2021年10月13日
内傾機構を有するパーソナルモビリティビークル（PMV）の旋回過渡応答性能解析
自動車技術会2021年秋季大会
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- 記述言語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 主催者
- (公社)自動車技術会
- 開催地
- オンライン
操舵に応じて強制的に内傾角を与え旋回するパーソナルモビリティビークルの車両運動特性に関する解析は未検討課題が多い．本報ではタイヤのコーナリングフォースとキャンバスラストの動特性を考慮したシミュレーションモデルにより，旋回時の過渡応答性能とその性能向上手法について説明する．