特許権 パワーアシスト装置 山下勝司, 成清辰生, Hamed Jabbari Asl, 川西通裕 出願番号 特願2017-223413 出願日 2017年11月21日 公開番号 特開2019-093464 公開日 2019年6月20日 出願国 国内 リンク情報 URLhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201903013692209971
