金崎朝子 (Asako Kanezaki) - マイポータル

基本情報

所属: 東京工業大学情報理工学院准教授

学位: 博士（情報理工学）(東京大学)

J-GLOBAL ID: 201801017711602320
researchmap会員ID: B000336619

外部リンク: https://kanezaki.github.io

2008年3月東京大学工学部卒業。2010年3月同大学院情報理工学系研究科修士課程修了。2010年4月より日本学術振興会特別研究員（DC1）。2013年3月同大学院同研究科博士課程修了、博士（情報理工学）。（株）東芝研究開発センター正規職員、同大学院同研究科助教を経て、2016年4月より産業技術総合研究所人工知能研究センター勤務。機械学習を用いた三次元物体認識、物体検出、ロボットビジョンの研究に従事。IEEE RAS Japan Chapter Young Award、 PRMU研究奨励賞、船井研究奨励賞、RSJ研究奨励賞を受賞。

研究分野

情報通信 / 知能情報学 /

受賞

論文

Object Memory Transformer for Object Goal Navigation.

Rui Fukushima, Kei Ota, Asako Kanezaki, Yoko Sasaki, Yusuke Yoshiyasu

CoRR abs/2203.14708 2022年
CTRMs: Learning to Construct Cooperative Timed Roadmaps for Multi-agent Path Planning in Continuous Spaces.

Keisuke Okumura 0001, Ryo Yonetani, Mai Nishimura, Asako Kanezaki

CoRR abs/2201.09467 2022年
CTRMs: Learning to Construct Cooperative Timed Roadmaps for Multi-agent Path Planning in Continuous Spaces.

Keisuke Okumura 0001, Ryo Yonetani, Mai Nishimura, Asako Kanezaki

AAMAS 972-981 2022年
OPIRL: Sample Efficient Off-Policy Inverse Reinforcement Learning via Distribution Matching.

Hana Hoshino, Kei Ota, Asako Kanezaki, Rio Yokota

CoRR abs/2109.04307 2021年
Training Larger Networks for Deep Reinforcement Learning.

Kei Ota, Devesh K. Jha, Asako Kanezaki

CoRR abs/2102.07920 2021年
Path Planning using Neural A* Search.

Ryo Yonetani, Tatsunori Taniai, Mohammadamin Barekatain, Mai Nishimura, Asako Kanezaki

Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning(ICML) 12029-12039 2021年
Deep Reactive Planning in Dynamic Environments.

Kei Ota, Devesh K. Jha, Tadashi Onishi, Asako Kanezaki, Yusuke Yoshiyasu, Yoko Sasaki, Toshisada Mariyama, Daniel Nikovski

CoRR abs/2011.00155 2020年
Incremental multi-view object detection from a moving camera.

Takashi Konno, Ayako Amma, Asako Kanezaki

MMAsia 2020: ACM Multimedia Asia(MMAsia) 4-7 2020年
Efficient Exploration in Constrained Environments with Goal-Oriented Reference Path.

Kei Ota, Yoko Sasaki, Devesh K. Jha, Yusuke Yoshiyasu, Asako Kanezaki

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 6061-6068 2020年
Deep Reactive Planning in Dynamic Environments.

Kei Ota, Devesh K. Jha, Tadashi Onishi, Asako Kanezaki, Yusuke Yoshiyasu, Yoko Sasaki, Toshisada Mariyama, Daniel Nikovski

4th Conference on Robot Learning(CoRL) 1943-1957 2020年
Unsupervised Learning of Image Segmentation Based on Differentiable Feature Clustering.

Wonjik Kim, Asako Kanezaki, Masayuki Tanaka 0001

IEEE Transactions on Image Processing 29 8055-8068 2020年
Path Planning using Neural A* Search.

Ryo Yonetani, Tatsunori Taniai, Mohammadamin Barekatain, Mai Nishimura, Asako Kanezaki

CoRR abs/2009.07476 2020年査読有り
Unsupervised Learning of Image Segmentation Based on Differentiable Feature Clustering

Wonjik Kim, Asako Kanezaki, Masayuki Tanaka

IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING 29 8055-8068 2020年査読有り
Efficient Exploration in Constrained Environments with Goal-Oriented Reference Path.

Kei Ota, Yoko Sasaki, Devesh K. Jha, Yusuke Yoshiyasu, Asako Kanezaki

CoRR abs/2003.01641 2020年査読有り
Visual Object Search by Learning Spatial Context.

Raphael Druon, Yusuke Yoshiyasu, Asako Kanezaki, Alassane Watt

IEEE Robotics Autom. Lett. 5(2) 1279-1286 2020年査読有り
RotationNet for Joint Object Categorization and Unsupervised Pose Estimation from Multi-view Images.

Asako Kanezaki, Yasuyuki Matsushita, Yoshifumi Nishida

IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence 2019年6月14日査読有り
歩行者観測履歴を用いた深層強化学習による車輪ロボットの雑踏切り抜け動作生成

佐々木洋子, 松尾修佑, 金崎朝子, 竹村裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P2-B03 2019年査読有り
深層学習による物体認識のためのマーカの検討:―第一報:AlexNetによる認識率の比較―

加納諒也, 和田一義, 金崎朝子, 冨沢哲雄, 谷川民生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-Q01 2019年査読有り
Salient object detection on hyperspectral images using features learned from unsupervised segmentation task.

Nevrez Imamoglu, Guanqun Ding, Yuming Fang, Asako Kanezaki, Toru Kouyama, Ryosuke Nakamura

CoRR abs/1902.10993 2019年査読有り
A3C Based Motion Learning for an Autonomous Mobile Robot in Crowds

Yoko Sasaki, Syusuke Matsuo, Asako Kanezaki, Hiroshi Takemura

2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC) 1036-1042 2019年査読有り

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MISC

教師なし画像セグメンテーションのベーシックな手法と深層学習ベースの手法の紹介

金崎朝子

ＭｅｄｉｃａｌＩｍａｇｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 39(4) 142-147 2021年9月25日
5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み：Zhang, Qi and Goldman, Sally A : EM-DD : An Improved Multiple-Instance Learning Technique

金崎朝子

情報処理 62(2) 100-101 2021年1月15日
動的環境下におけるロボットの動作生成

太田佳, 金崎朝子

日本ロボット学会誌 39(7) 581-586 2021年
MIRU2016若手プログラム報告 (マルチメディア・仮想環境基礎)

舩冨卓哉, 石井雅人, 井上中順, 金崎朝子, 高橋康輔, 道満恵介, 吉岡隆宏

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(412) 283-290 2017年1月19日査読有り
MIRU2016若手プログラム報告 (パターン認識・メディア理解)

舩冨卓哉, 石井雅人, 井上中順, 金崎朝子, 高橋康輔, 道満恵介, 吉岡隆宏

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(411) 283-290 2017年1月19日査読有り
MIRU2016若手プログラム実施概要と次回の企画紹介

舩冨卓哉, 石井雅人, 井上中順, 金崎朝子, 高橋康輔, 道満恵介, 吉岡隆宏, 浦西友樹

情報・システムソサイエティ誌 21(4) 16-22 2017年査読有り
部分空間法とカラー立体高次局所自己相関特徴を用いた高速三次元物体認識

金崎朝子

画像の認識理解シンポジウム (MIRU), 2009 103-110 2009年

書籍等出版物

コンピュータビジョン ―広がる要素技術と応用― (未来へつなぐデジタルシリーズ 37)

米谷竜, 斎藤英雄, 池畑諭, 牛久祥孝, 内山英昭, 内海ゆづ子, 小野峻佑, 片岡裕雄, 金崎朝子, 川西康友, 齋藤真樹, 櫻田健, 高橋康輔, 松井勇佑, 米谷竜, 斎藤英雄 (担当:共著)

共立出版 2018年6月28日 (ISBN: 4320123573)

共同研究・競争的資金等の研究課題

微分可能クラスタリングによる教師なし画像セグメンテーションの深層学習に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2023年3月

金崎朝子
物体の分かりやすい説明表現のための絵描き歌自動生成に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2019年3月

金崎朝子
実世界知識データベース構築のための自律撮影ロボット行動計画に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2014年8月 - 2016年3月

金崎朝子
実物体インターネットの実現に向けた、ロボットによる三次元認知地図の獲得と利用

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2010年 - 2012年

金崎朝子

産業財産権

特開2015-184061 抽出装置、方法及びプログラム

金崎朝子, 伊藤聡
特開2010-061588 特徴ベクトル算出装置、特徴ベクトル算出方法及びプログラム

原田達也, 金崎朝子, 國吉康夫

金崎朝子