2021年9月9日 ロボット手術下内視鏡画像からの臓器接触判定 第39回日本ロボット学会学術講演会 玉置 凌典, 曽我部 舞奈, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)