書籍等出版物

2011年11月

Recent Advances in Robust Control – Theory and Applications in Robotics and Electromechanics

  • Tatsuo Narikiyo
  • ,
  • Michihiro Kawanishi

担当区分
分担執筆
担当範囲
Chapter 7 Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators
出版者・発行元
InTech
総ページ数
396
担当ページ
117-138
DOI
10.5772/709
ISBN
9789533074214

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.5772/709
URL
https://www.intechopen.com/books/recent-advances-in-robust-control-theory-and-applications-in-robotics-and-electromechanics
ID情報
  • DOI : 10.5772/709
  • ISBN : 9789533074214