大西克彦 (Katsuhiko Onishi) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪電気通信大学総合情報学部情報学科教授

学位: 博士(情報科学)(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901089791560542
researchmap会員ID: 1000317451

外部リンク: http://www.osakac.ac.jp/labs/onishi/

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研究分野

経歴

2020年4月

大阪電気通信大学総合情報学部情報学科教授
2006年4月 - 2020年3月

大阪電気通信大学総合情報学部メディアコンピュータシステム学科准教授
2002年4月 - 2006年3月

大阪大学大学院情報科学研究科助手
2002年1月 - 2002年3月

大阪大学大学院工学研究科助手

論文

Analysis of Changes Before, During, and After Simulated Postoperative Delirium Experience Using VR for Clinical Nurses.

Jumpei Matsuura, Takahiro Kunii, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Hideo Nakamura

HCI (3) 194-204 2022年
Position and Orientation Registration of Intra-abdominal Point Cloud Generated from Stereo Endoscopic Images and Organ 3D Model Using Open3D.

Masanao Koeda, Naoya Maeda, Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Toshihiro Magaribuchi, Osamu Ogawa, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio

HCI (2) 52-65 2022年
VR Interface for Accumulation and Sharing of Knowledge Database in Neurosurgery.

Ryuichiro Akehasu, Takahiro Fuchi, Ayuki Joto, Masahiro Nonaka, Katsuhiko Onishi, Tsuneo Jozen

HCI (2) 3-13 2022年
Selection and Evaluation of Color/Depth Camera for Imaging Surgical Stoma

Michiru Mizoguchi, Masatoshi Kayaki, Tomoki Yoshikawa, Miho Asano, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio

HUMAN-COMPUTER INTERACTION: INTERACTION TECHNIQUES AND NOVEL APPLICATIONS, HCII 2021, PT II 12763 601-614 2021年
The Current Status and Challenges in Augmented-Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy

Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Jin Kono, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Takashi Kobayashi, Toshinari Yamasaki, Takahiro Inoue, Hiroshi Noborio, Osamu Ogawa

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12182 LNCS 620-629 2020年
Study on the development of augmented-reality navigation system for transsphenoidal surgery

Katsuhiko Onishi, Seiyu Fumiyama, Yohei Miki, Masahiro Nonaka, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12183 LNCS 623-638 2020年
The efficacy of virtual reality exposure therapy for fear of falling (fof) in the elderly

Morihiro Tsujishita, Hiroshi Noborio, Yashuhiro Masutani, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12183 LNCS 178-187 2020年
A Hashing Algorithm of Depth Image Matching for Liver Surgery

Satoshi Numata, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe, Hiroshi Noborio

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12181 LNCS 625-634 2020年
A Hashing Algorithm of Depth Image Matching for Liver Surgery.

Satoshi Numata, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe, Hiroshi Noborio

625-634 2020年
Study on the Development of Augmented-Reality Navigation System for Transsphenoidal Surgery.

Katsuhiko Onishi, Seiyu Fumiyama, Yohei Miki, Masahiro Nonaka, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio

623-638 2020年
The Current Status and Challenges in Augmented-Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy.

Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Jin Kono, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Takashi Kobayashi, Toshinari Yamasaki, Takahiro Inoue, Hiroshi Noborio, Osamu Ogawa

620-629 2020年
The Efficacy of Virtual Reality Exposure Therapy for Fear of Falling (FOF) in the Elderly.

Morihiro Tsujishita, Hiroshi Noborio, Yashuhiro Masutani, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi

178-187 2020年
DICOM Depth Image Generation using GPGPU for Fast Position and Orientation Estimation on Liver Surgery Support System

Masanao Koeda, Daiki Yano, Takumi Mori, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio

IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON 2019-October 356-360 2019年10月
Augmented reality技術を用いたロボット支援下腎部分切除術surgical navigation systemの開発

澤田篤郎, 濱田彬弘, 河野仁, 千菊敦士, 小枝正直, 大西克彦, 小川修

日本泌尿器科学会総会 107回 AVP-01 2019年4月
Thermographyを用いたda Vinciシステムより生じる熱伝導量の検討

濱田彬弘, 澤田篤郎, 河野仁, 小枝正直, 大西克彦, 山崎俊成, 小林恭, 井上貴博, 小川修

日本泌尿器科学会総会 107回 PP2-204 2019年4月
Evaluation of the Degree of Heat Conduction with the da Vinci Surgical System

Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Jin Kono, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Takashi Kobayashi, Toshinari Yamasaki, Takahiro Inoue, Hiroshi Noborio, Osamu Ogawa

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11567 LNCS 438-446 2019年
A Study of Camera Tip Position Estimating Methods in Transnasal Endoscopic Surgery

Katsuhiko Onishi, Seiyu Fumiyama, Yohei Miki, Masahiro Nonaka, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11567 LNCS 534-543 2019年
Performance and Accuracy Analysis of 3D Model Tracking for Liver Surgery

Satoshi Numata, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe, Hiroshi Noborio

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11567 LNCS 524-533 2019年
DICOM Depth Image Generation using GPGPU for Fast Position and Orientation Estimation on Liver Surgery Support System

Masanao Koeda, Daiki Yano, Takumi Mori, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio

PROCEEDINGS OF THE 2019 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2019): TECHNOLOGY, KNOWLEDGE, AND SOCIETY 356-360 2019年
DICOM Depth Image Generation using GPGPU for Fast Position and Orientation Estimation on Liver Surgery Support System.

Masanao Koeda, Daiki Yano, Takumi Mori, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio

356-360 2019年

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MISC

肝臓手術サポートシステムにおけるDICOM深度画像と実肝臓モデルによる位置姿勢推定精度の評価

矢野大貴, 森拓海, 小枝正直, 大西克彦, 登尾啓史

第81回全国大会講演論文集 2019(1) 33-34 2019年2月28日
SLAMによるカメラ位置姿勢推定に基づくロボット支援下腎部分切除術のARサポートシステム

小枝正直, 澤田篤郎, 濵田彬弘, 河野仁, 小川修, 大西克彦, 登尾啓史

第81回全国大会講演論文集 2019(1) 31-32 2019年2月28日
内視鏡下経鼻的手術におけるカメラ先端位置推定手法の検討

文山誠友, 三木陽平, 大西克彦, 小枝正直, 登尾啓史, 埜中正博

第81回全国大会講演論文集 2019(1) 181-182 2019年2月28日
肝臓手術サポートシステムにおけるGPGPUによるDICOMからの深度画像生成と評価

矢野大貴, 小枝正直, 大西克彦, 登尾啓史

第80回全国大会講演論文集 2018(1) 241-242 2018年3月13日
肝臓手術サポートシステムにおけるGPGPUによるDICOMからの深度画像生成と評価

矢野大貴, 小枝正直, 大西克彦, 登尾啓史

情報処理学会全国大会講演論文集 80th(4) 4.241‐4.242 2018年3月13日
Verification of accuracy of knife tip position estimation in liver surgery support system

Daiki Yano, Mayuko Doi, Masanao Koeda, Kodai Okumoto, Shogo Yoshida, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe

ICIIBMS 2017 - 2nd International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences 2018-January 284-285 2018年2月2日
肝臓手術サポートシステムにおけるDICOMからの直接深度画像生成

矢野大貴, 小枝正直, 大西克彦, 登尾啓史

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.3C5‐11 2017年12月20日
肝臓手術サポートシステムにおけるメス先端位置精度の検証

矢野大貴, 土井万由子, 小枝正直, 奥本昂大, 吉田将悟, 大西克彦, 登尾啓史, 渡邊郁

情報処理学会関西支部支部大会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.G‐102 2017年9月15日
腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおけるカメラ位置姿勢推定手法の精度評価

奥田啓嗣, 三木陽平, 矢野大貴, 大西克彦, 小枝正直, 登尾啓史

日本VR医学会学術大会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.PP1‐5 2017年
ロボット支援下腎部分切除術における3Dナビゲーションシステムの開発

澤田篤郎, 千菊敦士, 寺田直樹, 吉川武志, 松井喜之, 小枝正直, 水篠公範, 大西克彦, 登尾啓史, 小川修

Japanese Journal of Endourology 29(3) 184-184 2016年11月
肝臓位置姿勢推定,メス先端位置推定,肝臓手術シミュレータを統合した手術サポートシステム

矢野大貴, 吉田将悟, 土井万由子, 小枝正直, 登尾啓史, 大西克彦, 水篠公範, 海堀昌樹

日本コンピュータ外科学会誌 18(4) 331‐332-332 2016年11月1日
メス先端と対象物体との距離をLEDレベルメータで表示するインテリジェントメスの開発と術者ナビゲーションの検証

矢野大貴, 土井万由子, 小枝正直, 大西克彦, 登尾啓史

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.1A2‐03a5 2016年6月8日
肝臓手術サポートシステムのためのメス先端位置推定

土井万由子, 矢野大貴, 小枝正直, 登尾啓史, 大西克彦, 水篠公範, 榧木方俊, 松井康輔, 海堀昌樹

日本VR医学会学術大会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.3‐2 2016年
ロボット支援下腎部分切除術(RALPN)における3Dナビゲーションシステムの開発

千菊敦士, 澤田篤郎, 寺田直樹, 小枝正直, 水篠公範, 大西克彦, 登尾啓史, 小川修

日本VR医学会学術大会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.4‐3 2016年
ロボット支援腎部分切除術をCG重畳表示により支援するシステム

小枝正直, 水篠公範, 大西克彦, 登尾啓史, 國居貴浩, 榧木方俊, 千菊敦士, 澤田篤郎, 吉川武志, 松井喜之, 小川修

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.2B3‐1 2015年12月14日
肝臓手術サポートシステムのための複数マーカを有するメス先端位置推定

土井万由子, 矢野大貴, 小枝正直, 登尾啓史, 大西克彦, 榧木方俊, 水篠公範, 松井康輔, 海堀昌樹

日本コンピュータ外科学会誌 17(3) 230-231 2015年10月31日
平行と回転の自由度を分離探索することにより仮想肝臓が実肝臓を高速追従できるアルゴリズムとその評価

新谷敦洋, 八木昌宏, 小枝正直, 大西克彦, 登尾啓史, 南角茂樹, 渡辺郁, 松井康輔, 權雅憲, 海堀昌樹

日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集 15th (CD-ROM) ROMBUNNO.III‐1 2015年9月12日
仮想腫瘍を埋め込んだ柔軟な臓器モデルの製作

小枝正直, 水篠公範, 千菊敦士, 澤田篤郎, 吉川武志, 松井喜之, 小川修, 國居貴浩, 岸本直樹, 大西克彦, 登尾啓史

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.1A1‐F07 2015年5月16日
肝臓手術サポートのためのメス先端位置推定

土井万由子, 小枝正直, 筑紫啓雄, 登尾啓史, 大西克彦, 榧木方俊, 水篠公範, 海堀昌樹, 松井康輔, 權雅憲

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.1A1‐E01 2015年5月16日
複数台ハプティックデバイスの相対位置推定

小枝正直, 昆布悠希, 登尾啓史, 大西克彦

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.31C-4 2013年9月18日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

デプスデプスマッチングの大域収束性に基づく脳移動と脳変形の分離について

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

登尾啓史, 大西克彦, 橘克典, 上善恒雄, 埜中正博
脳神経外科エキスパート医師の知識を集約共有する術式要点マップの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

上善恒雄, 登尾啓史, 大西克彦, 埜中正博
腎部分摘出術のSLAMを応用した実用的AR支援と電気メスによる熱影響のモデル化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2020年3月

小枝正直, 登尾啓史, 大西克彦, 小川修
正規化・データベース化した病理DICOMの探索による術中患部移動変形計算について

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

渡邊郁, 大西克彦, 陳延偉, 埜中正博
医師とセンサの協調によるGPU高速化腎臓腹腔鏡手術ナビゲータの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

大西克彦, 登尾啓史, 小枝正直, 山口哲, 小川修
GPUの深度画像並列処理機能による肝臓手術ナビゲーションシステムの製作とその評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2014年4月 - 2018年3月

登尾啓史, 小枝正直, 大西克彦, 海堀昌樹, 陳延偉, 權雅憲
汎用のGPGPUやハプティクスを利用した先端歯科オペレーションシステムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2010年 - 2012年

登尾啓史, 大西克彦, 小枝正直, 山口哲, 若林一道
複合現実感による手術シミュレーションに関する基礎研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2006年 - 2008年

登尾啓史, 宮崎文夫, 平井慎一, 北嶋彰, 吉田晴行, 大西克彦
オブジェクト指向マルチモーダルインタフェースによる仮想環境の構築と操作

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2000年 - 2003年

岸野文郎, 大西克彦, 伊藤雄一, 北村喜文, 正城敏博
仮想樹木に対するインタラクションに関する研究
Study on Intuitive Interaction with Plant Models

大西克彦

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MISC

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