特許権 VR空間画像補正システム、VR空間画像補正方法、及びVR空間画像補正 吉田香, ドロタベラノバ, ブラヒムべネッサ 出願番号 特願2019-173523 出願日 2019年9月24日 公開番号 特開2021-51512 公開日 2021年4月1日