2021年10月13日
旋回時に内傾するパーソナルモビリティビークル（PMV）のステア特性の一考察
自動車技術会2021年秋季大会
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- 記述言語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 主催者
- (公社)自動車技術会
- 開催地
- オンライン
旋回時に内傾するPMVでは，二輪車同様，横力は主に対地キャンバ角で得られ，同じ軌跡を走行するのに必要な操舵角は車速により変化しない．PMVのステア特性を一般的自動車の理論で整理するのは適切でないので，定常円旋回時のステア特性を，タイヤグリップ限界の前後バランス，車速による操舵角と操舵トルクの変化から考察する．