川瀬利弘 (Toshihiro KAWASE) - マイポータル

基本情報

所属: 東京電機大学工学部情報通信工学科准教授

学位: 学士（工学）(2007年3月東京工業大学)
修士（工学）(2009年3月東京工業大学)
博士（工学）(2012年3月東京工業大学)

連絡先: tkawasemail.dendai.ac.jp
J-GLOBAL ID: 201201061671767945
researchmap会員ID: B000225501

外部リンク: https://sites.google.com/view/cybern-info-proc-lab

研究分野

経歴

2022年4月 - 現在

東京電機大学, 工学部情報通信工学科, 准教授 (准教授)
2022年4月 - 現在

東京電機大学大学院, 工学研究科情報通信工学専攻, 准教授 (准教授)
2022年4月 - 現在

東京電機大学大学院, 先端科学技術研究科情報通信メディア工学専攻, 准教授 (准教授)
2019年4月 - 現在

法政大学 (兼任講師)
2017年10月 - 2022年3月

東京工業大学, 科学技術創成研究院, 助教 (助教)
2017年10月 - 2022年3月

東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所, 助教 (助教)
2016年4月 - 2017年9月

東京工業大学, 科学技術創成研究院バイオインタフェース研究ユニット, 研究員・ポスドク (特任助教)
2015年4月 - 2016年3月

東京工業大学, ソリューション研究機構, 研究員・ポスドク (ソリューション研究員)
2012年4月 - 2015年3月

国立障害者リハビリテーションセンター研究所, 研究員・ポスドク (流動研究員)
2009年4月 - 2012年3月

日本学術振興会, 日本学術振興会特別研究員 (特別研究員(DC1))

学歴

2009年4月 - 2012年3月

東京工業大学, 総合理工学研究科, 知能システム科学専攻
2007年4月 - 2009年3月

東京工業大学, 総合理工学研究科, 知能システム科学専攻
2003年4月 - 2007年3月

東京工業大学, 工学部, 情報工学科

委員歴

2024年4月 - 現在

生体医工学会専門別研究会「マルチモーダル脳・生体情報研究会」, 幹事
2023年 - 現在

日本コンピュータ外科学会, 評議員
2023年3月 - 2025年3月

計測自動制御学会会誌出版委員会, 委員
2023年4月 - 2024年3月

生体医工学会専門別研究会「実社会におけるマルチモーダル脳情報応用技術研究会」, 幹事

受賞

2022年11月

産業応用部門奨励賞, 空気圧リザバーコンピューティングの性能向上に向けた管路ネットワークの周波数特性解析, 計測自動制御学会

川瀬利弘
2018年9月

Advanced Robotics Best Paper Award, Controlling an electromyography-based power-assist device for the wrist using electroencephalography cortical currents, 日本ロボット学会

Toshihiro Kawase, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike
2016年10月

優秀研究賞, 片麻痺患者のシナジーによる運動解析, 日本神経回路学会

川瀬利弘, 神原裕行, 吉村奈津江, 小池康晴

論文

Effects of inpatient treatment of adolescents with anorexia nervosa are associated with body representation: a monocentric pilot study

Tasuku Kitajima, Toshihiro Kawase, Satoshi Shimada, Takeshi Inoue, Ryoko Otani, Toshimitsu Takahashi, Soichiro Fujiki, Kensaku Nomoto, Kenji Kansaku, Ryoichi Sakuta

Scientific Reports 15 28064 2025年8月1日査読有り
Gait Perception via Actual and Estimated Pneumatic Physical Reservoir Output

Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Swaninda Ghosh, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima

Advanced Intelligent Systems 7(1) 2400278 2025年1月査読有り
人工筋間の機能的接続による空気圧式歩行アシストスーツの制御

川瀬利弘, 高山知也, 伊與凜賀, 濵悠行, 阿部昌樹, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

計測自動制御学会 2024年度産業応用部門大会講演論文集 47-50 2024年11月20日筆頭著者
Attack detection method for encrypted wave-variable-based bilateral control systems

Tetsuro Miyazaki, Naoto Shono, Kaoru Teranishi, Takahiro Kanno, Toshihiro Kawase, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima

IET Control Theory & Applications 18(11) 2024年6月17日査読有り
Confidence-aware self-supervised learning for dense monocular depth estimation in dynamic laparoscopic scene.

Yasuhide Hirohata, Maina Sogabe, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima

Scientific reports 13(1) 15380-15380 2023年9月16日査読有り
Bleeding alert map (BAM): The identification method of the bleeding source in real organs using datasets made on mimicking organs

Maina Sogabe, Kaoru Ishikawa, Toshihiro Takamatsu, Koh Takeuchi, Takahiro Kanno, Koji Fujimoto, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Toshihiko Sato, Kenji Kawashima

Array 19(100308) 2023年7月28日査読有り
Limit Cycle Generation with Pneumatically Driven Physical Reservoir Computing

Hiroaki Shinkawa, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) 537-543 2023年5月30日査読有り責任著者
Method for Extracting Intentional Motion Using Force Sensor in Hand-Held Robotic Forceps and Its Effect on Performance

Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, and Kenji Kawashima

Sensors and Materials 35(4) 1349-1361 2023年4月11日査読有り筆頭著者責任著者
Posture Estimation by Clustering Pressure Information and Control Implementation for Pneumatically Driven Gait-Assistive Robot

Tetta Kadokura, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Kenji Kawashima

IEEE Access 11 2023年4月7日査読有り
Adapting Balance Training by Changing the Direction of the Tensile Load on the Lumbar Region

Miyazaki, T., Aoki, T., Aizawa, J., Kawase, T., Sogabe, M., Kawashima, K.

Journal of Robotics and Mechatronics 34(6) 1361-1370 2022年12月20日査読有り招待有り
Optical-fiber-type Contact Force Detector for Improving Safety and Workability of Myocardial Biopsy

Umemoto, T., Sato, K., Miyazaki, T., Kawase, T., Sogabe, M., Sasano, T., Kawashima, K.

Sensors and Materials 34(11) 4185-4208 2022年11月30日査読有り
Online Assistance Control of a Pneumatic Gait Assistive Suit Using Physical Reservoir Computing Exploiting Air Dynamics

Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima

2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 3245-3251 2022年5月査読有り責任著者
Multi-Joint Motion Estimation of a Soft Gait Assistive Suit Using Pneumatic Reservoir Computing

Hiroyuki Hayashi, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 578-584 2022年1月査読有り責任著者
Implementation of Encrypted Control of Pneumatic Bilateral Control System Using Wave Variables

Naoto Shono, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Takahiro Kanno, Toshihiro Kawase, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima

27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022年1月査読有り
Detection of Instruments Inserted into Eye in Cataract Surgery Using Single-shot Multibox Detector

Sogabe, Maina; Ito, Norihiko; Miyazaki, Tetsuro; Kawase, Toshihiro; Kanno, Takahiro; Kawashima, Kenji

Sensors and Materials 34(1) 47-54 2022年1月査読有り
A pneumatic rotary actuator for forceps tip rotation

Fukushima, Katsuhiko; Miyazaki, Tetsuro; Kawase, Toshihiro; Kanno, Takahiro; Sogabe, Maina; Nakajima, Yoshikazu; Kawashima, Kenji

Sensors and Actuators A: Physical 333 113222-113222 2022年1月査読有り
空気圧リザバーコンピューティングの性能向上に向けた管路ネットワークの周波数特性解析

川瀬利弘, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 菅野貴皓, 中島義和, 川嶋健嗣

計測自動制御学会 2021年度産業応用部門大会講演論文集 30-33 2021年11月19日筆頭著者
湾曲型空気圧ゴム人工筋の先端把持力推定

仲井佑友輔, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 川瀬利弘, 菅野貴皓, 大野信吾, 川嶋健嗣

計測自動制御学会 2021年度産業応用部門大会講演論文集 23-26 2021年11月19日
Development of Robotic Forceps Driven by Soft Actuator with Built-In Displacement Sensor

Osamu Azami, Takahiro Kanno, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2021年10月査読有り
Development of Pneumatically Driven Verification System for Ophthalmic Needling Operation

Feng Tao, Maina Sogabe, Norihiko Ito, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Takahiro Kanno, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima

The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2021年10月査読有り

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MISC

[会議報告]第25回流体計測制御シンポジウムにおけるフルードパワー関連技術の研究動向

川瀬利弘

フルードパワーシステム 56(3) 37-38 2025年5月15日
空気圧ゴム人工筋アシストスーツの特性を利用したセンシングと計算

宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 渡邊悠希, 川嶋健嗣

計測と制御 64(5) 319-322 2025年5月10日
[キーワード解説] 特集：機械の形態を活かした計算・センシング・制御技術の実世界応用―流体，ソフトマテリアル，物理リザバー計算―

川瀬利弘

計測と制御 64(5) 287-288 2025年5月10日
[研究室紹介] 東京電機大学サイバネティック情報処理研究室

川瀬利弘

フルードパワーシステム 55(3) 128-131 2024年5月15日
人にやさしい空気圧駆動式パワーアシストスーツ

宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣

バイオインダストリー 39(4) 64-72 2022年4月
手術支援ロボットの半自律制御に関する研究

宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 川瀬利弘

生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2021 2022年
空気圧式全身運動トレーニング装置を用いたタンデム立位訓練

青木琢朗, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣, 川瀬利弘, 中島義和

生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2021 2022年
空気圧ゴム人工筋内部圧力による歩行状態推定アルゴリズム

門倉哲太, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 川瀬利弘, 川嶋健嗣

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
オンライン状態推定を用いた空気圧ゴム人工筋歩行アシストロボットの制御

門倉哲太, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 川瀬利弘, 川嶋健嗣

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
空気圧式全身運動トレーニング装置を用いたタンデム立位訓練

青木琢朗, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣, 川瀬利弘, 中島義和

生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2021 (CD-ROM) 2022年
手術支援ロボットの半自律制御に関する研究

宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 川瀬利弘

生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2021 (CD-ROM) 2022年
空気圧を利用した止血具に関する研究

曽我部舞奈, 石川薫, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川瀬利弘, 川嶋健嗣

日本コンピュータ外科学会誌(Web) 24(2) 2022年
空気圧駆動系のための波変数を用いた力帰還型バイラテラル暗号化制御

宮嵜哲郎, 菅野貴皓, 川瀬利弘, 小木曽公尚, 川嶋健嗣

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 8th 2021年
ロボット手術下内視鏡画像からの臓器接触判定

玉置凌典, 曽我部舞奈, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
模倣出血装置を用いた出血推定に関する研究

石川薫, 曽我部舞奈, 宮嵜哲郎, 菅野貴皓, 川瀬利弘, 川瀬利弘, 川嶋健嗣

日本コンピュータ外科学会誌 23(4 (Web)) 2021年
ステレオビジョンと深層学習に基づく内視鏡映像の三次元情報取得に関する研究

廣畠靖秀, 曽我部舞奈, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣, 川嶋健嗣

日本コンピュータ外科学会誌 23(4 (Web)) 2021年
歩行アシストスーツを用いた負荷増大トレーニング法の提案

宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川瀬利弘, 菅野貴皓, 川嶋健嗣

砥粒加工学会学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
機械学習を用いた手術ロボットの外力推定

菅野貴皓, 梶創揮, 川瀬利弘, 川瀬利弘, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年
空気圧駆動歩行アシストスーツの圧力軌道ベース制御

宮嵜哲郎, 森崎大介, 田上俊宏, 菅野貴皓, 川瀬利弘, 川嶋健嗣

計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
内視鏡画像を用いたCNNによるロボット鉗子の姿勢推定

三ケ田拓人, 梶創揮, 岩井拓也, 菅野貴皓, 川瀬利弘, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年

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書籍等出版物

スマートセンシングの基礎と応用

環境・福祉分野におけるスマートセンシング調査研究委員会 (担当:分担執筆)

シーエムシー出版 2017年10月 (ISBN: 9784781313108)
環境と福祉を支えるスマートセンシング

環境, 福祉分野におけるスマートセンシング調査研究委員会 (担当:分担執筆, 範囲:pp.178-183)

シーエムシー出版 2016年6月

講演・口頭発表等

146

視覚・触覚情報の遅延がラバーハンド錯覚に与える影響

武藤悠生, 川瀬利弘, 高橋俊光, 藤木聡一朗, 野元謙作, 阿久津博義, 神作憲司

第254回生理学東京談話会 2024年11月2日
てんかん発作伝播過程の動的モード解析

高橋俊光, 荻野雅宏, 内⼭祐介, 藤⽊聡⼀朗, 野元謙作, 福島央之, 川瀬利弘, 阿久津博義, 神作憲司

第47回日本神経科学大会 2024年7月24日
触覚提示を備えたロボットハンド錯覚実験システム

川瀬利弘, 武藤悠生, 藤木聡一朗, 梶本裕之, 神作憲司

第46回日本神経科学大会 2023年8月2日
人工物への身体拡張研究のための生体信号制御ロボットと感覚フィードバック技術

川瀬利弘, 神作憲司

第36回実社会におけるマルチモーダル脳情報応用技術研究会 2023年3月11日招待有り
思春期神経性やせ症における運動主体感の検討

北島翼, 川瀬利弘, 高橋俊光, 藤木聡一朗, 野元謙作, 神作憲司, 作田亮一

第100回日本生理学会大会 2023年3月
児童思春期神経性やせ症患児における自己身体認知と再栄養治療後の体重変化との関連

北島翼,小木曽梓,岩波純平,嶋田怜士,森下菖子,椎橋文子,松島奈穂,春日晃子,井上建,大谷良子,川瀬利弘,高橋俊光,藤木聡一朗,野元謙作,神作憲司,作田亮一

第25日本摂食障害学会学術集会 2022年10月
空気圧ゴム人工筋内部圧力による歩行状態推定アルゴリズム

門倉哲太,宮嵜哲郎,曽我部舞奈,川瀬利弘,川嶋健嗣

2022年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集 2022年5月26日
空気圧式全身運動トレーニング装置を用いたタンデム立位訓練

青木琢朗, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣, 川瀬利弘, 中島義和

令和4年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2022年3月4日
手術支援ロボットの半自律制御に関する研究

川嶋健嗣, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 只野耕太郎, 川瀬利弘

令和3年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2022年3月4日
可変剛性把持デバイスのための梁構造の形状設計

川瀬利弘, 小野木真哉, 中島義和, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

令和6年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2022年3月4日
マウス生体内イメージングのための「やわらかな」顕微鏡ステージの開発

曽我部舞奈, 鈴木大河, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 川瀬利弘, 中島義和

令和5年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2022年3月4日
Multi-Joint Motion Estimation of a Pneumatic Assistive Suit Using Pressure Distribution in Pipelines

Toshihiro Kawase, Hiroyuki Hayashi, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima

The 6th International Symposium on Biomedical Engineering 2021年12月3日
Improved Design of a Wavy-Shaped Beam Structure for a Tunable-Stiffness Grasping Device

Toshihiro Kawase, Takaaki Sugino, Shinya Onogi, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima, Yoshikazu Nakajima

The 6th International Symposium on Biomedical Engineering 2021年12月3日
可変剛性臓器把持デバイスの剛性評価

峯村梓,川瀬利弘,杉野貴明,小野木真哉,大内克史,川嶋健嗣,中島義和

第30回日本コンピュータ外科学会 2021年11月23日
MRI 画像からの大脳基底核の AI セグメンテーション ―Skip Connection による抽出精度向上の検討―

杉野貴明,金太一,斎藤季,川瀬利弘,小野木真哉,齊藤延人,森健策,中島義和

第30回日本コンピュータ外科学会 2021年11月23日
LSTM を用いた呼吸器疾患における低機能相の検出

堀内榛香,吉田幸平,杉野貴明,小林正嗣,和田洋平,奥宮保朗,川瀬利弘,小野木真哉,大久保憲一,中島義和

第30回日本コンピュータ外科学会 2021年11月23日
模倣出血装置を用いた出血推定に関する研究

石川薫,曽我部舞奈,宮嵜哲郎,菅野貴皓,川瀬利弘,川嶋健嗣

第30回日本コンピュータ外科学会 2021年11月22日
ステレオビジョンと深層学習に基づく内視鏡映像の三次元情報取得に関する研究

廣畠靖秀,曽我部舞奈,菅野貴皓,宮嵜哲郎,川瀬利弘,川嶋健嗣

第30回日本コンピュータ外科学会 2021年11月22日
ロボット手術下内視鏡画像からの臓器接触判定

玉置凌典, 曽我部舞奈, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
Artificial Intelligence in Medicine

YOSHIKAZU NAKAJIMA,Takaaki SUGINO,Toshihiro KAWASE,Shinya ONOGI,Masumi AI

第60回日本生体医工学会大会 2021年6月17日

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

能動的適応により最適化される筋電制御ロボットアーム

科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

川瀬利弘, 神作憲司
神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2021年4月 - 2025年3月

川嶋健嗣, 川瀬利弘, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 只野耕太郎
身体拡張を手掛かりとした自己意識の脳内機構解析

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2024年3月

神作憲司, 松崎政紀, 川瀬利弘, 藤木聡一朗
管路系を計算機構に利用した空気圧人工筋アシストスーツの最適化

油空圧機器技術振興財団 2023年4月 - 2024年3月

川瀬利弘
空気圧リザバーコンピューティングのロボット制御への展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

川瀬利弘
意識内容の表出が困難な患者の意識状態とその脳内機構の解析

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月

神作憲司, 高野弘二, 岡原陽二, 宇津見宏太, 川瀬利弘
筋電位と脳波により運動意図を推定する作業療法用上肢アシストスーツ制御手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2012年8月 - 2014年3月

川瀬利弘
神経系の仕組みを考慮した訓練を要さないパワーアシスト装置・義手

日本学術振興会科学研究費補助金(特別研究員奨励費) 特別研究員奨励費 2009年4月 - 2012年3月

川瀬利弘

産業財産権

特開2020-137629 カテーテル制御装置

岡田達弥, 井中千草, 川口浩志, 宮嵜哲郎, 原田理功, 川嶋健嗣, 菅野貴皓, 川瀬利弘, 阿佐美理
特開2020-062151 歩行アシスト装置及びコントローラ

大野信吾, 櫻井良, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 相澤純也, 菅野貴皓, 川瀬利弘, 森崎大介, 田上俊宏
特開2020-062080 トレーニング装置及びコントローラ

大野信吾, 櫻井良, 川瀬利弘, 川嶋健嗣, 相澤純也, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 中西智哉, 森崎大介
特開2020-044297 鉗子マニピュレーター

川瀬利弘, 川嶋健嗣, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 宮崎良兼, 平田貴史, 黒川真平
特許6340528 BMI運動補助装置

神作憲司, 川瀬利弘
特開2015-211705 BMI運動補助装置

神作憲司, 川瀬利弘
特許5234542 筋骨格系モデル作成装置および該方法、筋骨格系機構制御装置ならびに筋骨格系機構システム

小池康晴, 川瀬利弘
特許第5234542号筋骨格系モデル作成装置および該方法、筋骨格系機構制御装置ならびに筋骨格系機構システム

小池康晴, 川瀬利弘

川瀬利弘

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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