特許権 マルチエージェントシステムの制御プロトコルが実行される分散制御システム 菊池 智志, 川西 通裕, 成清 辰生, ノツ トラン フィン 出願番号 特願2019-119171 出願日 2019年6月26日 公開番号 特開2021-005257 公開日 2021年1月14日 出願国 国内, 外国 リンク情報 URLhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202103004551091577
