川崎洋 (Hiroshi Kawasaki) - マイポータル

基本情報

所属: 九州大学システム情報科学研究院教授

学位: 博士（工学）(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901098007943995
researchmap会員ID: 5000063891

外部リンク: http://www.cvg.ait.kyushu-u.ac.jp/ja

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 知能情報学 / コンピュータ・ビジョン

委員歴

2020年4月 - 2022年3月

情報処理学会CVIM研究会, 運営委員
2018年4月 - 2019年3月

情報処理学会CVIM研究会, 幹事

受賞

2022年3月

CVIM研究会奨励賞, IPSJ CVIM研究会
2020年8月

学生奨励賞
2019年11月

Best paper award (one out of 200 submissions), The Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT)
2019年2月

ベストポスターペーパー賞, IW-FCV2019

Maxence Remy, 斎藤英雄, 川
2018年10月

ベストスチューデントオーラルプレゼンテーション賞, MPR2018

市丸和人, 古川亮, 川崎洋
2018年10月

Best student oral presentation award (only one from over 20 submissions)
2018年9月

ベストペーパー賞, CARE 2018 with MICCAI2018

古川亮, 溝森将輝, 日浦慎作, 田中信治, 岡志郎, 川崎洋
2018年9月

KUKA Best paper award (the 3rd place of entire submission)ア賞
2018年8月

学生奨励賞
2018年6月

優秀研究発表賞受賞（映像情報メディア学会）, 物体表面上の熱伝播と画像データベースを基にした時間経過により成長する水滴形状表現, Visual Computing (VC)シンポジウム2018

三鴨道弘, 川崎洋
2018年6月

優秀研究発表賞受賞, 映像情報メディア学会
2017年11月

ベストプレゼンテーション賞, PSIVT

古川亮, 内藤雅仁, 宮崎大輔, 馬場雅志, 日浦慎作, 佐野村洋次, 田中信治, 川崎洋
2017年11月

CVIM研究会奨励賞?, 複数投影パターンの重ね合わせにより複数深度に異なる情報を提示するためのパターン最適化手法, コンピュータビジョンとイメージメディア研究会

平尾勇人, 日浦慎作, 古川亮, 川崎洋
2017年11月

CVIM研究会奨励賞, IPSJ CVIM研究会
2017年9月

KUKA award (the 3rd best paper), CARE

古川亮, 内藤雅仁, 宮崎大輔, 馬場雅志, 日浦慎作, 佐野村洋次, 田中信治, 川崎洋
2017年8月

学生奨励賞, 第20回画像の認識・理解シンポジウム

芝優希, 小野智司, 古川亮, 日浦慎作, 川崎洋
2017年8月

MIRU フロンティア賞, 第20回画像の認識・理解シンポジウム

古川亮, 川崎洋, 佐川立昌
2017年3月

Best Paper Honorable mention, WACV

川崎洋, 中井英晶, 馬場博久, 佐川立昌, 古川亮
2016年11月

奨励賞, 複数プロジェクタの同時投影により複数の任意形状に異なるパターンを表現するプロジェクションマッピング, CVIM研究会

蛭川琢斗, Visentini-Scarzanella Marco, 川崎洋, 日浦慎作, 古川亮
2016年8月

学生奨励賞, 第19 回画像の認識・理解シンポジウム

松下脩暉, 川崎洋, 小野晋太郎, 池内克史

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論文

182

Multi-frame optimisation for active stereo with inverse renderingto obtain consistent shape and projector-camera posesfor 3D endoscopic system

Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Yuki Okamoto, Shiro Oka, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization 1-9 2022年12月22日
Acquisition and Visualization of Micro-Vibration of a Sound Wave in 3D Space

Ryusuke Sagawa, Yusuke Higuchi, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki

Journal of Robotics and Mechatronics 34(5) 1024-1032 2022年10月20日
3D endoscope system with AR display superimposing dense and wide-angle-of-view 3D points obtained by using micro pattern projector

Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki

2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 2022年7月11日
TIDE: Temporally Incremental Disparity Estimation via Pattern Flow in Structured Light Systems

RUKUN QIAO, Hiroshi Kawasaki, Hongbin Zha

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 5111-5118 2022年2月査読有り
MOTSLAM: MOT-assisted monocular dynamic SLAM using single-view depth estimation.

Hanwei Zhang, Hideaki Uchiyama, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 4865-4872 2022年
Self-calibration of multiple-line-lasers based on coplanarity and Epipolar constraints for wide area shape scan using moving camera.

Genki Nagamatsu, Takaki Ikeda, Takafumi Iwaguchi, Diego Thomas, Jun Takamatsu, Hiroshi Kawasaki

26th International Conference on Pattern Recognition(ICPR) 3959-3965 2022年
AutoEnhancer: Transformer on U-Net Architecture Search for Underwater Image Enhancement.

Yi Tang, Takafumi Iwaguchi, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa 0001

Computer Vision - ACCV 2022 - 16th Asian Conference on Computer Vision 120-137 2022年
Integration of Gesture Generation System Using Gesture Library with DIY Robot Design Kit

Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, David Baumert, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2022年1月査読有り
Single-shot dense active stereo with pixel-wise phase estimation based on grid-structure using CNN and correspondence estimation using GCN

Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki

2022 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2022年1月査読有り
Refining OpenPose with a new sports dataset for robust 2D pose estimation

Takumi Kitamura, Hitoshi Teshima, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki

2022 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW) 2022年1月査読有り
Simultaneous estimation of projector and camera poses for multiple oneshot scan using pixel-wisecorrespondences estimated by U-Nets and GCN

Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto & Shinji Tanaka

Journal of Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization (TCIV) 1-9 2021年11月査読有り
Active Stereo Method for 3D Endoscopes using Deep-layer GCN and Graph Representation with Proximity Information

Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki

International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2021年11月査読有り
Efficient light transport acquisition by coded illumination and robust photometric stereo by dual photography using deep neural network

Takafumi Iwaguchi, Hiroshi Kawasaki

Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops PBDL 1165-1173 2021年10月査読有り
HIGH-FREQUENCY SHAPE RECOVERY FROM SHADING BY CNN AND DOMAIN ADAPTATION

Kodai Tokieda, Takafumi Iwaguchi, Hiroshi Kawasaki

2021 IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2021) 3672-3676 2021年9月査読有り
A METHOD FOR ADDING MOTION-BLUR ON ARBITRARY OBJECTS BY USING AUTO-SEGMENTATION AND COLOR COMPENSATION TECHNIQUES

Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki

2021 IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2021) 2021年9月査読有り
Self-calibrated dense 3D sensor using multiple cross line-lasers based on light sectioning method and visual odometry

Genki Nagamatsu, Jun Takamatsu, Takafumi Iwaguchi, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021) 94-100 2021年9月査読有り
Simultaneous estimation of projector and camera poses for multiple oneshot scan using pixel-wise correspondences estimated by U-Nets and GCN

Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto & Shinji Tanaka

The joint 15th AE-CAI, 8th CARE and 4th OR 2.0 workshop MICCAI 2021年9月査読有り
Tensor-Based Texture Reconstruction for Rendering Time-Varying Water Drop Condensation Using Heat Propagation and Water-Repellency

Michihiro Mikamo and Hiroshi Kawasaki

IEVC2021, The 7th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing 2021年9月査読有り
符号化開口を鍵とする情報秘匿方式の改良

水俣友希, 石田祥馬, 濱崎弘樹, 川崎洋, 長原一, 小野智司

第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021年7月査読有り
POSERN: A 2D POSE REFINEMENT NETWORK FOR BIAS-FREE MULTI-VIEW 3D HUMAN POSE ESTIMATION

Akihiko Sayo, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki, Yuta Nakashima, Katsushi Ikeuchi

The 24rd Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2021) 2021年7月査読有り

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MISC

259

超高速・微細形状・極端環境における高精度アクティブ 3 次元計測の挑戦

川崎洋, 古川亮, 佐川立昌

2021年8月
高速・小型・高精度・水中など極端環境における3次元計測の課題 —アクティブ光源による解決レシピ—

川崎洋, 古川亮

2020年6月
Extreme 3D センシング

川崎洋

2020年6月
CNNを用いた能動ステレオ方式三次元内視鏡 : 機械学習による構造化光パターンの解析

古川亮, 川崎洋

光アライアンス / 光アライアンス編集委員会編 30(10) 43-47 2019年10月
CNNによる特徴抽出と複数フレームの形状統合による広範囲かつ高精度な3次元内視鏡システム

古川亮, 内藤雅仁, 溝森将輝, 馬場雅志, 宮崎大輔, 日浦慎作, 岡志郎, 田中信治, 川崎洋

電子情報通信学会技術研究報告 118(412(MI2018 59-115)(Web)) 2019年
Grid-based oneshot scan using dot-line pattern

Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki

3D Image Acquisition and Display: Technology, Perception and Applications: OSA imaging congress 2018年6月25日査読有り
電子透かしの抽出を目的とした符号化開口の設計に関する実験的検討 (マルチメディア情報ハイディング・エンリッチメント)

濱崎弘樹, 中居謙太郎, 竹下真悟, 前原武, 園田聡葵, 三鴨道弘, 川崎洋, 長原一, 小野智司

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(282) 1-6 2017年11月6日
電子透かし抽出への符号化開口の応用に関する基礎検討 (マルチメディア情報ハイディング・エンリッチメント)

中居謙太郎, 前原武, 園田聡葵, 三鴨道弘, 川崎洋, 長原一, 小野智司

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(479) 69-74 2016年3月2日
SIMULTANEOUS DEBLUR AND SUPER-RESOLUTION TECHNIQUE FOR VIDEO SEQUENCE CAPTURED BY HAND-HELD VIDEO CAMERA

MATSUSHITA Yuki, KAWASAKI Hiroshi, ONO Shintaro, IKEUCHI Katsushi

鹿児島大学工学部研究報告 = The Research Reports of the Faculty of Engineering, Kagoshima University 57 33-33 2015年11月1日
事例ベース推論と自己適応型差分進化による反射特性パラメータの推定手法 (マルチメディア・仮想環境基礎)

松ヶ野祐紀, 小野智司, 川崎洋, 福田悠人, 古川亮

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(410) 45-52 2015年1月22日
事例ベース推論と自己適応型差分進化による反射特性パラメータの推定手法

松ヶ野祐紀, 小野智司, 川崎洋, 福田悠人, 古川亮

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2015(10) 1-8 2015年1月15日
スタティックなWaveパターンとバンドル調整法による水中アクティブワンショット

森永寛紀, 馬場博久, 三鴨道弘, ビゼンティーニスカルツァネッラマルコ, 川崎洋, 古川亮, 佐川立昌

情報処理学会研究報告(Web) 2015(CVIM-199) 2015年
多視点プロジェクタ・カメラの可視判定を用いたロバストな全周3次元メッシュ再構築手法

三鴨道弘, 沖佳憲, SCARZANELLA Marco Visentini, 川崎洋, 古川亮, 佐川立昌

情報処理学会研究報告(Web) 2015(CVIM-199) 2015年
話題の追跡幾何歪みに頑健なカラー補助線入り二次元コードとその復号技術の開発

小野智司, 川崎洋

自動認識 27(9) 51-57 2014年8月
2A2-S06 不確かさを考慮したスキャンマッチングによるロボットの6自由度相対位置姿勢推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

瀬戸太郎, 子安大士, 前川仁, 川崎洋, 小野晋太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-S06(1)"-"2A2-S06(4)" 2014年5月24日
都市の景観特徴の学習による初期位置情報の全くない車載カメラ映像からの撮影地域推定手法

福元和真, 川崎洋, 小野晋太郎, 子安大士, 池内克史

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2014(33) 1-7 2014年5月8日
解像度が大きく変化する魚眼カメラ画像列における超解像の提案

高野照久, 松下侑輝, 小野晋太郎, 川崎洋, 池内克史

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2014(35) 1-6 2014年5月8日
顔の密な3次元形状の微小変化を利用した認識手法 (パターン認識・メディア理解)

赤木康宏, 小原由華, 森永寛紀, 川崎洋

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(493) 203-208 2014年3月13日
ランドマークの可視性を考慮した歩行者および二輪車向けナビゲーションシステムの提案

米倉梨菜, 赤木康宏, 河合由起子, 川崎洋

第76回全国大会講演論文集 2014(1) 167-168 2014年3月11日
D-12-29 ボーンからの高さマップに基づく人体表面形状運動の時系列表現(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)

清水幹也, 古川亮, 宮崎大輔, 馬場雅志, 青山正人, 日浦慎作, 佐川立昌, 川崎洋

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2014(2) 104-104 2014年3月4日

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主要な書籍等出版物

Active Lighting and Its Application for Computer Vision -40 Years of History of Active Lighting Techniques-

Katsushi Ikeuchi, Yasuyuki Matsushita, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Yasuhiro Mukaigawa, Ryo Furukawa, Daisuke Miyazaki (担当:共著)

Springer 2020年10月

講演・口頭発表等

微分可能レンダリングによるコースティクス画像からの鏡面反射物体の形状復元

岩口尭史1, a) 久保尋之2 川崎洋

情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会（CVIM） 2022年3月
高周波形状復元のための微分可能レンダラーを用いたデータ拡張の最適化

時枝康大1, a) 岩口尭史1 川崎洋

情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会（CVIM） 2022年3月
ドライブレコーダ映像を用いた急ブレーキ発生条件の分析 – 深層学習により推定した車間距離の活用 –

張ハンウェイ∗1 峯恒憲∗2 小野晋太郎∗3, 4 川崎洋∗

第19回ITSシンポジウム2021 2021年12月
Oneshot dense 3D active stereo based on pixel-wise correspondence estimation using U-Nets and GCN

Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Ryo Furukawa

第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021年7月
Monocular Visual Odometry for Dynamic Environments using Deep Depth Estimation with Clustering Techniques

Hanwei ZHANG, Hideaki UCHIYAMA, Shintaro ONO, Hiroshi KAWASAKI

第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021年7月
Multi line-lasers ROV for underwater dense 3D shape reconstruction using marker based calibration by DNN

Hanbin Wang, Genki Nagamatsu, Takafumi Iwaguchi, Naoki Shirakura, Jun Takamatsu, Hiroshi Kawasaki

第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021年7月
照度差ステレオ法とDual Photographyによる反射光フィルタリングを用いた乱反射物体表面の境界を保存した平滑な法線推定手法

木原優輝, 岩口尭史, 川崎洋

第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021年7月
An open source solution for aerial drone-based RGB-D scanning

Hanwei ZHANG, Takumi KITAMURA, Yusuke HIGUCHI, Diego THOMAS, Hiroshi KAWASAKI

第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021年7月
A New Clustering Method for Gestures in TED Videos using Labanotation

Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi

第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021年7月
Hybrid technique of light sectioning method using multiple-line-lasers and visual SLAM

Genki Nagamatsu, Hanbin Wang, Jun Takamatsu2, Takafumi Iwaguchi Diego Thomas, Naoki Shirakura, Hiroshi Kawasaki

第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021年7月
スポーツ選手のマーカレスモーションキャプチャーのための効率的なOpenpose再学習

北村卓弥, トマディエゴ, 川崎洋

情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会（CVIM） 2021年5月
ドライブレコーダー画像からの路面の異常事象検出に関する研究

中村奨, Zhang Hanwei, 峯恒憲, 小野晋太郎, 川崎洋

第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020) 2020年11月
PPG3D : 頭部の３次元追跡によるカメラを用いたPPG推定の精度向上

永松元気, Ewa Magdalena Nowara, Amruta Pai, Ashok Veeraraghavan, 川崎洋

第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020) 2020年11月
ドライブレコーダーデータから深層学習により推定した天候情報を用いた急ブレーキ推定

張ハンウェイ, 佐藤祐大, 川崎洋, 峯恒憲, 小野晋太郎

第18回ITSシンポジウム2020 2020年11月
Analysis and Classification of Gestures in TED Talks

Hitoshi TESHIMA, Naoki WAKE, Diego THOMAS, Yuta NAKASHIMA, Hiroshi KAWASAKI, Katsushi IKEUCHI

パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU) 2020, Vol.120 , No.187 2020年11月
Auto-calibrated 3D endoscope with GCN-based correspondence search

Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki

第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020) 2020年11月
バックワードプローブによる交通状態推定のための対向観測手法の検討

河合克哉, 竹之内篤, 桑原雅夫, 佐藤祐大, 張涵瑋, 峯恒憲, 川崎洋, 小野晋太郎

第18回ITSシンポジウム2020 2020年11月
深層学習による車載カメラ映像の半自動ラベル付けと交通事故シーンの認識

レチュンギア, 小野晋太郎, 杉本晃宏, 川崎洋

第18回ITSシンポジウム2020 2020年11月
符号化開口を鍵とする情報秘匿方式の基礎検討

水俣友希, 石田祥馬, 濱崎弘樹, 川崎洋, 長原一, 小野智司

情報処理学会第83回全国大会 2020年11月
連続画像を用いた流し撮り画像合成手法

三鴨道弘, 川崎洋

第177回コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究発表会 2020年3月