山本 薫

システム制御理論にもとづいて、ロボットやドローンなどを思いどおりに動かすための研究を行っています。とくに力を入れているのが、自動運転車の隊列走行や複数ドローンの協調飛行といった「自律移動ロボット群の制御」です。各ロボットは、周囲の情報をもとに自律的に判断し、全体を安定かつ効率よく動かすにはどうすればよいかを探ります。また、コンピュータ制御の精度と安定性を高める「サンプル値制御理論」において、最先端の手法を開発しており、これは現実と仮想をつなぐ「サイバーフィジカルシステム」にも深く関わります。さらに、経路計画や制御設計の高度化に向けて、最適化アルゴリズムの応用だけでなく、その理論的な研究にも取り組んでいます。