特許権 パワーアシスト装置 山下 勝司, 成清 辰生, ハメド, ジャバリアスル, 川西 通裕 出願番号 特願2019-128167 出願日 2019年7月10日 公開番号 特開2021-013962 公開日 2021年2月12日 出願国 国内 リンク情報 URLhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202103016777981360
