特許権 身障者用起立運動装置 青木, 幹太, 藤家, 馨, 片本, 隆二, 大滝 隆英 出願番号 特願2009-219360 出願日 2009年9月24日 公開番号 特開2011-067273 公開日 2011年4月7日