study of diagnosis for mechanical equipment based on the Mahalanobis-Taguchi method—スマートファシリティ研究会・需要設備の電力品質向上と保全高度化を実現するデータ利活用技術

井樋雅行, 磯貝海斗, 関健一, 佐野常世

電気学会研究会資料. SMF = The papers of Technical Meeting on Smart Facilities, IEE Japan / スマートファシリティ研究会 [編] 2023(14・16-19) 21-25 2023年1月6日
ドローンの編隊飛行の応用について

椎名大介, 大内瑛登, 川村樹波, 磯貝海斗, 小澤和也, 根岸拓矢, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(360(CAS2022 61-95)) 2023年
Neural differential equations用Juliaライブラリを用いたマルチロータの状態方程式の解法

HONG MoYong, 磯貝海斗, 小澤和也, 根岸拓矢, HE ZhiHui, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 121(325(CAS2021 51-73)) 2022年
LabVIEW FPGAを用いたInternet上のNetwork通信方法を学ぶ構築中の教育教材の報告

岡崎秀晃, 小澤和也, 磯貝海斗

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 121(394(CAS2021 74-102)) 2022年
完全なモータ故障存在下のマルチロータの動作点に関する検討—A Study on Operating Points of Multirotors under Complete Propeller Motor Failures—スマートファシリティ研究会・需要設備におけるスマート化と保全高度化

磯貝海斗, 岡崎秀晃

電気学会研究会資料. SMF = The papers of Technical Meeting on Smart Facilities, IEE Japan / スマートファシリティ研究会 [編] 2021(10-20) 11-15 2021年1月8日
完全なモータ故障存在下のマルチロータの動作点に関する検討

磯貝海斗, 岡崎秀晃

電気学会研究会資料 (SMF-21-010-020) 2021年
Juliaを用いたLSTMニューラルネットワークによる音楽生成について

小林崇晃, 小澤和也, 磯貝海斗, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(346(CAS2020 37-71)) 2021年
LSTMのための非線形FETトランジスタの微分方程式と数値近似について

HE ZhiHui, WANG Cheng, HONG MouYong, 小澤和也, 磯貝海斗, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(346(CAS2020 37-71)) 2021年
LSTMのための非線形バイポーラトランジスタの微分方程式について

WANG Cheng, HE ZhiHui, HONG MoYong, 小澤和也, 磯貝海斗, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(346(CAS2020 37-71)) 2021年
NNを使った株価予測のデータセットの作成方法について

金田楓也, 加藤滉輔, 小澤和也, 磯貝海斗, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(346(CAS2020 37-71)) 2021年
Fluxを用いた道路標識識別方法の構築について

CHANG Jiahang, 小澤和也, 磯貝海斗, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(346(CAS2020 37-71)) 2021年
LSTMニューラルネットワークを用いた株価予測方法の検討

加藤滉輔, 金田楓也, 小澤和也, 磯貝海斗, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(346(CAS2020 37-71)) 2021年
LSTM NNによるマルチロータの状態方程式の数値的近似解について

HONG MoYong, HE ZhiHui, WANG Cheng, 小澤和也, 磯貝海斗, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(346(CAS2020 37-71)) 2021年
トラス構造を有するオクトロータの状態変数モデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて

根岸拓矢, 稲毛達朗, 岡崎秀晃, 磯貝海斗

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(346(CAS2020 37-71)) 2021年
LabVIEW FPGAを用いたニューラルネットワークの実装について

岡崎秀晃, 小澤和也, 磯貝海斗

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(385(CAS2020 72-83)) 2021年
効果的なニューラルコンピューティングのためのマルチロータの状態方程式の構成方法に関する検討

磯貝海斗, 小澤和也, HONG Mo Yong, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(385(CAS2020 72-83)) 2021年
飛行形ドローンのモータ故障問題

岡崎秀晃, 磯貝海斗

電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review 14(1) 44-59 2020年7月1日
LSTMニューラルネットワークを用いた常微分方程式の数値的近似解について

小澤和也, 磯貝海斗, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(65(CAS2020 1-10)) 2020年
べき乗活性化関数を持つ擬残差ニューラルネットワークによる多項式近似について

小澤和也, 磯貝海斗, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(245(CAS2020 19-36)) 2020年
マルチロータによる物資運搬のモデリングについて

磯貝海斗, 岡崎秀晃

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(245(CAS2020 19-36)) 2020年

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電設資材の空輸を想定した飛行形ドローンの仕様・設計の検討

企業受託研究 2021年4月 - 2022年3月
状態変数アプローチベースのマルチロータのフライトコントローラの研究開発

企業受託研究 2020年9月 - 2021年3月

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